Unitree R1-A7 Smart C je dvouramenný humanoid R1-A7 v balíčku Smart C a u každého balíčku R1-A7 je nejdůležitější otázkou, co je na koncích ramen. Unitree vybavuje konce ramen rozhraním, na které lze rychle osadit různé akční členy, a nabízí tři druhy: dvouprsté chapadlo, tříprstou a pětiprstou zručnou robotickou ruku, s 1 až 7 stupni volnosti na každém konci.

Každé rameno se 7 stupni volnosti unese 2–4 kg podle toho, jak je vysunuté, s přesností ±0.1 mm na konci ramene a momentem až 60 N·m v ramenním kloubu. Klouby používají motory s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností, výstupní ložiska se zkříženými válečky a dvojité enkodéry, kabeláž vede uvnitř dutých kloubů. Chapadlo se hodí pro pick-and-place a manipulaci s tuhými díly, zručná ruka pro práci s nástroji, manipulaci v ruce a výzkum úchopu.

Který z nich Smart C nese a zda k němu patří kamera na zápěstí nebo výkonný výpočetní modul, uvádíme v cenové nabídce položku po položce. Osm balíčků R1-A7 Smart, od A do H, vychází z robota popsaného zde, ale prodávají se jako samostatné balíčky s odlišným obsahem, proto jejich nabídky porovnávejte položku po položce, nikoli podle písmene.

Zbytek odpovídá standardnímu R1-A7: pevná základna bez podvozku, pas otočný o ±150°, hlava se 2 stupni volnosti, binokulární kamerou a výpočetním výkonem AI 10 TOPS, délka předloktí a nadloktí 555 mm, přibližně 13 kg a 835 × 357 × 190 mm.

Klíčové funkce

• Tři typy koncových efektorů: Na konce ramen lze osadit dvouprsté chapadlo, tříprstou nebo pětiprstou zručnou robotickou ruku.
• Rychlá výměna akčních členů: Rozhraní na konci ramene je navrženo tak, aby na něj šlo rychle osadit různé akční členy.
• 2–4 kg na rameno: Nosnost závisí na tom, jak je rameno vysunuté; v ramenním kloubu je k dispozici až 60 N·m.
• Přesnost ±0.1 mm na konci ramene: Dvojité enkodéry v kloubech ramene zajišťují přesné a opakovatelné polohování.
• Sedm kloubů v každém rameni: Kloub navíc umožňuje loktu vyhnout se překážkám, zatímco ruka drží svou polohu.
• Koncový efektor Smart C v cenové nabídce: Koncový efektor dodávaný se Smart C a případnou kameru na zápěstí nebo výpočetní modul uvádíme položku po položce.

Nákup přes Robotix Market

Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.