- Redundance 7 DoF Sedmá osa přidává redundantní stupně volnosti, takže rameno může obcházet překážky a udržet orientaci koncového efektoru při práci kolem přípravků.
- Ultralehké tělo Hmotnost těla přibližně 7.8 kg usnadňuje přenášení a upevnění na mobilní základny, vozíky a kompaktní pracovní buňky.
- Nosnost 5 kg, opakovatelnost ±0.05 mm Zvládá jmenovitou nosnost 5 kg v pracovním rádiu přibližně 610 mm s vysokou opakovatelností polohy.
- Integrovaná řídicí jednotka Hlavní řídicí komponenty jsou integrované, což zjednodušuje externí rozvaděč; k dispozici je řada vstupů/výstupů a síťových rozhraní pro přímou integraci.
- Flexibilní učení a ovládání Podporuje ruční vedení tažením, ovládání z učícího panelu i řízení přes API/JSON pro rychlé nastavení i softwarově řízené postupy.
- Připraveno pro ROS Kompatibilita robotického softwaru s nástroji ROS a integrace vstřícná k simulaci pro výzkum a vývoj.
Popis
Realman Robotics RM75-B je ultralehké kolaborativní rameno se 7 stupni volnosti a integrovanou řídicí jednotkou, navržené jako samostatný stolní manipulátor nebo jako nástavba na mobilní robotické platformy. Určující je jeho sedmá osa: redundantní stupeň volnosti umožňuje rameni vyhýbat se překážkám a držet orientaci koncového efektoru, zatímco se „loktem“ obtáčí kolem přípravků. Nese nosnost 5 kg při pracovním poloměru přibližně 610 mm, má opakovatelnost ±0.05 mm a tělo s krytím IP54 o hmotnosti kolem 7.8 kg, napájené nominálně 24 V DC.
Konstrukce s integrovanou řídicí jednotkou zjednodušuje kabeláž i zástavbu při osazení na roboty AMR, vozíky a kompaktní pracovní buňky, zatímco učení přímým vedením, ovládání z ručního panelu a řízení přes API/JSON podporují rychlé zprovoznění i softwarově řízenou integraci. Díky nástrojům založeným na ROS a pracovním postupům vhodným pro simulaci se RM75-B hodí pro mobilní manipulaci, výzkum plánování pohybu a učení nápodobou, lehký průmyslový pick-and-place a asistenci při inspekci. Vztahuje se záruka výrobce; kontaktujte nás ohledně ceny a dostupnosti.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Realman Robotics |
|---|---|
| Model | RM75-B |
| Stupně volnosti | 7 |
| Jmenovitá nosnost | 5 kg |
| Dosah / pracovní poloměr | Přibližně 610 mm |
| Opakovatelnost | ±0.05 mm |
| Hmotnost ramene (vlastní hmotnost) | Zhruba 7.8 kg |
| Napájecí napětí | 20–30 V DC (jmenovitě 24 V) |
| Příkon | Maximálně ≤200 W, typicky ≤100 W |
| Stupeň krytí | IP54 |
| Režimy řízení | Učení ručním vedením, programovací panel, API/JSON |
| Software | Kompatibilní s ROS |
Odvětví
Často kladené dotazy
Kontaktujte nás a získáte aktuální cenu, dodací lhůtu a nabídku na míru pro Realman Robotics RM75-B.
RM75-B je rameno se 7 stupni volnosti. Díky nadbytečné sedmé ose se dokáže vyhýbat překážkám a zachovat orientaci koncového efektoru při práci kolem přípravků — výhoda na přeplněných pracovních stolech, mobilních základnách i v prostředí určeném pro lidi.
RM75-B má jmenovitou nosnost 5 kg při pracovním rádiusu přibližně 610 mm, opakovatelnost ±0.05 mm a hmotnost těla přibližně 7.8 kg.
Podporuje ruční vedení ramene pro rychlé zaznamenání bodů trajektorie, ovládání učicím panelem (teach pendant) pro ruční polohování a řízení přes API/JSON pro softwarovou integraci. Je také kompatibilní s ROS pro výzkumné a vývojové workflow.
Ano. Robotix Market dodává firmám po celém světě včetně fakturace a poprodejní podpory. Kontaktujte nás a připravíme vám cenovou nabídku.
Ultralehké humanoidní robotické rameno Realman Robotics RM75-B
- Běžná cena
- Cena na vyžádání
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
