- Dva palubní počítače 8jádrový CPU v trupu řídí paže a 8jádrový CPU v hlavě obstarává vidění.
- 10 TOPS výkonu pro AI Počítač v hlavě spouští modely vnímání hned vedle binokulární kamery.
- Volitelný vysoce výkonný modul Unitree nabízí přídavné moduly v různých značkách a modelech, například desky třídy Orin s výkonem 40–100 TOPS.
- Otevřený softwarový stack Základní systém, paže, audio, osvětlení a vizuální řízení mají otevřená rozhraní pro váš vlastní kód.
- Paže se sedmi klouby Dvě paže se 7 stupni volnosti a délkou předloktí a paže 555 mm na pevné základně.
- Položky balíčku Smart E v nabídce Koncový efektor a případný výpočetní modul či kamera na zápěstí v balíčku Smart E jsou uvedeny položku po položce.
Popis
Unitree R1-A7 Smart E je dvouramenný humanoidní robot R1-A7 v balíčku Smart E. Unitree rozděluje výpočetní výkon modelu R1-A7 mezi dvě desky: 8jádrový CPU v trupu řídí paže a klouby a 8jádrový CPU s výkonem 10 TOPS pro AI pracuje v hlavě, hned vedle binokulární kamery, kterou obsluhuje.
Pro náročnější úlohy – větší modely vnímání, naučené strategie manipulace běžící přímo na robotu, několik kamerových streamů najednou – nabízí Unitree jako příslušenství vysoce výkonný výpočetní modul v různých značkách a modelech, například desky třídy Orin s výkonem 40–100 TOPS. Zda balíček Smart E takový modul obsahuje a jaký, jaký koncový efektor k němu patří a zda je jeho součástí kamera na zápěstí, uvádí cenová nabídka položku po položce.
Základem balíčku je standardní R1-A7: dvě paže se 7 stupni volnosti a délkou předloktí a paže 555 mm, pas s otáčením ±150° a hlava se 2 stupni volnosti – celkem 19 stupňů volnosti s chapadly a zhruba 13 kg na pevné základně. Všech osm balíčků Smart modelu R1-A7, od A do H, vychází z tohoto robota a liší se přibalenými položkami, proto je porovnávejte podle položek v jejich cenových nabídkách.
Po softwarové stránce jsou základní systém, paže, audio, osvětlení a vizuální řízení otevřené pro sekundární vývoj, binokulární modul nabízí rozhraní RGB a hloubkové mapy a robot přijímá chytré aktualizace OTA přes WiFi 6.
Klíčové funkce
- Dva palubní počítače: 8jádrový CPU v trupu řídí paže a 8jádrový CPU v hlavě obstarává vidění.
- 10 TOPS výkonu pro AI: Počítač v hlavě spouští modely vnímání hned vedle binokulární kamery.
- Volitelný vysoce výkonný modul: Unitree nabízí přídavné moduly v různých značkách a modelech, například desky třídy Orin s výkonem 40–100 TOPS.
- Otevřený softwarový stack: Základní systém, paže, audio, osvětlení a vizuální řízení mají otevřená rozhraní pro váš vlastní kód.
- Paže se sedmi klouby: Dvě paže se 7 stupni volnosti a délkou předloktí a paže 555 mm na pevné základně.
- Položky balíčku Smart E v nabídce: Koncový efektor a případný výpočetní modul či kamera na zápěstí v balíčku Smart E jsou uvedeny položku po položce.
Nákup přes Robotix Market
Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A7 Smart E |
| Balíček | Jeden z osmi balíčků R1-A7 Smart (Smart A až Smart H) |
| Typ robota | Dvouramenný humanoidní trup (hlava, pas, dvě ramena), bez nohou |
| Základna | Pevná základna bez kolového podvozku (kolová verze je R1-A7-D) |
| Stupně volnosti ramene | 7 na rameno (7 × 2) |
| Stupně volnosti pasu | 1 (natáčení ±150°) |
| Stupně volnosti hlavy | 2 (natáčení ±115°, náklon ±36°) |
| Celkový počet stupňů volnosti (s chapadlem) | 19 |
| Délka předloktí + nadloktí | 555 mm |
| Rozměry | 835 × 357 × 190 mm |
| Hmotnost | Přibližně 13 kg (s externím napájením) |
| Max. nosnost ramene | 2–4 kg (výrazně závisí na vysunutí ramene) |
| Přesnost na konci ramene | ±0.1 mm |
| Max. točivý moment v ramenním kloubu | 60 N·m |
| Volitelné koncové efektory | Dvouprsté chapadlo / tříprstá zručná robotická ruka / pětiprstá zručná robotická ruka (1–7 stupňů volnosti na konec ramene) |
| Koncový efektor v balíčku Smart E | Upřesníme v cenové nabídce |
| Kamera | Binokulární kamera v hlavě (zorné pole 146° horizontálně, 124° vertikálně, rozteč objektivů 60 mm; rozhraní RGB a hloubkové mapy) |
| Kamera na zápěstí | Volitelná, upřesníme v cenové nabídce |
| Výpočetní výkon | Tělo: výkonný 8jádrový CPU; hlava: výkonný 8jádrový CPU + 10 TOPS |
| Výkonný výpočetní modul | Volitelný, různé značky a modely, např. Orin (40–100 TOPS), upřesníme v cenové nabídce |
| Zvuk | Pole 4 mikrofonů, dva reproduktory (3 W × 2) |
| Konektivita | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Klouby | Vysokootáčkové motory PMSM s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností; výstupní ložiska se zkříženými válečky + kuličková ložiska s hlubokou drážkou; dvojité enkodéry (rameno); vnitřní kabeláž dutými klouby; lokální chlazení vzduchem |
| Napájení | Externí napájení nebo Li-ion baterie (baterie v tomto balíčku: upřesníme v cenové nabídce) |
| Výdrž baterie (při napájení z baterie) | Přibližně 1.5 h |
| Nabíječka | Součástí dodávky |
| Software | Chytré aktualizace OTA; sekundární vývoj s otevřenými rozhraními pro základní systém, rameno, zvuk, osvětlení a vizuální řízení |
| Záruka | 12 měsíců (výrobce) |
Odvětví
Často kladené dotazy
Dvouramenný humanoidní robot Unitree R1-A7 Smart E stojí na vašem trhu €15.850.
Dva: výkonný 8jádrový CPU v trupu a výkonný 8jádrový CPU s výkonem 10 TOPS pro AI v hlavě.
Unitree nabízí vysoce výkonné výpočetní moduly v různých značkách a modelech, například desky třídy Orin s výkonem 40–100 TOPS. Zda balíček Smart E nějaký obsahuje a jaký, uvádí cenová nabídka spolu s koncovým efektorem a případnou kamerou na zápěstí.
Ano. Základní systém a rozhraní paží, audia, osvětlení a vizuálního řízení jsou otevřené pro sekundární vývoj a 10 TOPS v hlavě umožňuje spouštět modely vnímání přímo na robotu.
Ne. Jde o dvouramenný trup s hlavou a pasem na pevné základně. Chodícího humanoida Unitree R1 nabízí výrobce v edicích R1 Edu a kolovou verzí tohoto robota je R1-A7-D.
Pořizujeme ho nový přes zavedené distribuční kanály, dodáváme do celého světa a vztahuje se na něj 12měsíční záruka výrobce Unitree; technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí společnosti Unitree. Instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.
Dvouramenný humanoidní robot Unitree R1-A7 Smart E
- Běžná cena
- €15.850,00
- Akční cena
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
