- Binokulární hloubkové vidění Kamera v hlavě pokrývá 146° horizontálně a 124° vertikálně a poskytuje proud RGB i hloubkovou mapu.
- 10 TOPS v hlavě 8jádrový procesor s výpočetním výkonem AI 10 TOPS zpracovává obraz přímo vedle kamer, které obsluhuje.
- Kamery, které míří Krk se 2 stupni volnosti a pas otočný o ±150° směrují kamery na pracovní oblast místo pevného pohledu.
- Volitelná kamera na zápěstí Unitree nabízí kameru na zápěstí pro detailní záběry při uchopování; zda je součástí Smart B, potvrdíme v cenové nabídce.
- Ramena se sedmi klouby Dvě ramena se 7 stupni volnosti a dosahem 555 mm unesou každé 2–4 kg podle polohy.
- Rozšiřitelný výpočetní výkon Volitelný výkonný výpočetní modul, například deska třídy Orin, přidává 40–100 TOPS pro náročnější modely.
Popis
Unitree R1-A7 Smart B je jeden z balíčků Smart modelu R1-A7, dvouramenného humanoida Unitree na pevné základně se sedmikloubovými rameny. Většina vnímání probíhá v hlavě: binokulární kamera se zorným polem 146° horizontálně a 124° vertikálně a roztečí objektivů 60 mm posílá proudy RGB a hloubkových map do počítače v hlavě s 8jádrovým procesorem a výpočetním výkonem AI 10 TOPS.
Protože se hlava natáčí o ±115° a naklání o ±36° a pas se otáčí o ±150°, kamery míří na pracovní oblast, místo aby se spoléhaly na pevný pohled shora, a proud hloubkových dat dává plánování úchopu změřenou vzdálenost ke každému předmětu. Druhý 8jádrový procesor v těle řídí ramena. Unitree nabízí také kameru na zápěstí pro detailní záběry při uchopování a výkonný výpočetní modul, například desku třídy Orin s výkonem 40–100 TOPS, pro náročnější modely počítačového vidění.
Zda Smart B obsahuje kameru na zápěstí nebo výkonný výpočetní modul a jaký koncový efektor nese (dvouprsté chapadlo, tříprstá nebo pětiprstá zručná robotická ruka), uvádíme v cenové nabídce položku po položce. Všech osm balíčků R1-A7 Smart, od A do H, vychází z robota popsaného zde a liší se právě těmito přibalenými součástmi.
Mechanicky je Smart B standardní R1-A7: dvě ramena se 7 stupni volnosti a délkou předloktí a nadloktí 555 mm, nosnost 2–4 kg na rameno podle polohy, přesnost ±0.1 mm na konci ramene, přibližně 13 kg a 835 × 357 × 190 mm. Nemá podvozek; kolová verze se snímačem LiDAR na podvozku je R1-A7-D.
Klíčové funkce
- Binokulární hloubkové vidění: Kamera v hlavě pokrývá 146° horizontálně a 124° vertikálně a poskytuje proud RGB i hloubkovou mapu.
- 10 TOPS v hlavě: 8jádrový procesor s výpočetním výkonem AI 10 TOPS zpracovává obraz přímo vedle kamer, které obsluhuje.
- Kamery, které míří: Krk se 2 stupni volnosti a pas otočný o ±150° směrují kamery na pracovní oblast místo pevného pohledu.
- Volitelná kamera na zápěstí: Unitree nabízí kameru na zápěstí pro detailní záběry při uchopování; zda je součástí Smart B, potvrdíme v cenové nabídce.
- Ramena se sedmi klouby: Dvě ramena se 7 stupni volnosti a dosahem 555 mm unesou každé 2–4 kg podle polohy.
- Rozšiřitelný výpočetní výkon: Volitelný výkonný výpočetní modul, například deska třídy Orin, přidává 40–100 TOPS pro náročnější modely.
