- Tříprstá konstrukce se sníženou složitostí Uspořádání dvou prstů a palce zvládá špetkový, tříbodový i silový úchop běžných předmětů s menším počtem kloubů, šlach a řídicích kanálů než pětiprsté ruce.
- Šlachový pohon s 10 DoF 10 stejnosměrných motorů pohání 12 kloubů pomocí šlachového vedení; motory jsou umístěny mimo špičky prstů, což snižuje distální hmotnost a dává poddajné síly na špičkách.
- Taktilní snímání a snímání síly/momentu Tři hmatové senzory a snímání síly/momentu v konečcích prstů umožňují detekci prokluzu, šetrné uchopení a manipulaci s bohatým kontaktem.
- IMU pro snímání pohybu a polohy Integrovaná inerciální měřicí jednotka poskytuje data o pohybu a poloze, která ve výzkumných postupech doplňují proprioceptivní a taktilní zpětnou vazbu.
- Integrace EtherCAT a ROS Průmyslová sběrnice EtherCAT 100 Mbps a podpora ROS umožňují deterministické řízení v reálném čase a bezproblémovou kompatibilitu s akademickými i průmyslovými robotickými softwarovými stacky.
- Lehká, ~2.1 kg Nižší hmotnost oproti plnohodnotným pětiprstým rukám činí DHEL vhodným pro robotická ramena s omezenou nosností a mobilní manipulační platformy.
Popis
Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) je kompaktní tříprstá robotická ruka – dva prsty a palec – navržená tak, aby oproti plným pětiprstým antropomorfním rukám snížila rozměry, hmotnost i mechanickou složitost a zároveň zachovala manipulační schopnosti potřebné pro výzkum úchopů, experimenty s hmatovým snímáním a opakované laboratorní testy. Geometrie dvou prstů a palce umožňuje stabilní špetkové, tříbodové i silové úchopy běžných laboratorních předmětů – válců, krabic, nástrojů i předmětů denní potřeby – a nabízí velmi dobrý kompromis mezi zručností a jednoduchostí řízení.
DHEL pohání 10 stejnosměrných motorů, které přes šlachové vedení ovládají 12 kloubů s 10 stupni volnosti. Senzorová výbava zahrnuje tři hmatové senzory, snímání síly a momentu na špičkách prstů a inerciální měřicí jednotku, takže poskytuje zpětnou vazbu potřebnou pro úlohy s intenzivním kontaktem, jako je detekce skluzu, šetrné uchopování nebo učení z demonstrací. Rozhraní EtherCAT s rychlostí 100 Mbps a kompatibilita s ROS zjednodušují integraci se standardními robotickými rameny a akademickými softwarovými balíky. S hmotností přibližně 2.1 kg se DHEL hodí k ramenům s omezenou nosností a do laboratorních sestav, kde záleží na nízké hmotnosti koncového efektoru.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Shadow Robot Company |
|---|---|
| Model | Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) |
| Konfigurace prstů | Dva prsty + palec (tříprstá) |
| Stupně volnosti | 10 DoF |
| Aktuátory | 10 DC motorů |
| Klouby | 12 kloubů |
| Hmotnost | ~2.1 kg |
| Taktilní senzory | 3 hmatové senzory |
| Snímání síly/momentu | Snímání síly/momentu v koncích prstů |
| IMU | Ano |
| Komunikace | EtherCAT (100 Mbps) |
| Softwarová integrace | Podpora ROS |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena výzkumné tříprsté ruky Shadow Dexterous Hand Extra Lite DHEL je na vyžádání. Kontaktujte nás pro aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
DHEL se v robotickém výzkumu používá pro plánování úchopu, detekci skluzu, korekci úchopu na základě taktilních dat, učení z demonstrace a experimenty s manipulací s častým kontaktem, kde je žádoucí nižší hmotnost a jednodušší konstrukce ruky.
Nabízí 10 stupňů volnosti ve dvou prstech a palci poháněných 10 stejnosměrnými motory přes šlachový pohon, tři taktilní senzory, snímání síly/momentu ve špičkách prstů, IMU, komunikaci EtherCAT rychlostí 100 Mbps a kompatibilitu s ROS – to vše při hmotnosti ~2.1 kg.
Hodí se především pro akademické a průmyslové výzkumné laboratoře zaměřené na zručnou manipulaci, stabilitu úchopu, hmatové snímání, teleoperaci a řízení založené na učení — zejména tam, kde jsou potřeba robotická ramena s omezenou nosností nebo kompaktní koncové efektory.
Ano, Robotix Market dodává Shadow Dexterous Hand Extra Lite do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce Shadow Robot Company.
Kontaktujte Robotix Market přes poptávkový formulář na našem webu a náš tým vám zašle cenu, možnosti konfigurace a podrobnosti o dopravě pro vaši laboratoř nebo provoz.
Tříprstá výzkumná robotická ruka Shadow Dexterous Hand Extra Lite DHEL
- Běžná cena
- Cena na vyžádání
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
