SharpaWave je pětiprstá hmatová ruka od výrobce Sharpa, nabízená zde pro humanoidní model Unitree H2 EDU PLUS spolu se snímací kamerou SHF3L. Jde o jinou ruku než v balíčcích BrainCo Revo 3 pro tohoto robota: 22 pohonných modulů zajišťuje 22 aktivních stupňů volnosti a snímání je soustředěno do konečků prstů.

Každý koneček prstu kombinuje miniaturní kameru s více než 1,000 hmatovými pixely v poli Dynamic Tactile Array od výrobce Sharpa, které pokrývá rozsah 0 až 30 N s citlivostí 0.005 N, a každý prst má navíc snímač momentu. Výsledkem jsou hmatová data tak jemná, že ruka zvládne práci i s velmi lehkými předměty.

Po mechanické stránce váží ruka 1.3 kg a měří 208 × 90 × 50 mm. Poskytuje úchopovou sílu 150 N a 20 N na konečku prstu, má nosnost 30 kg, pracuje rychlostí přes 4 Hz a opakuje polohu konečku prstu s přesností ±1 mm, přičemž minimální průměr úchopu je 10 mm.

Připojuje se přes Gigabit Ethernet při 500 Hz, pracuje s napájením 18–28 V DC a podporují ji balíčky ROS 2, C++ a Python a simulační prostředky MuJoCo, což vyhovuje týmům vtělené AI, které vyvíjejí řídicí strategie založené na hmatu. Stranu ruky, množství, počet kamer a montáž na váš robot H2 potvrdíme ve vaší cenové nabídce.

Klíčové funkce

• 22 aktivních stupňů volnosti: Pětiprstá ruka od výrobce Sharpa používá 22 pohonných modulů, o jeden aktivní kloub více než ruce Revo 3 s 21 stupni volnosti.
• Přes 1,000 hmatových pixelů na koneček prstu: Každý koneček prstu kombinuje miniaturní kameru s polem Dynamic Tactile Array od výrobce Sharpa.
• Citlivost na sílu 0.005 N: Konečky prstů snímají síly od 0 do 30 N a každý prst má navíc snímač momentu.
• Úchop 150 N: Síla na konečku prstu dosahuje 20 N a nosnost 30 kg, a to u ruky o hmotnosti 1.3 kg.
• Pracovní rychlost přes 4 Hz: Opakovatelnost na konečku prstu je ±1 mm a minimální průměr úchopu 10 mm.
• Gigabit Ethernet při 500 Hz: Ruka pracuje s napájením 18–28 V DC a podporují ji balíčky ROS 2, C++ a Python a simulační prostředky MuJoCo.
• Snímací kamera SHF3L v balení: Kamera snímá 1920 × 1536 při 30 fps v horizontálním zorném poli 196°.

Nákup přes Robotix Market

Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.