Unitree G1-D Ultimate D U9 je špičkový obouruký humanoidní robot, který nasazuje pokročilé pětiprsté zručné ruce na mobilní podvozek. V rodině G1-D je to sestava pro týmy, které chtějí inteligentní mobilitu i výraznou manipulaci podobnou lidské v jediné platformě — robot dojede k práci a pak se do ní zapojí koncovým efektorem ve tvaru ruky.

Pětiprstá geometrie je to, co konfiguraci D definuje. Ruka s pěti prsty dokáže vytvořit taxonomie úchopů, které používají lidé, pracovat s nástroji a ovládacími prvky navrženými pro lidské ruce a vytvářet gesta, která člověk stojící opodál jasně přečte. Tento poslední bod se snadno podceňuje: při interakci člověka s robotem a při veřejných ukázkách sděluje ruka, která vypadá a chová se jako ruka, záměr způsobem, jakého paralelní chapadlo jednoduše není schopné. Právě proto Unitree popisuje manipulaci U9 jako výraznou.

Ve spojení s kolovou základnou je platforma určena pro výzkum, vývoj AI a automatizace. Hodí se pro skupiny vtělené AI trénující politiky, které musí generalizovat do lidských prostředí, pro automatizační týmy hodnotící humanoidní formu na skutečných úlohách a pro laboratoře provádějící studie interakce, v nichž jsou ruce robota součástí toho, jak komunikuje. Zájemci, kteří upřednostňují silově řízenou opakovatelnost před antropomorfismem, by měli porovnat Ultimate B U7 s tříprstými rukama Dex3-1.

Robotix Market pořizuje řadu Unitree G1-D novou přes zavedené distribuční kanály a každý kus se dodává se zárukou výrobce poskytovanou společností Unitree Robotics. Technické dotazy a případné záruční práce koordinujeme se servisní sítí výrobce. Protože je G1-D platforma výzkumné třídy, doporučujeme před objednávkou potvrdit s naším týmem zamýšlené rozvržení pracovní buňky, napájení a softwarový toolchain.