- Zesílený pas a paže Pas je postavený na konfiguraci motorů IM6010-R32 a hardware paží je vylepšený, aby robot vydržel opakované zásahy a zůstal stabilní.
- Vyhrazené bojové pohyby Přímé údery, háky, kopy a údery kolenem provádí s rovnováhou potřebnou k jejich zasazení i k tomu, aby se po knockdownu znovu postavil.
- Rukavice a helma v balení Balení obsahuje boxerské rukavice a helmu pro exhibice, sparingový trénink a testování pohybů.
- Tři způsoby ovládání Turnajové zápasy řídí dálkové ovládání s nízkou latencí; podporováno je i hlasové ovládání a ovládání snímáním pohybu.
- Kompletní výzkumná platforma EDU Podpora ROS, SDK a API pro učení napodobováním a posilované učení zůstává zachována a robot může fungovat i jako systém G1 EDU Plus.
- Jetson Orin NX na palubě Řídicí procesor s 8 jádry spolupracuje s modulem NVIDIA Jetson Orin NX o výkonu 100 TOPS, do kterého proudí data ze snímače LIVOX 3D LiDAR, hloubkové kamery Intel RealSense a jednotky IMU.
- Příspěvek na opravy Unitree tuto edici kryje příspěvkem na opravy místo standardní bezplatné záruky; podmínky potvrdíme v cenové nabídce.
Popis
Unitree G1 EDU Combat, nazývaný také G1 EDU Boxing Edition, je humanoid G1 připravený pro robotický box a kickbox a konfigurace, na které stojí boxerské akce Iron Fist King pořádané společností Unitree. Od standardního G1 se liší tam, kde boj robota nejvíc namáhá: zesílený pas postavený na konfiguraci motorů IM6010-R32 a vylepšený hardware paží zajišťují vyšší životnost, odolnost proti nárazům a stabilitu při agresivních, vysoce dynamických pohybech.
Dodává se připravený do ringu: boxerské rukavice a helma jsou součástí balení a robot ovládá vyhrazené bojové pohyby, tedy přímé údery, háky, kopy a údery kolenem, s rovnováhou potřebnou k jejich provedení i k zotavení po zásazích a knockdownech. Na turnajích se roboty řídí dálkovým ovládáním s nízkou latencí; podporováno je i hlasové ovládání a ovládání snímáním pohybu.
Pod tím vším zůstává kompletní výzkumná platforma EDU nedotčena a robot může fungovat i jako systém G1 EDU Plus. Řídicí procesor s 8 jádry spolupracuje s modulem NVIDIA Jetson Orin NX o výkonu 100 TOPS. Doplňují je LIVOX 3D LiDAR, hloubková kamera Intel RealSense, pole čtyř mikrofonů a jednotka IMU a k dispozici je podpora ROS, SDK, API a frameworků pro učení napodobováním a posilované učení. Měří 1.32 m, váží přibližně 35 kg, v koleni vyvine až 120 N·m, chodí rychlostí 2 m/s a s rychle vyměnitelnou baterií 9,000 mAh vydrží v provozu přibližně dvě hodiny.
Od ostatních modelů G1 v našem katalogu ho odlišují dvě věci. G1-Boxing Iron Fist King, který nabízíme na základě cenové nabídky, pokrývá boxerskou show společnosti Unitree; zde jde o samotný hardware Combat Edition. Kromě toho Unitree podporuje Combat Edition příspěvkem na opravy místo standardní bezplatné záruky, protože robot je stavěný a kupovaný k tomu, aby snášel zásahy. Podmínky příspěvku a celkový počet kloubů této edice vám písemně potvrdíme v cenové nabídce.
Klíčové funkce
- Zesílený pas a paže: Pas je postavený na konfiguraci motorů IM6010-R32 a hardware paží je vylepšený, aby robot vydržel opakované zásahy a zůstal stabilní.
- Vyhrazené bojové pohyby: Přímé údery, háky, kopy a údery kolenem provádí s rovnováhou potřebnou k jejich zasazení i k tomu, aby se po knockdownu znovu postavil.
- Rukavice a helma v balení: Balení obsahuje boxerské rukavice a helmu pro exhibice, sparingový trénink a testování pohybů.
- Tři způsoby ovládání: Turnajové zápasy řídí dálkové ovládání s nízkou latencí; podporováno je i hlasové ovládání a ovládání snímáním pohybu.
