Unitree Dex5-S Pro je verze zručné ruky Unitree Dex5-S s hmatovým snímáním. Odlišuje ji jediná věc, a to hmat: standardní Dex5-S hmatové snímání nemá, verze Pro ano, a ve všem ostatním jde o stejnou ruku. Verzi Pro zvolte, když vaše práce vyžaduje vědět, kde a kdy se prsty dotknou předmětu, a nejen to, v jaké poloze jsou klouby.

Tyto informace o kontaktu mají největší význam při teleoperaci, při experimentech s uchopováním křehkých nebo deformovatelných předmětů a ve výzkumu ztělesněné umělé inteligence (embodied AI), kde demonstrace zaznamenané spolu s hmatovými daty poskytují řídicí politice víc podkladů k učení než samotné úhly kloubů. Počet, rozmístění a rozsah hmatových senzorů i způsob, jakým se jejich data dostanou do vašeho softwaru, potvrdíme písemně spolu s cenovou nabídkou.

Základem je ruka v měřítku 1:1 vůči lidské ruce s 22 stupni volnosti: pět v palci, po čtyřech v ukazováčku, prostředníčku a prsteníčku a pět v malíčku, který získává osu náklonu. Každý kloub má vlastní zpětně ovladatelný motor (backdrivable) s dvojitým enkodérem a přesnými mikropřevodovkami a konstrukce na ochranu proti nárazům chrání ozubení u všech 22 kloubů. Ruka z hliníkové slitiny váží 620 g, měří 102 × 187 × 26 mm a unese 1 kg trvale a 2 kg ve špičce.

Napájí se ze zdroje 15–65 V přes konektor XT30 s příkonem až 200 W a komunikuje přes dva porty T1s Ethernet, vysokorychlostní RS-485 nebo USB rychlostí 6 Mbps. Přes Ethernet a USB pracuje regulační smyčka s frekvencí 1,000 Hz, přes RS-485 s frekvencí 50 Hz; každý kloub hlásí svůj režim, polohu, rychlost, točivý moment, teplotu, napětí a proud. V konfiguraci Gigabit Ethernet se kamera v dlani připojuje přímo k ruce. Levou nebo pravou ruku, kameru v dlani a upevnění na vaše rameno nebo humanoidního robota upřesníme v cenové nabídce.

Klíčové funkce

• Hmatové snímání: Verze Pro přidává ruce Dex5-S snímání dotyku, takže úchop vrací kromě polohy, rychlosti a točivého momentu kloubů také informace o kontaktu.
• 22 stupňů volnosti: Pět v palci, po čtyřech v ukazováčku, prostředníčku a prsteníčku a pět v malíčku, který má vlastní osu náklonu.
• Zpětně ovladatelné klouby s dvojitými enkodéry: Každý z 22 kloubů má vlastní motor, lze s ním pohybovat zpětně a svou polohu hlásí přes dva enkodéry.
• Ochrana proti nárazům u každého kloubu: Ochranná konstrukce chrání ozubení pokaždé, když motor kloubu zasáhne extrémní vnější úder.
• Velikost lidské ruky při hmotnosti 620 g: Ruka z hliníkové slitiny měří 102 × 187 × 26 mm a unese 1 kg trvale a 2 kg ve špičce.
• Řízení kloubů s frekvencí 1,000 Hz: Přes T1s Ethernet nebo USB přijímá každý kloub příkazy pro režim, polohu, rychlost, točivý moment, tuhost a tlumení s frekvencí 1,000 Hz, přes RS-485 s frekvencí 50 Hz.
• Kamera v dlani bez další kabeláže: V konfiguraci Gigabit Ethernet se kamera v dlani připojuje přímo k ruce.

Tento model nabízíme na základě cenové nabídky. Konečnou cenu ovlivňuje konfigurace, příslušenství, rozsah integrace i termín dodání, proto ji potvrzujeme pro každý projekt zvlášť a v katalogu ji neuvádíme.

Nákup přes Robotix Market

Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.