- Humanoid s kolovým pohonem Kolový podvozek se 2 DoF přizpůsobí jeden robot více servisním scénářům.
- 36 stupňů volnosti Dvě paže se 7 DoF, pas a nohy se 6 DoF, hlava se 2 DoF, podvozek se 2 DoF a dvě ruce se 6 DoF.
- Zručné ruce Dvě ruce se 6 DoF pro manipulaci s přesností na úrovni člověka.
- Vnímání 360° Dva senzory LiDAR (vpředu a vzadu), čtyři hloubkové kamery a čtyři širokoúhlé HD kamery.
- Přirozená interakce HD všesměrové mikrofony, dvoukanálové reproduktory a zakřivený HD displej obličeje.
- 275 TOPS na palubě 64 GB VRAM a 64 GB úložiště pro end-to-end model založený na VLA.
- Otevřená platforma Otevřený hardware a software pro rozšiřování dovedností a k tomu dvouramenná teleoperace ve VR.
Popis
KEENON XMAN-R1 je kolový humanoidní servisní robot KEENON Robotics. Při výšce 174 cm a hmotnosti 110 kg se pohybuje na kolovém podvozku se 2 stupni volnosti, který překračuje hranice jednotlivých scénářů, takže se jeden robot přizpůsobí různým servisním situacím — s 36 stupni volnosti v celém těle.
Nese dvě paže se 7 stupni volnosti a dvě zručné ruce se 6 stupni volnosti, hlavu se 2 stupni volnosti, čtyři hloubkové kamery a čtyři širokoúhlé HD kamery pro pokrytí 360°, všesměrové HD mikrofony, dvoukanálové reproduktory a flexibilní zakřivený HD displej obličeje, výpočetní výkon pro umělou inteligenci 275 TOPS se 64 GB VRAM a 64 GB úložiště a teleoperaci obou paží přes VR s multimodálním snímáním a zpětnou vazbou. Dva senzory LiDAR zajišťují mobilní základně vnímání směrem dopředu i dozadu.
End-to-end model na bázi VLA trénovaný hlubokým zpětnovazebním učením přináší rychlou iteraci a robustní chování, vlastní komunikační protokol vytváří vyhrazenou privátní síť pro roboty a plně otevřená hardwarová i softwarová platforma usnadňuje rozšiřování dovedností. KEENON předvedl XMAN-R1 v roli baristy — bere šálky, připravuje kávu a odkládá nápoje k přístroji na latte art.
Robotix Market dodává KEENON XMAN-R1 nový, prostřednictvím zavedených distribučních kanálů, se zárukou výrobce KEENON a dopravou do celého světa. Brožura na této stránce porovnává XMAN-R1 s modelem KEENON XMAN-F1 bok po boku.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Značka | KEENON Robotics |
|---|---|
| Model | XMAN-R1 |
| Typ robota | Kolový humanoidní servisní robot |
| Výška | 174 cm |
| Hmotnost | 110 kg |
| Mobilita | Kolový podvozek |
| Celé tělo | 36 DoF |
| Paže | 2 × 7 DoF |
| Ruce | 2 × zručná ruka se 6 DoF |
| Pas a nohy | 6 DoF v pase a nohou |
| Hlava | 2 DoF |
| Podvozek | Kolový podvozek se 2 DoF |
| LiDAR | 2 LiDAR senzory, vpředu a vzadu |
| Hloubkové vidění | 4 hloubkové kamery |
| Širokoúhlé vidění | 4 širokoúhlé HD kamery, pokrytí 360° |
| Hlas | HD všesměrové mikrofony, dvoukanálové reproduktory |
| Obličej | Flexibilní zakřivený HD displej obličeje |
| Výpočty AI | 275 TOPS, 64 GB VRAM, 64 GB úložiště |
| Učení | End-to-end model na bázi VLA, hluboké posilované učení |
| Teleoperace | Dvouramenná teleoperace přes VR s multimodálním snímáním a zpětnou vazbou |
| Komunikace | Vlastní protokol a vyhrazená privátní síť robotů |
| Platforma | Otevřený hardware i software pro rozšiřování dovedností |
| V balení | Potvrdíme v cenové nabídce, včetně nabíjecího vybavení |
| Záruka | Záruka výrobce KEENON |
Odvětví
Produktová brožura
Kolový humanoidní robot Keenon XMAN-R1 – Produktová brožura
Brožura Robotix Market se všemi funkcemi a kompletními technickými parametry – k uložení, tisku nebo přeposlání.
Stáhnout brožuru (PDF)Často kladené dotazy
U modelu KEENON XMAN-R1 platí cena na vyžádání. Kontaktujte nás – sdělíme vám aktuální cenu a připravíme nabídku na míru pro váš trh.
Kompletní rozsah dodávky robota XMAN-R1 včetně nabíjecího vybavení a případné sady pro teleoperaci potvrdíme v cenové nabídce.
XMAN-R1 je kolový humanoidní robot: 174 cm, 110 kg a 36 stupňů volnosti na kolovém podvozku se 2 DoF, se dvěma jednotkami LiDAR a otevřenou hardwarovou i softwarovou platformou. KEENON XMAN-F1 je dvounohý humanoidní robot: 175 cm, 68 kg a 43 stupňů volnosti na dvou nohách se 6 DoF, s 3D LiDAR a systémem pro plánování více robotů. Oba sdílejí paže se 7 DoF, zručné ruce se 6 DoF, 360° vidění, zakřivený obličejový displej a 275 TOPS výpočetního výkonu pro AI. Brožura na této stránce je porovnává vedle sebe.
Servisní práce, při které humanoid se zručnými rukama pomáhá personálu i hostům a mezi scénáři se přesouvá na kolech. KEENON ho předvedl jako baristu, který připravuje kávu a podává nápoje.
Ano. Podporuje VR teleoperaci obou paží s multimodálním snímáním a zpětnou vazbou a vedle toho autonomní provoz s palubní AI.
KEENON XMAN-R1 dodáváme nový se zárukou výrobce KEENON. Robotix Market dodává do celého světa; kontaktujte nás pro podmínky dopravy do vaší země.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
