- Plná velikost, lidské proporce Výška ve stoje 1820 mm, hmotnost s baterií přibližně 70 kg; nohy 1045 mm a paže 690 mm z leteckého hliníku, titanové slitiny a technických plastů, s bionickou hlavou a rysy obličeje.
- 31 stupňů volnosti 6 v každé noze, 7 v každé paži, 3 v pasu a 2 v hlavě, poháněných 31 motory PMSM s nízkou setrvačností na průmyslových křížových válečkových ložiscích.
- Klouby stavěné pro dynamický pohyb 120 N·m v kloubech paží a 360 N·m v kloubech nohou; nosnost paže přibližně 7 kg jmenovitě a 15 kg ve špičce. Algoritmy řízení pohybu Unitree věrně napodobují dynamický pohyb a dále se vyvíjejí prostřednictvím OTA aktualizací.
- Vidí, slyší a mluví Širokoúhlá binokulární kamera (2064 × 1552 px, 156° × 116°) za bionickou tváří, mikrofonní pole a výkonný reproduktor pro hlasovou interakci, Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2.
- Rychle vyjímatelná chytrá baterie 15 Ah, 0.972 kWh, přibližně 3 hodiny na nabití, se systémem správy baterie Unitree; nabíječka ji dobije za přibližně 2 h 40 min.
- Otevřený zadní panel Šest portů USB-C, videovstup GMSL, dva gigabitové porty Ethernet, čtyři napájecí výstupy s RS-485 nebo CAN a dva konektory pro zručné ruce, plus montážní otvory M6.
- Vše v balení Dálkový ovladač, baterie, nabíječka, ochranný stojan, přepravní kufr, kalibrační bloky a přípravky, zvedací popruh, airbagy na chodidla a nářadí, jak uvádí uživatelská příručka Unitree k H2.
Popis
Unitree H2 Basic je humanoidní robot Unitree H2 v plné velikosti v základní konfiguraci: dvounohý robot vysoký 182 cm s 31 klouby, bez rukou, připravený pro vaše vlastní koncové efektory a software. Platí zveřejněné specifikace Unitree pro H2; přesnou konfiguraci a délku záruky potvrdíme v cenové nabídce.
Při výšce 182 cm a hmotnosti přibližně 70 kg má H2 31 stupňů volnosti — 6 v každé noze, 7 v každé paži, 3 v pase a 2 v hlavě — na rychlých motorech s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností a na křížových válečkových ložiscích průmyslové třídy. Klouby paží poskytují až 120 N·m a klouby nohou 360 N·m, nosnost paže je přibližně 7 kg jmenovitě a 15 kg špičkově. Tělo tvoří letecký hliník, titanová slitina a vysokopevnostní technické plasty, s bionickou hlavou a rysy obličeje.
Širokoúhlá binokulární kamera, mikrofonní pole a výkonný reproduktor mu dávají zrak a hlasovou interakci; připojení zajišťují Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2. Rychlovýměnná chytrá baterie 15 Ah (0.972 kWh) ho napájí přibližně 3 hodiny a zadní panel nese šest portů USB-C, videovstup GMSL, dva gigabitové ethernetové porty, čtyři napájecí výstupy s RS-485 nebo CAN a dva konektory pro zručné ruce. Algoritmy řízení pohybu Unitree věrně reprodukují dynamický pohyb a dále se vyvíjejí prostřednictvím aktualizací OTA.
Unitree určuje H2 pro výzkum a vývoj algoritmů, vzdělávání a výcvik, show a výstavy a zkoumání průmyslových scénářů; ve vlastních videích tančí, boxuje a prochází se po módním mole. Jde o výzkumnou a vývojovou platformu: Unitree doporučuje udržovat od robota v provozu bezpečnou vzdálenost, používat ho při 0–40 °C na pevném, suchém povrchu a před nákupem se seznámit s omezeními platformy.
Potřebujete sekundární vývoj, druhý palubní počítač, zručné ruce nebo modul NVIDIA Jetson Thor? Unitree H2 EDU je doplňuje. Unitree vyrábí také horní polovinu těla H2 na pevném stojanu (H2-A), na zdvižném sloupu s pevnou nebo mobilní základnou (H2-D) a jako H2 Plus s palubním modulem Jetson Thor.
