- Mobilní základna a robotické rameno v jednom Spojuje autonomní mobilní platformu s kolaborativním ramenem SIASUN řady GCR, takže jediný robot může přejíždět mezi stanicemi a s vysokou přesností manipulovat s obrobky.
- Navigace SLAM a QR kódy Kombinuje mapování SLAM s navigací podle QR kódů pro spolehlivou lokalizaci a opakovatelný autonomní pohyb po celém provozu.
- Nosnost platformy až 670 kg Mobilní základna uveze až 670 kg materiálu, zatímco rameno manipuluje s jednotlivými díly, což umožňuje kombinované mise přepravy a manipulace.
- Tři varianty kolaborativního ramene K dispozici s ramenem GCR10, GCR14 nebo GCR20 s nosností koncového efektoru 10 kg, 14 kg a 20 kg v tomto pořadí.
- Přesnost koncového efektoru ±0.5 mm Celková přesnost koncového efektoru ±0.5 mm, podpořená přesností zastavení ±10 mm / ±1°, umožňuje přesné odebírání, zakládání a vykládání dílů.
- Vícevrstvý bezpečnostní systém Detekce kolizí, bezpečnostní nárazníky, LiDAR pro vyhýbání se překážkám a zařízení nouzového zastavení zajišťují bezpečný autonomní provoz ve sdílených průmyslových prostorech.
Popis
Mobilní manipulační robot SIASUN spojuje autonomní mobilní podvozek s robotickým ramenem v jednom celku: sám dojede ke stanovišti a poté s vysokou přesností odebere nebo založí obrobky – propojuje tak navazující kroky výrobního procesu bez ručního předávání. Platforma naviguje pomocí SLAM v kombinaci s vedením podle QR kódů a zastaví s přesností ±10 mm a ±1°, zatímco rameno dosahuje celkové přesnosti koncového efektoru ±0.5 mm. Konfigurace využívají kolaborativní ramena SIASUN GCR10, GCR14 nebo GCR20 s nosností koncového efektoru 10 kg, 14 kg nebo 20 kg; samotná mobilní platforma uveze až 670 kg. Bezpečnost zajišťují detekce kolize, bezpečnostní lišty, LiDAR pro vyhýbání se překážkám a nouzová zastavení.
Mobilní manipulační robot vychází z flexibilní koncepce a spojuje zkušenosti SIASUN s průmyslovými roboty a AGV, aby zvládl náročné úlohy vnitropodnikové logistiky, jako je zakládání a odebírání materiálu, a snížil podíl ruční manipulace a fyzické námahy ve výrobě. Hodí se do chytrých továren, skladů a procesně řízených výrobních prostředí – včetně automobilového průmyslu, výroby lithiových baterií, elektroniky 3C, farmacie, potravinářství a fotovoltaiky –, kde je vyžadována opakovatelná přeprava, přesné polohování a bezpečný autonomní provoz. Nákup probíhá na základě cenové nabídky; konečná konfigurace a požadavky na integraci se potvrzují pro každý projekt.
Funkce
Technické parametry
| Značka | SIASUN |
|---|---|
| Model | Mobilní manipulační robot |
| Způsob navigace | SLAM a QR kódy |
| Nosnost koncového efektoru | 10 kg / 14 kg / 20 kg (kolaborativní rameno GCR10/14/20) |
| Nosnost platformy | Max. 670 kg |
| Přesnost parkování | ±10 mm / ±1° |
| Celková přesnost koncového efektoru | ±0.5 mm |
| Bezpečnostní prvky | Detekce kolize / bezpečnostní lišta / LiDAR pro vyhýbání se překážkám / nouzové zastavení |
Odvětví
Často kladené dotazy
SIASUN Mobile Manipulator Robot má cenu na vyžádání. Kontaktujte nás a připravíme vám aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
Jde o integrovaný mobilní manipulátor, který spojuje autonomní mobilní základnu s kolaborativním robotickým ramenem SIASUN řady GCR. Jednotka sama přejíždí mezi stanovišti pomocí navigace SLAM a QR kódů a poté odebírá nebo zakládá obrobky s celkovou přesností koncového efektoru ±0.5 mm.
Zvládá složité intralogistické úkoly, jako je zavážení a odvoz materiálu, propojuje kroky výrobního procesu a omezuje ruční manipulaci. Typicky se nasazuje ve skladech a továrnách v automobilovém průmyslu, výrobě lithiových baterií, 3C elektroniky, farmaceutickém a potravinářském průmyslu a výrobě fotovoltaiky.
Mobilní platforma uveze až 670 kg a kolaborativní rameno je k dispozici ve třech verzích – GCR10, GCR14 a GCR20 – s nosností na koncovém efektoru 10 kg, 14 kg a 20 kg.
V-Series je průmyslový robot, který pracuje na pevném stanovišti, zatímco Mobile Manipulator Robot má kolaborativní rameno umístěné na autonomním mobilním podvozku, takže se jedno zařízení může přesouvat mezi stanicemi a kombinovat přepravu s přesnou manipulací s díly.
Mobile Manipulator Robot prodáváme na základě cenové nabídky — poptejte cenu přes Robotix Market a potvrdíme vám cenu, dostupnost, konfiguraci ramene a požadavky na integraci. Na produkt se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností SIASUN a Robotix Market zasílá do celého světa.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
