- Až zhruba 5 m/s Při běžném běhu 0–3.7 m/s a v laboratoři naměřená špička zhruba 5 m/s, tedy rychleji než Go2 Pro.
- Maximální nosnost asi 12 kg Při běžné práci nese asi 8 kg a maximálně asi 12 kg, například senzory nebo menší náklad.
- Kompatibilní s nabíjecí stanicí Na rozdíl od modelů Go2 Air a Go2 Pro je X kompatibilní s nabíjecí stanicí Unitree.
- Ruční ovladač v balení Ruční ovladač je součástí balení X, zatímco u verzí Air a Pro je volitelný.
- 4D LiDAR a ISS 2.0 Superširokoúhlý 4D LiDAR, širokoúhlá HD kamera a bezdrátové vektorové určování polohy zajišťují vyhýbání se překážkám a sledování z boku.
- 4G s GPS a hlasové ovládání Modul 4G s GPS, WiFi 6, Bluetooth 5.2 a offline hlasové funkce udržují robota stále ve spojení a připraveného reagovat na mluvené povely.
- Částečný vývoj vlastních aplikací X zpřístupňuje část vývojového prostředí, zatímco plný vývoj vlastních aplikací, hloubková kamera a výpočetní výkon Orin zůstávají funkcemi Go2 EDU.
Popis
Unitree Go2 X je verze čtyřnohého robota Go2, která stojí mezi modely Go2 Pro a Go2 EDU. Zachovává tělo, vnímání a konektivitu verze Pro a přidává vyšší maximální rychlost, vyšší maximální nosnost, kompatibilitu s nabíjecí stanicí Unitree, ruční ovladač v balení a částečnou podporu vývoje vlastních aplikací.
S baterií váží asi 15 kg a ve stoje měří 70 × 31 × 40 cm. Při běžném běhu dosahuje 0–3.7 m/s, v laboratoři bylo naměřeno až zhruba 5 m/s; při běžné práci nese asi 8 kg, maximálně asi 12 kg, a zvládá svahy 40° a schody vysoké asi 16 cm. Dvanáct hliníkových motorů kolenních kloubů s chlazením tepelnými trubicemi dosahuje asi 45 N·m a výkonný 8jádrový procesor zajišťuje pokročilý režim, režim AI a mapování pomocí 3D LiDAR.
Vnímání a konektivita odpovídají verzi Pro: superširokoúhlý 4D LiDAR od Unitree, širokoúhlá HD kamera, bezdrátový modul vektorového určování polohy, na kterém stojí sledování z boku ISS 2.0, hlasové funkce, WiFi 6, Bluetooth 5.2 a modul 4G s GPS. Mimo pevninskou Čínu funkce 4G pokrývá 43 evropských zemí kromě Ukrajiny a některé regiony Asie.
Oproti verzi EDU mu chybí silové senzory na koncích nohou, hloubková kamera a možnost výpočetního modulu s vysokým výkonem; místo baterie s dlouhou výdrží 15,000 mAh má standardní baterii 8,000 mAh na zhruba jednu až dvě hodiny a místo plného nabízí jen částečný vývoj vlastních aplikací. Týmy, které potřebují přístup na úrovni SDK, výpočetní výkon Orin nebo delší dobu provozu, by měly zvolit Go2 EDU. Pro výuku, předvádění a zkušební inspekce je X nejrychlejší Go2 mimo řadu EDU.
Klíčové funkce
- Až zhruba 5 m/s: Při běžném běhu 0–3.7 m/s a v laboratoři naměřená špička zhruba 5 m/s, tedy rychleji než Go2 Pro.
- Maximální nosnost asi 12 kg: Při běžné práci nese asi 8 kg a maximálně asi 12 kg, například senzory nebo menší náklad.
- Kompatibilní s nabíjecí stanicí: Na rozdíl od modelů Go2 Air a Go2 Pro je X kompatibilní s nabíjecí stanicí Unitree.
- Ruční ovladač v balení: Ruční ovladač je součástí balení X, zatímco u verzí Air a Pro je volitelný.
- 4D LiDAR a ISS 2.0: Superširokoúhlý 4D LiDAR, širokoúhlá HD kamera a bezdrátové vektorové určování polohy zajišťují vyhýbání se překážkám a sledování z boku.
- 4G s GPS a hlasové ovládání: Modul 4G s GPS, WiFi 6, Bluetooth 5.2 a offline hlasové funkce udržují robota stále ve spojení a připraveného reagovat na mluvené povely.
