Unitree G1-D Ultimate B U7 je pokročilý mobilní humanoidní robot, který spojuje kolový podvozek se silově řízenými tříprstými zručnými rukama Dex3-1. Právě tato kombinace je smyslem celé sestavy: kolová základna dovede robota k úloze a silově řízené ruce mu umožní úlohu dokončit s regulovaným kontaktem, nikoli pevným úchopem řízeným pouze polohou.

Řízení síly je to, co odlišuje Dex3-1 od jednoduchého chapadla. Ruka se nezavře do zadané polohy, aby ji jen držela — dokáže regulovat, jak silně tlačí, což je přesně to, co práce s častým kontaktem vyžaduje: zasouvání, otáčení, držení předmětu s neznámou tuhostí nebo přizpůsobení úchopu, když se předmět v ruce posune. Tříprsté uspořádání je záměrný kompromis: obemyká předmět lépe a stabilněji než dvouprsté chapadlo, je méně náročné na řízení než plná pětiprstá ruka a dobře se hodí pro výzkumné programy, které chtějí spolehlivé, opakovatelné úchopy v mnoha pokusech.

Unitree určuje Ultimate B U7 pro dynamickou manipulaci, autonomní navigaci a interakci řízenou AI — jinými slovy pro celou smyčku mobilní manipulace, nikoli jen její jednotlivou fázi. Přirozeným publikem jsou výzkumné skupiny vytvářející politiky vtělené AI, automatizační týmy prototypující manipulaci s materiálem v lidském měřítku a laboratoře studující interakci člověka a robota v obsazených prostorách. V rámci rodiny G1-D by zájemci, kteří dávají přednost pětiprsté antropomorfní ruce, měli porovnat Ultimate D U9, a ti, kdo mobilitu nepotřebují vůbec, by se měli podívat na sestavy Standard s pevnou základnou.

Robotix Market pořizuje řadu Unitree G1-D novou přes zavedené distribuční kanály a každý kus se dodává se zárukou výrobce poskytovanou společností Unitree Robotics. Technické dotazy a případné záruční práce koordinujeme se servisní sítí výrobce. Protože je G1-D platforma výzkumné třídy, doporučujeme před objednávkou potvrdit s naším týmem zamýšlené rozvržení pracovní buňky, napájení a softwarový toolchain.