- Kompletní výzkumná platforma EDU: Podpora ROS, SDK a API pro učení napodobováním a posilované učení zůstává zachována a robot může fungovat i jako systém G1 EDU Plus.
- Jetson Orin NX na palubě: Řídicí procesor s 8 jádry spolupracuje s modulem NVIDIA Jetson Orin NX o výkonu 100 TOPS, do kterého proudí data ze snímače LIVOX 3D LiDAR, hloubkové kamery Intel RealSense a jednotky IMU.
- Příspěvek na opravy: Unitree tuto edici kryje příspěvkem na opravy místo standardní bezplatné záruky; podmínky potvrdíme v cenové nabídce.
Nákup přes Robotix Market
Tento robot pořizujeme nový prostřednictvím zavedených distribučních kanálů a dodáváme ho do celého světa; na tuto edici se místo standardní záruky vztahuje příspěvek Unitree na opravy. Technická podpora je koordinována se servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se sjednávají v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | G1 EDU Combat (G1 EDU Boxing Edition) |
| Typ produktu | Humanoidní robot zesílený pro boj |
| Základní platforma | G1 EDU; může fungovat i jako systém G1 EDU Plus |
| Výška | 1.32 m |
| Hmotnost | Přibližně 35 kg |
| Celkový počet stupňů volnosti | Upřesníme v cenové nabídce |
| Špičkový točivý moment v koleni | Až 120 N·m |
| Rychlost chůze | 2 m/s |
| Pas | Zesílený, konfigurace motorů IM6010-R32 |
| Paže | Vylepšený hardware paží |
| Klouby | Křížová válečková ložiska průmyslové třídy, motory s nízkou setrvačností, dvojité enkodéry |
| Řídicí počítač | Procesor s 8 jádry (CPU) |
| Počítač pro AI | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| Senzory | LIVOX 3D LiDAR, hloubková kamera Intel RealSense, pole 4 mikrofonů, IMU |
| Baterie | 9,000 mAh, rychlá výměna |
| Doba provozu | Přibližně 2 hodiny |
| Bojové pohyby | Přímé údery, háky, kopy, údery kolenem; zotavení po knockdownu |
| Režimy ovládání | Dálkové ovládání s nízkou latencí, hlas, snímání pohybu |
| Bezpečnostní systémy | Nouzové zastavení, hardwarové omezení točivého momentu, ochrana koncových poloh kloubů, detekce kolizí, tepelné a komunikační pojistky |
| Vývoj | ROS, SDK, API, frameworky pro učení napodobováním a posilované učení |
| Bojová výbava | Boxerské rukavice a helma |
| Krytí výrobcem | Příspěvek na opravy místo standardní bezplatné záruky; podmínky potvrdíme v cenové nabídce |
Odvětví
Často kladené dotazy
Přidává zesílený pas na konfiguraci motorů IM6010-R32, vylepšený hardware paží, vyhrazené bojové pohyby a sadu boxerských rukavic a helmy, přičemž zachovává výpočetní výkon, senzory a otevřenost platformy EDU pro vývoj.
Iron Fist King je boxerská show společnosti Unitree s robotem G1, kterou nabízíme samostatně na základě cenové nabídky. G1 EDU Combat je hardwarová edice postavená pro toto použití: zesílený G1 EDU s bojovou sadou.
Ano. Zachovává podporu ROS, SDK, API a frameworky pro učení napodobováním a posilované učení z řady EDU a může fungovat i jako systém G1 EDU Plus, takže zároveň slouží jako odolná testovací platforma pro zotavení po nárazu a celotělové řízení s intenzivním kontaktem.
Místo standardní bezplatné záruky se na ni vztahuje příspěvek na opravy, protože je stavěná k tomu, aby snášela nárazy. Podmínky příspěvku vám písemně uvedeme v cenové nabídce.
Humanoidní robot Unitree G1 EDU Combat Boxing stojí na vašem trhu €57.250.
Dálkovým ovládáním s nízkou latencí, což je režim používaný na turnajích; podporováno je i hlasové ovládání a ovládání snímáním pohybu. Unitree uvádí, že G1 je civilní robot, který se nesmí nebezpečně upravovat, proto zápasy pořádejte v kontrolovaném prostoru s vyškolenými operátory.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
