Unitree H2 Plus Standard je základní edice H2 Plus, humanoida Unitree v plné velikosti pro vývoj vtělené AI (embodied AI). Nabízí tělo H2 Plus se dvěma počítači Intel a bez osazeného balíčku zručných rukou, určené pro týmy, které chtějí nejprve platformu v plné velikosti a o rukou, výpočetním výkonu pro AI nebo obojím rozhodnou, až bude jejich projekt definován.

Při výšce 1820 mm a hmotnosti přibližně 70 kg s baterií se pohybuje na 31 kloubových motorech: 6 v každé noze, 7 v každé paži, 3 v pase a 2 v hlavě. Synchronní motory s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností na křížových válečkových ložiscích průmyslové třídy dosahují až 120 N·m v kloubech paží a 360 N·m v kloubech nohou a každá paže unese přibližně 7 kg jmenovitě a 15 kg špičkově; obě hodnoty se liší podle scénáře a konfigurace. Konstrukce kombinuje hliník letecké kvality, slitinu titanu a vysokopevnostní technické plasty a rychle vyměnitelná chytrá baterie 15 Ah (0.972 kWh) zajistí přibližně 3 hodiny provozu.

Výpočetní výkon je rozdělen mezi dva počítače. Intel Core i5 obsluhuje funkce platformy Unitree a Intel Core i7 je vyhrazen pro váš vlastní software, s podporou sekundárního vývoje a inteligentními aktualizacemi OTA. Platformu doplňují mikrofonní pole s výkonným reproduktorem, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, nabíječka a ruční dálkový ovladač s nouzovým zastavením. Model širokoúhlé stereokamery v hlavě této edice vám uvedeme v cenové nabídce, protože Unitree připojuje stereokameru 5 MP modelu H2 Plus k modulu Jetson, který edice Standard nemá.

Zručné ruce a modul NVIDIA Jetson Thor lze k edici Standard doplnit a potvrdíme je v cenové nabídce. Robotix Market nabízí také dvě pevně dané vyšší edice: H2 Plus SMART, která přidává modul Jetson Thor se 128 GB paměti jako třetí počítač, a H2 Plus Ultimate C, která k tomu navíc přidává pár rukou Unitree Dex3-1 Tactile a kamery na zápěstí. Fotografie produktu ukazuje H2 Plus s pětiprstými rukama, které nejsou součástí edice Standard.

Klíčové funkce

• Tělo H2 Plus bez balíčku rukou: Kompletní dvounohý robot vysoký 182 cm s 31 klouby se dodává bez balíčku zručných rukou, takže koncové efektory se volí podle projektu, místo aby byly součástí sady.
• Dva počítače Intel: Intel Core i5 obsluhuje funkce platformy Unitree, zatímco Intel Core i7 zůstává volný pro váš vlastní software.
• Otevřený pro vývoj: Sekundární vývoj je podporován a inteligentní aktualizace OTA udržují pohybový software Unitree aktuální.
• Paže 120 N·m, nohy 360 N·m: Klouby s motory PMSM s vnitřním rotorem na křížových válečkových ložiscích dávají každé paži nosnost přibližně 7 kg jmenovitě a 15 kg špičkově.
• Přibližně 3 hodiny na baterii: Rychle vyměnitelnou chytrou baterii 15 Ah (0.972 kWh) lze mezi jednotlivými sezeními vyměnit a robot se ovládá ručním dálkovým ovladačem s nouzovým zastavením.
• Prostor pro rozšíření: Zručné ruce a modul AI NVIDIA Jetson Thor lze doplnit později a osazenou výbavu vám písemně potvrdíme v cenové nabídce.

Nákup přes Robotix Market

Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.