- Ruce s vícerozměrným taktilním snímáním Čtyřprsté bionické zručné ruce s 2280 taktilními jednotkami ITPU a 6840 kanály taktilních signálů umožňují snímání kontaktu ve vysokém rozlišení pro šetrnou a spolehlivou manipulaci.
- 47 stupňů volnosti 21 DoF v těle a dalších 32 DoF v obou rukou (16 na ruku, obvykle 13 aktivních a 3 pasivní) umožňují složité postavení zápěstí a prstů pro úchop špetkou i manipulaci s více kontaktními body.
- Vizuální vnímání více kamerami Pět RGB kamer (tři na hlavě, jedna na každé ruce) a dvě hloubkové kamery RGBD (hlava a podvozek) podporují rozpoznávání objektů, porozumění scéně a koordinaci ruka–oko.
- Autonomní navigace laserovým SLAM Kolový podvozek s mapováním a lokalizací na bázi lidaru zajišťuje spolehlivé trasování v interiéru strukturovaných prostředí.
- Výškově nastavitelná modulární konstrukce Skládá se a vysouvá mezi výškou 1.46 m se složeným pasem a vzpřímenou výškou 1.86 m, aby se přizpůsobil různým výškám pracovišť a obslužných míst.
- Pro jemnou manipulaci Vizuálně-taktilní řízení cílí na třídění, doplňování zboží, lehkou montáž a manipulaci s předměty, kde je důležitější řízený kontakt než zvedání těžkých břemen.
Popis
Paxini Tora One je kolový humanoidní robot s vícerozměrným hmatem, postavený na vizuálně-hmatovém manipulačním stacku: spojuje humanoidní horní část těla a čtyřprsté bionické zručné ruce s kolovým mobilním podvozkem. Jeho charakteristickým rysem je husté hmatové snímání na rukou – 2280 hmatových jednotek ITPU a 6840 hmatových signálových kanálů – v kombinaci s vícekamerovým systémem vidění, takže robot dokáže uchopovat předměty různého tvaru, povrchu i křehkosti stabilním, kontrolovaným kontaktem namísto tuhého sevření.
Kolový podvozek podporuje autonomní navigaci a lokalizaci laserovým SLAM pro spolehlivý pohyb v interiéru, takže se Tora One může přesouvat mezi pracovními úseky a vykonávat uchopování, manipulaci, třídění a lehkou montáž ve výrobních závodech, skladech, nemocnicích a komerčních prostorech. Modulární konstrukce s nastavitelnou výškou přechází mezi výškou 1.46 m se složeným pasem a 1.86 m ve vzpřímené poloze podle pracoviště a situace při kontaktu s lidmi. S celkem 47 stupni volnosti, nejvyšší rychlostí přibližně 0.6 m/s a výdrží až 8 hodin je navržen pro jemnou manipulaci řízenou zpětnou vazbou. Pro cenu a dodací lhůtu nás kontaktujte.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Značka | Paxini |
|---|---|
| Model | Tora One |
| Typ robota | Kolový humanoid s vícerozměrným hmatovým snímáním |
| Celkem stupňů volnosti | 47 DoF |
| Stupně volnosti těla | 21 DoF (bez rukou) |
| Stupně volnosti ruky | Celkem 32 DoF; 16 na ruku (obvykle 13 aktivních + 3 pasivní) |
| Ruce | Čtyřprsté bionické zručné ruce |
| Hmatové snímání | 2280 hmatových jednotek ITPU; 6840 kanálů hmatových signálů |
| Kamery | 5 RGB (3 na hlavě + 1 na každé ruce); 2 hloubkové RGBD (1 na hlavě + 1 na podvozku) |
| Navigace | Autonomní navigace laserovým SLAM |
| Max. rychlost | ~0.6 m/s |
| Kapacita baterie | 40 Ah |
| Doba nabíjení | ~6 hodin |
| Výdrž | Až 8 hodin (podle zátěže) |
| Výška se složeným pasem | 1.46 m |
| Vysunutá výška | 1.86 m |
Odvětví
Často kladené dotazy
Jde o kolový humanoidní robot s vícerozměrným hmatem: humanoidní horní část těla se čtyřprstými zručnými rukama na kolovém mobilním podvozku, postavený pro vizuálně-hmatovou manipulaci s předměty, nikoli pro pohostinství nebo zábavu.
Jeho čtyřprsté bionické ruce nesou 2280 taktilních jednotek ITPU rozdělených do 6840 taktilních signálových kanálů a v kombinaci s kamerovým systémem s pěti RGB a dvěma RGBD kamerami dokáže uchopit předměty různých tvarů, povrchů a křehkosti stabilním, kontrolovaným kontaktem.
Kolový podvozek využívá autonomní navigaci laserovým SLAM pro spolehlivý pohyb v interiéru rychlostí až přibližně 0.6 m/s. Baterie 40 Ah vydrží až 8 hodin a nabije se přibližně za 6 hodin.
Je navržen pro strukturovaná vnitřní prostředí, jako jsou továrny, sklady, nemocnice a komerční prostory, kde provádí uchopování, manipulaci a třídění předmětů a lehkou montáž. Jeho výška se nastavuje od 1.46 m ve složeném stavu do 1.86 m v rozloženém, aby odpovídala pracovišti.
Kontaktujte nás pro aktuální cenu, dostupnost a nabídku na míru. Robotix Market dodává do celého světa s kompletní logistickou podporou, pomocí s celním odbavením a poprodejní péčí.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
