Realman DAP-D-65 je dvouramenná vývojová platforma pro vtělenou inteligenci (embodied intelligence), koncipovaná jako zařízení pro sběr dat pro velké embodied modely. Standardní konfigurace zahrnuje dvě servo řídicí (master) ramena, dvě podřízená (slave) ramena RM65-B-V, tři hloubkové kamery Intel RealSense D435, dvě chapadla a pevný držák. Pracovní postup master–slave umožňuje operátorovi vést řídicí ramena, zatímco podřízená ramena pohyb kopírují – vzniká tak synchronizovaná obouruční manipulace a strukturovaný sběr datových sad pro řízení založené na učení. Realman uvádí, že při kombinaci učení nápodobou a tréninku na statických datech může 50 demonstrací úlohy zvýšit úspěšnost jejího provedení až na 90%.

Jádrem platformy je snímání více kamerami: kamery RealSense D435 zajišťují jak celkový dohled, tak vnímání úlohy na krátkou vzdálenost a poskytují hloubková i barevná data v účinném rozsahu pro běžné manipulační scény a experimenty s vizuálním učením. Systém je pojat jako kombinovaná výuková a výzkumná platforma: podporuje virtuální simulaci i experimenty v reálné scéně pro předměty, jako jsou robotické operační systémy a kinematika, a zároveň laboratorní vývoj a prototypování aplikací. Rozhraní pro vlastní vývoj pokrývají C, C++, C#, Python, MATLAB, ROS a integraci založenou na JSON.