- Pevná základna, 24/7 Přesné pracoviště, které se otáčí o ±90° na místě a běží nepřetržitě z přímého napájení, s osazenou základní baterií 48 V, 18 Ah.
- Dvě paže se 7 DoF Přibližně 7 kg jmenovité a 15 kg špičkové nosnosti na paži a dosah asi 0.62 m s chapadlem se 2 prsty pro manipulaci a montáž těžkých průmyslových komponent.
- Od podlahy do 2 m Zdvihový sloup 0.5 m rychlostí až 200 mm/s a pas 2-DoF s náklonem 0–115° dosáhnou od podlahy do 2 m; výška robota 1.2–1.7 m.
- Multimodální vnímání Širokoúhlá humanoidní binokulární kamera, dvě HD kamery v zápěstích a hlasová interakce v přirozeném jazyce pro intuitivní spolupráci člověka s robotem.
- Stavěný pro vývoj Počítače Intel Core i5 + Core i7, SDK, API a navigační softwarový stack, možnost vlastního vývoje a volitelný modul NVIDIA Jetson Thor.
- Koncové efektory na objednávku 2-prsté chapadlo, 3-prstá nebo 5-prstá zručná ruka s rychlou výměnou pro průmyslovou, komerční či výzkumnou práci.
- Vlastní software Unitree Vlastní aktuátory, silově řízené klouby a algoritmy řízení pohybu, aktualizované vzdáleně (OTA); záruka výrobce 12 měsíců.
Popis
Unitree H2-D Standard je verze robota Unitree H2-D s pevnou základnou: humanoidní horní část těla řady H2 na zdvihacím sloupu, sestavená jako přesné pracoviště. Základna se otáčí o ±90° kolem vlastní osy a při přímém napájení pracuje nepřetržitě; k tomu je osazen rychle vyměnitelný akumulátor základny 48 V, 18 Ah (864 Wh). S 19 stupni volnosti bez koncových efektorů se hodí pro práci na stanovišti, jako je třídění, montáž a výzkumné pracovní stoly.
Obě verze nesou stejnou horní část těla, postavenou na biomimetické konstrukci řady Unitree H2: dvě ramena se 7 stupni volnosti s jmenovitou nosností přibližně 7 kg a špičkovou 15 kg na rameno a dosahem jednoho ramene přibližně 0.62 m s chapadlem se 2 prsty, pas se 2 stupni volnosti a sklonem 0–115° a hlavu se 2 stupni volnosti. Zdvihací sloup s dráhou 0.5 m při rychlosti až 200 mm/s nastavuje výšku robota mezi 1.2 a 1.7 m a sklon pasu s koordinovaným pohybem celého těla rozšiřuje pracovní prostor od úrovně podlahy až do 2 m. Vidění zajišťuje humanoidní binokulární kamera se širokým zorným polem a dvě HD kamery v zápěstích; hlasová interakce a komunikace přirozeným jazykem dělají práci po jeho boku intuitivní.
Na palubě běží platformní počítač Intel Core i5 a Intel Core i7 pro vlastní vývoj, přičemž sekundární vývoj podporují SDK, API a navigační softwarový stack Unitree a volitelný vysokovýkonný modul, například NVIDIA Jetson Thor. Koncové efektory se volí pro každou objednávku a rychle se mění podle úlohy: chapadlo se 2 prsty, zručná ruka se 3 nebo 5 prsty. Unitree si aktuátory, silově řízené klouby i algoritmy řízení pohybu vyvíjí sám a robot aktualizuje bezdrátově; záruka výrobce je 12 měsíců.
Unitree navrhuje H2-D pro čtyři oblasti: průmyslovou automatizaci (vysokorychlostní třídění, autonomní skladování), výzkum a vzdělávání (výzkum a ověřování embodied AI, výuku robotiky, ukázky), komerční služby (recepce, prohlídky s průvodcem, maloobchodní provoz) a vývoj embodied AI (rozsáhlý sběr dat z reálného světa, dolaďování modelů, přenos sim-to-real). Mezi osobami a robotem v provozu udržujte dostatečnou bezpečnou vzdálenost.
Potřebujete ho na mobilní základně? Podívejte se na H2-D Flagship. Ve stejné řadě H2 nabízí Unitree horní část těla na montážní desce ve výšce pracovního stolu (H2-A) a dvounohý robot v plné velikosti (H2).
