- Jetson Thor na palubě NVIDIA Jetson T5000 ve standardu: 2070 FP4 TFLOPS z GPU Blackwell, 14jádrové CPU Arm a 128 GB sdílené paměti, konfigurovatelné od 40 do 130 W.
- Tři počítače v jednom těle Modul Jetson pracuje vedle platformního počítače Intel Core i5 a uživatelského vývojového počítače Intel Core i7; sekundární vývoj je podporován.
- Snímání z více úhlů Stereokamera 5 MP na hlavě (140° × 102°, global shutter), volitelné ultraširokoúhlé kamery 3 MP v zápěstích, IMU a mikrofonní pole s reproduktory.
- Hmatové ruce (volitelně) Dvě pětiprsté ruce Sharpa Wave: každá 22 aktivních DoF, 75 DoF včetně těla, více než 1,000 taktilních pixelů na konečku prstu, úchop 150 N.
- Postaveno na NVIDIA Isaac Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim a Isaac Lab a Isaac ROS: otevřené modely a ověřené pracovní postupy od sběru dat po nasazení.
- Tělo H2 182 cm, přibližně 70 kg, 31 kloubů: klouby paží 120 N·m a nohou 360 N·m, jmenovitá nosnost paže přibližně 7 kg, rychle vyměnitelná baterie 15 Ah na přibližně 3 hodiny.
Popis
Unitree H2 Plus je humanoid H2 vysoký 182 cm s 31 klouby, vybavený pro vývoj vtělené AI od začátku do konce. Na palubě je standardně modul NVIDIA Jetson T5000, který poskytuje 2070 FP4 TFLOPS z GPU Blackwell s 2560 jádry, 14jádrového procesoru Arm a 128 GB sjednocené paměti, vedle platformního počítače Intel Core i5 a uživatelského vývojového počítače Intel Core i7, které H2 má. Slogan Unitree pro něj: integrovaný výzkum, vývoj a výroba, cesta k full-stack vývoji.
Stereo kamera 5 MP na hlavě se zorným polem 140° × 102° a globální závěrkou, volitelné ultraširokoúhlé kamery 3 MP na zápěstích a IMU mu dávají několik pohledů na práci; mikrofonní pole a reproduktory zajišťují hlasovou interakci. Volitelný pár hmatových pětiprstých rukou Sharpa Wave přidává po 22 aktivních stupních volnosti, celkem 75 s tělem, s více než 1,000 hmatovými pixely na špičku prstu. Tělo je tělo H2: klouby paží 120 N·m a nohou 360 N·m, nosnost paže přibližně 7 kg jmenovitě a 15 kg špičkově a rychlovýměnná baterie 15 Ah na přibližně 3 hodiny.
Unitree staví H2 Plus pro robotický stack NVIDIA: Isaac TeleOp pro záznam demonstračních dat, otevřené základní modely GR00T, Isaac Sim a Isaac Lab pro simulaci, testování a hodnocení politik robota, Isaac ROS pro jejich přenesení do robota a Jetson Thor pro jejich běh v reálném čase. Součástí dodávky je ruční dálkový ovladač s nouzovým zastavením a záruka výrobce je 12 měsíců. Udržujte mezi robotem v provozu a lidmi dostatečnou bezpečnou vzdálenost.
Oproti H2 EDU má H2 Plus Jetson T5000 ve standardu, stereo kameru s vyšším rozlišením a pracovní postupy NVIDIA Isaac; standardní H2 je totéž tělo pouze s pohybovým počítačem Core i5.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2 Plus |
| Typ robota | Dvounohý humanoid v plné velikosti |
| Výška × šířka × hloubka ve stoje | 1820 × 456 × 218 mm |
| Hmotnost s baterií | Zhruba 70 kg |
| Stupně volnosti (motory kloubů) | 31 |
| Na nohu · na paži · pas · hlava | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Max. krouticí moment kloubu, paže · noha | 120 N·m · 360 N·m (může se lišit podle scénáře a konfigurace) |
| Nosnost paže | Špičkově zhruba 15 kg; jmenovitě zhruba 7 kg (může se lišit podle scénáře a konfigurace) |
| Lýtko + stehno · předloktí + paže | 1045 mm · 690 mm |
| Obličej | Obličej na míru ve standardu |
| Zručné ruce | Volitelně dvě taktilní pětiprsté ruce Sharpa Wave, každá s 22 DoF |
| Stupně volnosti včetně rukou | 75 s rukama Sharpa Wave |
| Platforma · vývojové počítače | Intel Core i5 · Intel Core i7 |
| Vysoce výkonný výpočetní modul | Standardně NVIDIA Jetson T5000 (Thor): 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Vývoj vlastních aplikací | Ano |
