Paxini Tora Double One je lehký univerzální humanoidní robot, který spojuje zručnou humanoidní horní část těla s vyměnitelným mobilním podvozkem – jediná platforma tak zvládne navigaci ve vnitřních prostorech, přiblížení k pracovištím a manipulaci s předměty v průmyslu, obchodu, zdravotnictví, gastronomii i domácích službách. Podporuje až 52 stupňů volnosti, včetně sedmi v každé paži a tří v pase, a je vybaven vícerozměrnými hmatovými zručnými rukami Paxini pro spolehlivou manipulaci řízenou zpětnou vazbou. Vnímání a řízení běží na palubní platformě NVIDIA AGX Orin s výkonem až 275 TOPS, kterou doplňují 3D LiDAR, dvě hloubkové kamery a pole mikrofonů a reproduktorů pro autonomii v reálném čase přímo na zařízení.

Mobilita je konfigurovatelná: všesměrový podvozek se dvěma řízenými koly zvládá přesné polohování ve stísněných vnitřních prostorech, zatímco podvozek s pohonem všech čtyř kol a zdvihem noh přidává průchodnost terénem a překoná překážky do výšky 20 cm. Oba podvozky se složí na minimální výšku pod 60 cm pro snadné skladování, přepravu a práci u stolů a zařízení. S nosností až 3 kg na paži (10 kg oběma pažemi), špičkovým momentem kloubů 207 Nm, maximální rychlostí 1.8 m/s a dobou provozu až 8 hodin se Tora Double One hodí pro lehkou manipulaci s materiálem, servisní procesy, podporu inspekcí a předváděcí akce. Pro množstevní ceny nebo firemní nabídku nás kontaktujte.