Funkce
Technické parametry
| Značka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2-D Standard |
| Typ robota | Dvouramenný humanoid na zvedacím sloupu, pevná základna |
| Celkové rozměry se spuštěným sloupem | 1200 × 576 × 620 mm |
| Celkové rozměry se zvednutým sloupem | 1700 × 576 × 620 mm |
| Hmotnost s baterií | 135 kg |
| Stupně volnosti bez koncových efektorů | 19 |
| Paže · pas · hlava · základna | 7 + 7 · 2 · 2 · 1 |
| Zdvih · rychlost zdvihu | 0.5 m · až 200 mm/s |
| Náklon pasu | 0–115° |
| Pracovní výška | Od úrovně podlahy do 2 m |
| Nosnost paže | Špičkově zhruba 15 kg; jmenovitě zhruba 7 kg (liší se podle vysunutí ramene) |
| Dosah jedné paže, 2prsté chapadlo | Zhruba 0.62 m |
| Koncové efektory | Chapadlo se 2 prsty, zručná ruka se 3 nebo 5 prsty; volba v rámci vaší cenové nabídky |
| Základna | Pevná základna |
| Rotace · otáčení | ±90° na místě |
| Kamery | Humanoidní binokulární kamera se širokým zorným polem ×1; HD kamery na zápěstí ×2 |
| Výpočetní výkon | PC1 Intel Core i5 (platforma) + PC2 Intel Core i7 (vlastní vývoj) |
| Vysoce výkonný výpočetní modul | Volitelně, např. NVIDIA Jetson Thor |
| Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 | Ano |
| Baterie | Rychle vyměnitelná baterie v základně, 48 V, 18 Ah (864 Wh) |
| Provozní doba | 24/7 při přímém napájení |
| Ruční ovladač · vizualizační PC | Ano · Ano |
| Inteligentní OTA · další vývoj | Ano · Ano |
| Záruka | 12 měsíců |
| Interakce | Hlasová interakce v přirozeném jazyce |
| Software | SDK a API, navigační softwarový stack, inteligentní aktualizace OTA |
| V balení | Rychle vyměnitelná základní baterie, ruční ovladač, vizualizační PC; koncové efektory a výpočetní modul podle konfigurace, potvrzené v cenové nabídce |
Odvětví
Produktová brožura
Dvouramenný humanoid Unitree H2-D Standard s pevnou základnou – Produktová brožura
Brožura Robotix Market se všemi funkcemi a kompletními technickými parametry – k uložení, tisku nebo přeposlání.
Stáhnout brožuru (PDF)Často kladené dotazy
Unitree H2-D Standard – cena na vyžádání. Kontaktujte nás pro aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
H2-D se dodává s rychle vyměnitelnou baterií v základně, ručním ovladačem a vizualizačním PC. Koncové efektory a volitelný vysoce výkonný výpočetní modul se konfigurují pro každou objednávku; kompletní seznam balení potvrdíme s vaší cenovou nabídkou.
Horní část těla, paže, zdvihový sloup, kamery i počítače jsou stejné. Standard stojí na pevné základně, která se otáčí na místě o ±90°, a při napájení ze sítě pracuje 24/7 (19 DoF). Flagship jezdí na základně s diferenciálním pohonem rychlostí až 1.5 m/s, má LiDAR v podvozku, hloubkovou kameru, kolizní a ultrazvukové senzory a baterii 30 Ah na přibližně 5 hodin provozu (20 DoF).
Unitree nabízí 2prsté chapadlo, 3prstou zručnou ruku nebo 5prstou zručnou ruku, které se rychle vyměňují podle úkolu. Model a edici vybereme společně v rámci cenové nabídky.
Ano. Sekundární vývoj je podporován: váš software běží na vývojovém počítači Intel Core i7 (a volitelně na vysoce výkonném modulu, jako je NVIDIA Jetson Thor) se SDK, API a navigačním softwarovým stackem Unitree.
Verze Standard běží nepřetržitě na přímé napájení; navíc je osazena rychlovýměnnou baterií základny 48 V, 18 Ah (864 Wh).
Na obě verze H2-D se vztahuje 12měsíční záruka výrobce. Každý robot je dodáván s oficiální dokumentací a podpora je koordinována se servisní sítí Unitree.
Ano. Robotix Market dodává do celého světa; dopravu, clo a dovozní daně i odhad termínu doručení na vaši adresu potvrdíme v cenové nabídce.
Dvouramenný humanoid Unitree H2-D Standard s pevnou základnou
- Běžná cena
- Cena na vyžádání
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