| Kamera v hlavě | Stereokamera, 5 MP (2560 × 1984 px), 140° × 102° |
| Kamery na zápěstí | Volitelně, 3 MP ultraširokoúhlá, 196° × 154° |
| Hlas | Mikrofonní pole a výkonný reproduktor |
| Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 | Ano |
| Externí rozhraní | USB 3.0 ×3, USB + DP ×3, GMSL ×4, gigabitový Ethernet ×4, USB 2.0 ×2, RS-485 ×4, CAN ×2; napájení 12 V ×1, 24 V ×2, baterie ×1 |
| Referenční postupy NVIDIA Isaac | Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim a Lab, Isaac ROS |
| Inteligentní aktualizace OTA | Ano |
| Baterie | Rychle vyměnitelná, 15 Ah (0.972 kWh), max. 75.6 V |
| Výdrž baterie | Zhruba 3 h |
| Chlazení | Chlazení vzduchem |
| Nabíječka · ruční dálkový ovladač s nouzovým zastavením | Ano · Ano |
| Záruka | 12 měsíců |
| GPU výpočetního modulu | NVIDIA Blackwell s 2560 jádry a Tensor Cores 5. generace, až 1.57 GHz |
| CPU výpočetního modulu | 14jádrový Arm Neoverse-V3AE, až 2.6 GHz |
| Paměť · úložiště výpočetního modulu | 128 GB LPDDR5X, 273 GB/s · NVMe přes PCIe, SSD přes USB 3.2 |
| Video · napájení výpočetního modulu | 2 × NVENC, 2 × NVDEC · konfigurovatelný příkon 40–130 W |
| Podrobnosti o kameře v hlavě | Globální závěrka, základna 60 mm, ohnisková vzdálenost 2.67 mm, hloubka ostrosti od 0.4 m do nekonečna |
| Další snímání | IMU |
| Ruce Sharpa Wave (volitelně) | 22 aktivních DoF na ruku; 1.3 kg, 208 × 90 × 50 mm; nosnost 30 kg, úchopová síla 150 N, síla špičky prstu 20 N; více než 1,000 hmatových bodů na špičku prstu; detekce síly 0–30 N s citlivostí 0.005 N; rychlost více než 4 Hz, opakovatelnost ± 1 mm |
| V balení | Modul NVIDIA Jetson T5000, rychlovýměnná chytrá baterie, nabíječka, ruční dálkový ovladač s nouzovým zastavením; volitelně: kamery v zápěstích, ruce Sharpa Wave. Úplný seznam balení potvrdíme s cenovou nabídkou |
Odvětví
Produktová brožura
Humanoidní robot Unitree H2 Plus – Produktová brožura
Brožura Robotix Market se všemi funkcemi a kompletními technickými parametry – k uložení, tisku nebo přeposlání.
Stáhnout brožuru (PDF)Často kladené dotazy
U modelu Unitree H2 Plus platí cena na vyžádání. Kontaktujte nás – sdělíme vám aktuální cenu a připravíme nabídku na míru pro váš trh.
H2 Plus se dodává s vysoce výkonným výpočetním modulem NVIDIA Jetson T5000, rychle vyměnitelnou chytrou baterií, nabíječkou a ručním dálkovým ovladačem s nouzovým zastavením. Kamery na zápěstích a ruce Sharpa Wave jsou volitelné; kompletní obsah balení potvrdíme v cenové nabídce.
Tělo, klouby, baterie i počítače Intel jsou shodné. H2 Plus má navíc standardně NVIDIA Jetson T5000 (u H2 EDU volitelně), stereoskopickou kameru v hlavě s rozlišením 5 MP, volitelné kamery v zápěstích a hmatové ruce Sharpa Wave a podporu pracovních postupů NVIDIA Isaac. Na oba modely se vztahuje záruka 12 měsíců.
Ruce jsou volitelné. Unitree nabízí pár taktilních pětiprstých rukou Sharpa Wave, každou s 22 aktivními stupni volnosti (celkem 75 včetně těla), úchopovou silou 150 N, nosností 30 kg a více než 1,000 taktilními pixely na špičku prstu.
Kompletní vývoj vtělené AI na humanoidním těle plné velikosti: nahrávání demonstrací pomocí Isaac TeleOp, stavba na otevřených základních modelech GR00T, simulace a vyhodnocování řídicích politik v Isaac Sim a Isaac Lab a jejich běh přímo na palubě s Isaac ROS a Jetson Thor.
Rychlovýměnná baterie 15 Ah (0.972 kWh) vydrží přibližně 3 hodiny provozu; nabíječka je součástí dodávky robota.
Na H2 Plus se vztahuje záruka výrobce 12 měsíců. Každý robot je dodáván s oficiální dokumentací a podpora je koordinována se servisní sítí Unitree.
Ano. Robotix Market dodává do celého světa; dopravu, clo a dovozní daně i odhad termínu doručení na vaši adresu potvrdíme v cenové nabídce.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
