- Dvě možnosti napájení Robot pracuje na externí napájení na svém pracovišti nebo na Li-ion baterii.
- Zhruba 1.5 hodiny na baterii Provoz na baterii pokryje krátké relace, kdy překáží kabel.
- Nabíječka v balení Unitree dodává nabíječku spolu s robotem.
- 13 kg při externím napájení Kompaktní trup o rozměrech přibližně 835 × 357 × 190 mm, který jeden člověk přenese z místnosti do místnosti.
- Paže se sedmi klouby Dvě paže se 7 stupni volnosti unesou každá 2–4 kg podle polohy, s přesností úchopu ±0.1 mm.
- Položky balíčku Smart F potvrzeny Koncový efektor a případná kamera na zápěstí, vysoce výkonný výpočetní modul nebo baterie v balíčku Smart F jsou uvedeny v cenové nabídce.
Popis
Unitree R1-A7 Smart F je balíček Smart modelu Unitree R1-A7 – dvouramenného humanoidního trupu s pažemi se sedmi klouby na pevné základně. Pracuje buď na externí napájení na svém pracovišti, nebo na Li-ion baterii, která vydrží zhruba 1.5 hodiny, a Unitree přikládá nabíječku. Při externím napájení robot váží zhruba 13 kg a měří přibližně 835 × 357 × 190 mm.
Externí napájení je přirozenou volbou pro laboratorní stůl nebo pevnou buňku, kde robot pracuje tak dlouho, jak dlouho trvá relace. Baterie se hodí pro kratší relace, kdy překáží kabel, nebo pro robota, kterého přenášíte mezi místnostmi kvůli výuce a výstavám. Zda je baterie součástí balíčku Smart F, potvrdíme v cenové nabídce spolu s ostatními položkami.
Smart F je jedním z osmi balíčků Smart modelu R1-A7, od A do H, které všechny vycházejí z tohoto robota a prodávají se jako samostatné balíčky. Cenová nabídka uvádí položku po položce, co balíček Smart F obsahuje: koncový efektor (dvouprsté chapadlo, tří- nebo pětiprstá zručná robotická ruka), případnou kameru na zápěstí a případný vysoce výkonný výpočetní modul.
Samotný robot má dvě paže se 7 stupni volnosti a délkou předloktí a paže 555 mm, nosnost 2–4 kg na paži podle polohy a přesnost úchopu ±0.1 mm, pas s otáčením ±150° a hlavu se 2 stupni volnosti, binokulární kamerou a výkonem 10 TOPS pro AI. Klouby jsou chlazené vzduchem.
Klíčové funkce
- Dvě možnosti napájení: Robot pracuje na externí napájení na svém pracovišti nebo na Li-ion baterii.
- Zhruba 1.5 hodiny na baterii: Provoz na baterii pokryje krátké relace, kdy překáží kabel.
- Nabíječka v balení: Unitree dodává nabíječku spolu s robotem.
- 13 kg při externím napájení: Kompaktní trup o rozměrech přibližně 835 × 357 × 190 mm, který jeden člověk přenese z místnosti do místnosti.
- Paže se sedmi klouby: Dvě paže se 7 stupni volnosti unesou každá 2–4 kg podle polohy, s přesností úchopu ±0.1 mm.
- Položky balíčku Smart F potvrzeny: Koncový efektor a případná kamera na zápěstí, vysoce výkonný výpočetní modul nebo baterie v balíčku Smart F jsou uvedeny v cenové nabídce.
Nákup přes Robotix Market
Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A7 Smart F |
| Balíček | Jeden z osmi balíčků R1-A7 Smart (Smart A až Smart H) |
| Typ robota | Dvouramenný humanoidní trup (hlava, pas, dvě ramena), bez nohou |
| Základna | Pevná základna bez kolového podvozku (kolová verze je R1-A7-D) |
| Stupně volnosti ramene | 7 na rameno (7 × 2) |
| Stupně volnosti pasu | 1 (natáčení ±150°) |
| Stupně volnosti hlavy | 2 (natáčení ±115°, náklon ±36°) |
| Celkový počet stupňů volnosti (s chapadlem) | 19 |
| Délka předloktí + nadloktí | 555 mm |
| Rozměry | 835 × 357 × 190 mm |
| Hmotnost | Přibližně 13 kg (s externím napájením) |
| Max. nosnost ramene | 2–4 kg (výrazně závisí na vysunutí ramene) |
| Přesnost na konci ramene | ±0.1 mm |
| Max. točivý moment v ramenním kloubu | 60 N·m |
| Volitelné koncové efektory | Dvouprsté chapadlo / tříprstá zručná robotická ruka / pětiprstá zručná robotická ruka (1–7 stupňů volnosti na konec ramene) |
| Koncový efektor v balíčku Smart F | Upřesníme v cenové nabídce |
| Kamera | Binokulární kamera v hlavě (zorné pole 146° horizontálně, 124° vertikálně, rozteč objektivů 60 mm; rozhraní RGB a hloubkové mapy) |
| Kamera na zápěstí | Volitelná, upřesníme v cenové nabídce |
| Výpočetní výkon | Tělo: výkonný 8jádrový CPU; hlava: výkonný 8jádrový CPU + 10 TOPS |
| Výkonný výpočetní modul | Volitelný, různé značky a modely, např. Orin (40–100 TOPS), upřesníme v cenové nabídce |
| Zvuk | Pole 4 mikrofonů, dva reproduktory (3 W × 2) |
| Konektivita | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Klouby | Vysokootáčkové motory PMSM s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností; výstupní ložiska se zkříženými válečky + kuličková ložiska s hlubokou drážkou; dvojité enkodéry (rameno); vnitřní kabeláž dutými klouby; lokální chlazení vzduchem |
| Napájení | Externí napájení nebo Li-ion baterie (baterie v tomto balíčku: upřesníme v cenové nabídce) |
| Výdrž baterie (při napájení z baterie) | Přibližně 1.5 h |
| Nabíječka | Součástí dodávky |
| Software | Chytré aktualizace OTA; sekundární vývoj s otevřenými rozhraními pro základní systém, rameno, zvuk, osvětlení a vizuální řízení |
| Záruka | 12 měsíců (výrobce) |
Odvětví
Často kladené dotazy
Dvouramenný humanoidní robot Unitree R1-A7 Smart F stojí na vašem trhu €7.800.
Zhruba 1.5 hodiny na Li-ion baterii. Pro delší relace pracuje na externí napájení. Zda je baterie součástí balíčku Smart F, potvrdíme v cenové nabídce.
Robota R1-A7 s pažemi, pasem, hlavou, kamerami, počítači, mikrofony, reproduktory a nabíječkou a k tomu položky balíčku Smart F: koncový efektor a případně kameru na zápěstí, vysoce výkonný výpočetní modul nebo baterii – každá položka je uvedena v cenové nabídce.
Robot je ve všech balíčcích od Smart A po Smart H stejný; balíčky se liší tím, co je k němu přibaleno. Podrobná cenová nabídka ke každému balíčku, o kterém uvažujete, vám umožní porovnat je položku po položce.
Ne. Je to R1-A7 na pevné základně bez podvozku. Kolovou verzí s tříosým podvozkem a LiDAR na podvozku je R1-A7-D.
Pořizujeme ho nový přes zavedené distribuční kanály, dodáváme do celého světa a vztahuje se na něj 12měsíční záruka výrobce Unitree; technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí společnosti Unitree. Instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