- Částečný vývoj vlastních aplikací: X zpřístupňuje část vývojového prostředí, zatímco plný vývoj vlastních aplikací, hloubková kamera a výpočetní výkon Orin zůstávají funkcemi Go2 EDU.
Nákup přes Robotix Market
Tento produkt pořizujeme nový prostřednictvím zavedených distribučních kanálů a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technická podpora je koordinována se servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se sjednávají v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | Go2 X |
| Typ produktu | Čtyřnohý robotický pes |
| Rozměry (ve stoje) | 70 × 31 × 40 cm |
| Rozměry (v podřepu) | 76 × 31 × 20 cm |
| Hmotnost | Asi 15 kg (s baterií) |
| Materiál | Hliníková slitina + vysoce pevný technický plast |
| Napětí | 28–33.6 V |
| Maximální pracovní výkon | Asi 3000 W |
| Nosnost | Asi 8 kg (max. ~12 kg) |
| Rychlost | 0–3.7 m/s (max. ~5 m/s, laboratorní měření) |
| Max. úhel stoupání | 40° |
| Max. výška schodu | Asi 16 cm |
| Motory kolenních kloubů | 12 hliníkových motorů kolenních kloubů, obvod uvnitř kloubu, chlazení tepelnými trubicemi |
| Max. točivý moment kloubu | Asi 45 N·m |
| Rozsah pohybu | Tělo −48° až 48°; stehno −200° až 90°; bérec −156° až −48° |
| Výpočetní jednotka | Výkonný 8jádrový procesor (pokročilý režim, režim AI, mapování pomocí 3D LiDAR) |
| LiDAR | Superširokoúhlý 4D LiDAR |
| Kamera | Širokoúhlá HD kamera |
| Určování polohy | Bezdrátový sledovací modul s vektorovým určováním polohy (sledování z boku ISS 2.0) |
| Silové senzory na koncích nohou | Nejsou osazeny (funkce Go2 EDU) |
| Hloubková kamera | Není osazena (funkce Go2 EDU) |
| Konektivita | Dvoupásmové WiFi 6, Bluetooth 5.2/4.2/2.1, modul 4G s GPS |
| Pokrytí 4G (mimo pevninskou Čínu) | 43 evropských zemí (kromě Ukrajiny) a některé regiony Asie |
| Hlas | Offline hlasová interakce, povely, interkom, přehrávání hudby |
| Kompatibilita s nabíjecí stanicí | Ano |
| Vývoj vlastních aplikací | Částečný |
| Ruční ovladač | Součástí balení |
| Baterie | Standardní chytrá baterie, 8,000 mAh |
| Doba provozu | Asi 1–2 hodiny |
| Nabíječka | Standardní, 33.6 V 3.5 A |
| Softwarové funkce | Grafické programování, přenos obrazu RTT 2.0, inteligentní aktualizace OTA |
Odvětví
Často kladené dotazy
Je rychlejší (0–3.7 m/s, v laboratoři až zhruba 5 m/s, oproti 3.5 m/s u verze Pro), unese více na maximum (asi 12 kg oproti 10 kg), je kompatibilní s nabíjecí stanicí Unitree, má v balení ruční ovladač a navíc nabízí částečný vývoj vlastních aplikací. Verze Pro si ponechává automaticky se nastavující popruh, který X nemá.
EDU navíc nabízí silové senzory na koncích nohou, hloubkovou kameru, možnost výpočetního modulu s vysokým výkonem, plný vývoj vlastních aplikací a baterii s dlouhou výdrží 15,000 mAh s rychlonabíječkou. X má stejné hodnoty rychlosti a nosnosti jako EDU, ale bez těchto doplňků.
Částečně. X nabízí částečný vývoj vlastních aplikací; přesný rozsah potvrdíme v cenové nabídce. Pro plný přístup na úrovni SDK a výpočetní výkon Orin je správnou volbou Go2 EDU.
Zhruba jednu až dvě hodiny se standardní chytrou baterií 8,000 mAh, která se nabíjí standardní nabíječkou 33.6 V 3.5 A.
Robotický pes Unitree Go2 X stojí na vašem trhu €5.375.
Funkce 4G robota Go2 podporuje mimo pevninskou Čínu 43 evropských zemí kromě Ukrajiny a některé regiony Asie. Jinde se robot připojuje přes WiFi 6 a Bluetooth.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
