- 396 taktilních snímacích jednotek ITPU Vícerozměrné taktilní pole poskytuje zpětnou vazbu o kontaktu v reálném čase během uchopování a zvyšuje spolehlivost při manipulaci s poddajnými, kluzkými nebo lesklými předměty.
- 5 aktivních DOF, celkem 9 DOF Čtyřprstá bionická ruka zvládá uchopení, úchop špetkou, otáčení i stisk a nabízí praktickou rovnováhu mezi obratností a mechanickou jednoduchostí.
- Přesnost síly konečků prstů 0.1 N Přesné řízení síly na úrovni špiček prstů umožňuje jemné manipulační úlohy při montáži elektroniky, v lékařské robotice a dalších aplikacích citlivých na sílu.
- Jmenovitá nosnost 4 kg Výrobcem udávaná nosnost až 4 kg pokrývá širokou škálu průmyslových manipulačních úloh nad možnosti výzkumných chapadel s nízkou nosností.
- Lehká kompozitní konstrukce Vysokopevnostní kompozitní materiály snižují setrvačnost koncového efektoru, což umožňuje rychlejší pohyb ramene a snazší integraci s řadou robotických ramen.
- Protokoly EtherCAT a Modbus Průmyslové komunikační standardy umožňují integrovat DexH5 s PLC, řídicími jednotkami robotických ramen, dopravníkovými systémy a automatizačními buňkami ve výrobě.
Popis
Paxini DexH5 je čtyřprstá zručná robotická ruka navržená pro manipulační úlohy s intenzivním kontaktem, kde je hmatová zpětná vazba nezbytná pro spolehlivý úchop. DexH5 je postavena na vícekloubové bionické struktuře s více stupni volnosti a podporuje řadu úkonů podobných lidské ruce včetně uchopení, otáčení, sevření a stisknutí. Jejích 396 multidimenzionálních hmatových jednotek ITPU poskytuje během úchopu bohatou kontaktní zpětnou vazbu, takže se ruka přizpůsobí nepravidelným, lesklým nebo deformovatelným předmětům, kde samotné RGB vidění nestačí. S 5 aktivními stupni volnosti z celkových 9 a výrobcem udávanou přesností síly špiček prstů až 0.1 N překlenuje DexH5 mezeru mezi jednoduchými dvoučelisťovými chapadly a složitými pětiprstými rukama.
DexH5 je vyrobena z lehkých, vysoce pevných kompozitních materiálů, aby setrvačnost na koncovém efektoru zůstala nízká, což umožňuje rychlejší pohyb ramene a snazší integraci s platformami robotických ramen. Maximální nosnost 4 kg a minimální doba otevření/zavření 1 sekunda ji činí praktickou pro trvalé průmyslové a logistické cykly. Komunikační protokoly EtherCAT a Modbus zajišťují přímou integraci ruky s PLC, řídicími jednotkami robotů a automatizačními buňkami. PaXini určuje DexH5 pro průmyslovou výrobu, skladování a logistiku, montáž spotřební elektroniky a výzkumné aplikace, kde je potřeba cenově dostupný, a přitom schopný zručný koncový efektor.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Paxini |
|---|---|
| Model | DexH5 |
| Počet prstů | 4 |
| Aktivní DOF | 5 |
| Celkem DOF | 9 |
| Hmatové snímací jednotky | 396 ITPU |
| Jmenovitá nosnost (max.) | 4 kg |
| Max. průměr úchopu | 10 cm |
| Min. doba otevření/zavření | 1 s |
| Přesnost síly konečků prstů | Úroveň 0.1 N |
| Způsob pohonu | Pohon bezjádrovým motorem |
| Komunikační protokoly | EtherCAT / Modbus |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena modelu Paxini DexH5 je na vyžádání. Kontaktujte nás a připravíme vám aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
Paxini DexH5 je čtyřprstá zručná robotická ruka s integrovaným hmatovým snímáním, navržená pro průmyslovou výrobu, automatizaci logistiky, montáž spotřební elektroniky a výzkumné aplikace vyžadující spolehlivé uchopování nepravidelných nebo obtížných předmětů.
DexH5 integruje 396 vícerozměrných hmatových snímacích jednotek ITPU a podporuje přesnost síly na špičce prstu 0.1 N, což umožňuje úchop přizpůsobující se kontaktu a jemnou manipulaci daleko přesahující možnosti standardních chapadel typu otevřít/zavřít.
DexH5 se hodí pro průmyslovou výrobu a montáž, automatizaci skladů a logistiky, manipulaci se spotřební elektronikou a výzkum robotiky – pro jakékoli prostředí, kde je vyžadována zručná manipulace s rozmanitými předměty opřená o hmatovou zpětnou vazbu.
Ano, Robotix Market dodává DexH5 do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce, kterou poskytuje PaXini.
Cenovou nabídku si vyžádáte odesláním poptávky přes náš web Robotix Market. Náš tým vám sdělí cenu, podrobnosti konfigurace, poradí s kompatibilitou ramene a potvrdí termíny dopravy.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