Nákup přes Robotix Market
Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A7 Smart B |
| Balíček | Jeden z osmi balíčků R1-A7 Smart (Smart A až Smart H) |
| Typ robota | Dvouramenný humanoidní trup (hlava, pas, dvě ramena), bez nohou |
| Základna | Pevná základna bez kolového podvozku (kolová verze je R1-A7-D) |
| Stupně volnosti ramene | 7 na rameno (7 × 2) |
| Stupně volnosti pasu | 1 (natáčení ±150°) |
| Stupně volnosti hlavy | 2 (natáčení ±115°, náklon ±36°) |
| Celkový počet stupňů volnosti (s chapadlem) | 19 |
| Délka předloktí + nadloktí | 555 mm |
| Rozměry | 835 × 357 × 190 mm |
| Hmotnost | Přibližně 13 kg (s externím napájením) |
| Max. nosnost ramene | 2–4 kg (výrazně závisí na vysunutí ramene) |
| Přesnost na konci ramene | ±0.1 mm |
| Max. točivý moment v ramenním kloubu | 60 N·m |
| Volitelné koncové efektory | Dvouprsté chapadlo / tříprstá zručná robotická ruka / pětiprstá zručná robotická ruka (1–7 stupňů volnosti na konec ramene) |
| Koncový efektor v balíčku Smart B | Upřesníme v cenové nabídce |
| Kamera | Binokulární kamera v hlavě (zorné pole 146° horizontálně, 124° vertikálně, rozteč objektivů 60 mm; rozhraní RGB a hloubkové mapy) |
| Kamera na zápěstí | Volitelná, upřesníme v cenové nabídce |
| Výpočetní výkon | Tělo: výkonný 8jádrový CPU; hlava: výkonný 8jádrový CPU + 10 TOPS |
| Výkonný výpočetní modul | Volitelný, různé značky a modely, např. Orin (40–100 TOPS), upřesníme v cenové nabídce |
| Zvuk | Pole 4 mikrofonů, dva reproduktory (3 W × 2) |
| Konektivita | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Klouby | Vysokootáčkové motory PMSM s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností; výstupní ložiska se zkříženými válečky + kuličková ložiska s hlubokou drážkou; dvojité enkodéry (rameno); vnitřní kabeláž dutými klouby; lokální chlazení vzduchem |
| Napájení | Externí napájení nebo Li-ion baterie (baterie v tomto balíčku: upřesníme v cenové nabídce) |
| Výdrž baterie (při napájení z baterie) | Přibližně 1.5 h |
| Nabíječka | Součástí dodávky |
| Software | Chytré aktualizace OTA; sekundární vývoj s otevřenými rozhraními pro základní systém, rameno, zvuk, osvětlení a vizuální řízení |
| Záruka | 12 měsíců (výrobce) |
Odvětví
Často kladené dotazy
Dvouramenný humanoidní robot Unitree R1-A7 Smart B stojí na vašem trhu €14.700.
Binokulární kameru v hlavě se zorným polem 146° × 124° a rozhraním RGB a hloubkové mapy. Unitree nabízí volitelně kameru na zápěstí; zda je součástí Smart B, uvádíme v cenové nabídce.
Ano. Počítač v hlavě má 8jádrový procesor a výpočetní výkon AI 10 TOPS. Pro náročnější modely nabízí Unitree výkonný výpočetní modul, například desku třídy Orin s výkonem 40–100 TOPS; zda ho Smart B obsahuje, potvrdíme v cenové nabídce.
Robota R1-A7 s rameny, pasem, hlavou, kamerami, počítači, mikrofony, reproduktory a nabíječkou a k tomu součásti balíčku Smart B: koncový efektor a případně kameru na zápěstí nebo výkonný výpočetní modul. Každou z těchto položek uvádíme v cenové nabídce.
Ne. R1 Edu Smart je chodící humanoid Unitree R1 s nohama. R1-A7 Smart B je dvouramenný trup na pevné základně, určený pro manipulaci na pracovišti.
Pořizujeme ho nový přes zavedené distribuční kanály, dodáváme do celého světa a vztahuje se na něj 12měsíční záruka výrobce Unitree; technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí společnosti Unitree. Instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.
Dvouramenný humanoidní robot Unitree R1-A7 Smart B
- Běžná cena
- €14.700,00
- Akční cena
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
