- Dvě sedmiosé paže Integrované kloubové moduly s harmonickými převodovkami, brzdami a snímáním momentu, osaditelné chapadly na přepravky, dvouprstými chapadly nebo svěrkami na kartony.
- Všesměrová kolová základna Přesné polohování při nízké rychlosti v uličkách továrny a pracovních buňkách, s vertikálním zdvihem pro přizpůsobení pracovní výšky přepravkám, kartonům a přípravkům na lince.
- Vícevrstvé vnímání okolí LiDAR, binokulární vidění, kamery RGBD na hlavě a zápěstích, plošný ToF a bezpečnostní hrany, které napájejí laserový SLAM a stereovizní VSLAM.
- Pro manipulaci s materiálem Určen pro nakládku, vykládku, třídění, paletizaci a depaletizaci, nikoli pro recepční úlohy původního Cruzr.
- Doba provozu až čtyři hodiny Zveřejněná doba provozu až čtyři hodiny; možnosti nabíjení a výměny baterií pro pokrytí delších směn s vámi probereme.
- Konzervativně uváděná nosnost Uvedena je nejkonzervativnější publikovaná hodnota 10 kg; veřejně kolují i vyšší údaje, které je třeba potvrdit při poptávce.
Popis
UBTECH Cruzr Y1 je stroj pro továrny a sklady, který má náhodou tvar člověka. Se starším servisním robotem Cruzr sdílí jméno, ale nic jiného: zatímco ten vítal návštěvníky, Y1 nakládá, vykládá, třídí, paletizuje a depaletizuje ve výrobních a logistických provozech.
Horní část těla je humanoidní — dvě sedmiosé paže sestavené z integrovaných kloubových modulů s harmonickými převody, brzdami a snímáním momentu, které přijímají chapadla na přepravky, dvouprstá chapadla nebo svěrky na kartony. Základna humanoidní není. Všesměrová kolová platforma s podporou vertikálního zdvihu zajišťuje přesné polohování při nízké rychlosti v uličkách a pracovních buňkách, což strukturovaná manipulace s materiálem skutečně potřebuje; nohy by na rovné podlaze továrny přidaly jen náklady a možnosti poruch bez jakéhokoli přínosu.
Vnímání je vrstvené: LiDAR, binokulární vidění, hloubkové kamery RGBD v hlavě a zápěstích, plošné snímání time-of-flight a detekce bezpečnostních hran, s laserovým SLAM a stereovizním VSLAM pro plánování tras. Zveřejněné údaje uvádějí výšku přibližně 170 cm a hmotnost 90 kg, dobu provozu až čtyři hodiny a provozní rozsah 0 až 45 stupňů Celsia.
Poznámka k nosnosti. Veřejné zdroje uvádějí rozpětí hodnot; tento zápis používá nejkonzervativnější zveřejněnou hodnotu 10 kg, nikoli nejvyšší nalezenou. Pokud vaše aplikace závisí na horním konci tohoto rozpětí, nechte si ji před objednávkou písemně potvrdit v cenové nabídce.
Klíčové schopnosti
- Dvě sedmiosé paže: Integrované kloubové moduly s harmonickými převody, brzdami a snímáním momentu, které přijímají chapadla na přepravky, dvouprstá chapadla nebo svěrky na kartony.
- Všesměrová kolová základna: Přesné polohování při nízké rychlosti v uličkách továrny a pracovních buňkách, s podporou vertikálního zdvihu pro přizpůsobení pracovní výšky přepravkám, kartonům a přípravkům na lince.
- Vrstvený senzorický systém: LiDAR, binokulární vidění, kamery RGBD v hlavě a zápěstích, plošné ToF a snímání bezpečnostních hran napájejí laserový SLAM a stereovizní VSLAM.
- Stavěný pro manipulaci s materiálem: Určený k nakládání, vykládání, třídění, paletizaci a depaletizaci, nikoli k recepčním úkolům původního Cruzr.
- Doba provozu až čtyři hodiny: Zveřejněná doba provozu až čtyři hodiny; pro pokrytí delších směn se uvažuje o dobíjení a výměně baterií.
- Konzervativní údaj o nosnosti: Uvedena je nejkonzervativnější zveřejněná hodnota 10 kg; veřejně kolují i vyšší údaje, které je třeba potvrdit v cenové nabídce.
Tento model nabízíme na základě cenové nabídky. Konečnou cenu ovlivňuje velikost flotily, rozměry regálů a přepravek, integrace s řídicím systémem i termín dodání, proto ji potvrzujeme pro každý projekt zvlášť a v katalogu ji neuvádíme.
Nákup přes Robotix Market
Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace, software pro správu flotily a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Značka | UBTECH |
|---|---|
| Model | Cruzr Y1 |
| Typ produktu | Kolový průmyslový humanoidní robot |
| Výška | Přibližně 170 cm (veřejně dostupné údaje o produktu) |
| Šířka | Přibližně 55 cm (veřejné údaje o produktu) |
| Hloubka | Přibližně 65 cm (veřejné údaje o produktu) |
| Hmotnost | Přibližně 90 kg (veřejné údaje o produktu) |
| Paže | Dvě sedmiosá ramena, integrované kloubové moduly s harmonickou převodovkou, brzdami a snímáním točivého momentu |
| Jmenovitá nosnost | 10 kg (konzervativní zveřejněný údaj) |
| Koncové efektory | Chapadlo na kontejnery, dvouprsté chapadlo, svěrka na kartony (konfigurovatelné) |
| Vnímání | LiDAR, binokulární vidění, hloubkové kamery RGBD v hlavě a zápěstích, plošný ToF senzor, bezpečnostní nárazové lišty |
| Navigace | Laserový SLAM a VSLAM se stereovizí |
| Doba provozu | Až 4 hodiny (zveřejněný údaj) |
| Provozní teplota | 0 až 45 stupňů Celsia, vnitřní průmyslové prostředí |
| Cena | Pouze na cenovou nabídku |
Odvětví
Často kladené dotazy
U modelu UBTECH Cruzr Y1 platí cena na vyžádání. Kontaktujte nás – sdělíme vám aktuální cenu a připravíme nabídku na míru pro váš trh.
Kolový průmyslový humanoidní robot pro výrobu a logistiku — nakládku, vykládku, třídění, paletizaci a depaletizaci kartonů a přepravek.
Ne. Původní Cruzr byl recepční a informační robot pro kontakt se zákazníky. Cruzr Y1 je jiný stroj, určený pro manipulaci s materiálem v továrnách a skladech.
Jeho pracovním prostředím jsou rovné průmyslové podlahy a skladové trasy, kde všesměrová kolová základna polohuje při nízké rychlosti přesněji než nohy a má méně pohyblivých dílů.
Tato nabídka uvádí nejkonzervativnější zveřejněný údaj, 10 kg. Ve veřejných zdrojích se objevují vyšší hodnoty; jako specifikaci je nezveřejňujeme a doporučujeme nosnost potřebnou pro vaši aplikaci potvrdit v cenové nabídce.
Zveřejněné parametry uvádějí až čtyři hodiny. Možnosti nabíjení a výměny baterií pro pokrytí celé směny s vámi probereme.
Ne. Cena se stanovuje pro každý projekt zvlášť, protože ji ovlivňuje volba koncového efektoru, velikost flotily, rozsah integrace i požadavky na podporu.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