Funkce
Technické parametry
| Model | H2 Basic |
|---|---|
| Značka | Unitree Robotics |
| Typ robota | Dvounohý humanoid v plné velikosti |
| Výška × šířka × hloubka ve stoje | 1820 × 456 × 218 mm |
| Hmotnost s baterií | Zhruba 70 kg |
| Stupně volnosti | 31 (31 kloubových motorů) |
| Na nohu · na paži · pas · hlava | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Klouby paží | Rameno 3, loket 2, zápěstí 2 |
| Klouby nohou | Kyčel 3, koleno 1, kotník 2 |
| Bionická hlava s rysy obličeje | Ano |
| Výstupní ložisko kloubu | Průmyslová křížová válečková ložiska |
| Motor kloubu | Vysokootáčkový PMSM s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností |
| Max. točivý moment kloubu paže | 120 N·m |
| Max. točivý moment kloubu nohy | 360 N·m |
| Nosnost paže | Jmenovitě asi 7 kg, ve špičce asi 15 kg |
| Délka lýtka + stehna | 1045 mm |
| Délka předloktí + paže | 690 mm |
| Materiály | Letecký hliník, slitina titanu, vysokopevnostní technické plasty |
| Chlazení | Lokální chlazení vzduchem |
| Baterie | Rychle vyměnitelná chytrá baterie, 15 Ah, 0.972 kWh; jmenovitě 64.8 V, maximálně 75.6 V |
| Výdrž baterie | Zhruba 3 hodiny |
| Nabíječka | Vstup 100–240 V; výstup 76.5 V, 2–6.6 A (přibližně 499 W); plné nabití přibližně za 2 h 40 min |
| Dálkové ovládání | Ruční joystickový ovladač R3: modul pro přenos dat a Bluetooth, dosah přes 100 m v otevřeném prostředí, přibližně 5 h na nabití, nouzové zastavení |
| Vidění | Binokulární kamera humanoida: dva RGB snímače s globální závěrkou, 2064 × 1552 px, zorné pole 156° × 116°, základna 60 mm |
| Hlas | Mikrofonní pole a výkonný reproduktor |
| Konektivita | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; dva gigabitové porty Ethernet |
| Zadní panel | Šest portů USB-C, jeden videovstup GMSL, dva gigabitové porty Ethernet, čtyři napájecí výstupy GXT30 s RS-485 nebo CAN (12 V, 24 V, přímo z baterie; celkem 500 W), dva konektory pro zručné ruce |
| Montáž | Závitové otvory M6 na zadní straně, rozteč 176 × 150 mm a 100 mm |
| Aktualizace softwaru | Inteligentní aktualizace OTA |
| Provozní podmínky | 0–40 °C, pevný a suchý povrch; není vodotěsný ani prachotěsný |
| Konfigurace | Platforma H2 v základní konfiguraci, bez rukou; počítač, volitelné vybavení a délku záruky potvrdíme v cenové nabídce |
| Zručné ruce | Nejsou osazeny; rozhraní pro ruce na zadním panelu |
| V balení | Seznam příslušenství Unitree k H2 — Dálkový ovladač, baterie, nabíječka baterie, ochranný stojan, přepravní kufr pro přepravu v ležící poloze, kalibrační bloky pasu A a B, kalibrační přípravky kyčlí A a B, kalibrační přípravky kotníků (2), kalibrační přípravek IMU, speciální závěsný popruh, přední a zadní airbagy chodidel (4 + 4), šrouby M4 × 20 (4), imbusový klíč M4, vodováha, konektory XT30-M (6), napájecí konektory (4); potvrdíme v cenové nabídce |
Odvětví
Produktová brožura
Humanoidní robot Unitree H2 Basic – Produktová brožura
Brožura Robotix Market se všemi funkcemi a kompletními technickými parametry – k uložení, tisku nebo přeposlání.
Stáhnout brožuru (PDF)Často kladené dotazy
Unitree H2 Basic stojí na vašem trhu €36.550. Pro objemové nebo projektové objednávky nás kontaktujte a vyžádejte si firemní nabídku.
Uživatelská příručka Unitree k H2 uvádí: dálkový ovladač, baterie, nabíječka baterie, ochranný stojan, přepravní kufr pro přepravu v ležící poloze, kalibrační bloky pasu A a B, kalibrační přípravky kyčlí A a B, kalibrační přípravky kotníků (2), kalibrační přípravek IMU, speciální závěsný popruh, přední a zadní airbagy chodidel (4 + 4), šrouby M4 × 20 (4), imbusový klíč M4, vodováha, konektory XT30-M (6), napájecí konektory (4).
Kompletní obsah balení konfigurace Basic potvrdíme v cenové nabídce.
Oba vycházejí z platformy H2 se zveřejněnými parametry Unitree. H2 Basic je základní konfigurace bez rukou; její počítač, volitelné prvky a délku záruky potvrzujeme ve vaší cenové nabídce, takže si můžete specifikovat přesně to, co potřebujete.
Tělo je identické. Unitree H2 EDU přidává vývojový počítač Intel Core i7, sekundární vývoj se SDK Unitree, volitelné zručné ruce a volitelný výkonný modul AI, například NVIDIA Jetson Thor, a má záruku 12 měsíců místo 8. Standardní H2 běží na svém pohybovém počítači Intel Core i5 a sekundární vývoj nenabízí.
Ne. Unitree H2 Basic se dodává bez rukou; na zadním panelu má dva konektory pro zručné robotické ruce. Unitree nabízí zručné ruce s modelem Unitree H2 EDU a balíčky rukou vám na vyžádání naceníme.
Rychlovýměnná chytrá baterie 15 Ah (0.972 kWh) vydrží přibližně 3 hodiny provozu. Nabíječka pracuje se 100–240 V a baterii dobije přibližně za 2 hodiny 40 minut; první nabití baterii vyvede z přepravního režimu.
Unitree předepisuje provoz při 0–40 °C na pevném a suchém povrchu; H2 není vodotěsný ani prachotěsný. Udržujte mezi robotem a lidmi dostatečnou bezpečnou vzdálenost a používejte ho jako civilní robot, kterým je – bez úprav a bez nebezpečného použití.
Ano. Robotix Market dodává do celého světa; dopravu, clo a dovozní daně i odhad termínu doručení na vaši adresu potvrdíme v cenové nabídce.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
