- Otevřený až na úroveň základního systému Systémová vrstva, paže, audio, osvětlení i vizuální řízení mají otevřená rozhraní pro sekundární vývoj.
- Dvojité enkodéry na pažích Každý kloub paže má dva enkodéry pro přesnou zpětnou vazbu polohy.
- Svižné motory kloubů Každý kloub pohánějí motory s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností s výstupními ložisky s křížovými válečky a kuličkami s hlubokou drážkou.
- Streamy RGB a hloubky Binokulární kamera v hlavě zpřístupňuje oba streamy vašemu vlastnímu kódu pro vnímání.
- Paže se sedmi klouby pro sběr dat Dvě paže se 7 stupni volnosti se hodí pro teleoperaci, sběr dat pro učení napodobováním a výzkum obouruční manipulace.
- Položky balíčku Smart H rozepsány Koncový efektor a případná kamera na zápěstí či vysoce výkonný výpočetní modul v balíčku Smart H jsou uvedeny v cenové nabídce.
Popis
Unitree R1-A7 Smart H je balíček Smart modelu R1-A7 – dvouramenného humanoidního robota Unitree na pevné základně s pažemi se sedmi klouby – určený týmům, které píší vlastní software pro roboty. Unitree otevírá model R1-A7 až na úroveň základního systému: paže, audio, osvětlení i vizuální řízení mají otevřená rozhraní, binokulární modul poskytuje streamy RGB a hloubkové mapy a robot přijímá chytré aktualizace OTA.
Hardware je stavěný pro přesné a opakovatelné pohyby. Každý kloub paže má dvojitý enkodér, motory jsou jednotky s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností navržené pro rychlou odezvu a dobrý odvod tepla, výstupní ložiska kombinují křížové válečky s kuličkami s hlubokou drážkou a kabeláž vede uvnitř dutých kloubů. Dvě paže se 7 stupni volnosti a délkou předloktí a paže 555 mm, přesnost úchopu ±0.1 mm a nosnost 2–4 kg podle polohy z něj dělají platformu pro sběr dat pro učení napodobováním, teleoperaci a výzkum obouruční manipulace.
Smart H je jedním z osmi balíčků Smart modelu R1-A7, od A do H, které vycházejí z tohoto robota a prodávají se jako samostatné balíčky. Jeho koncový efektor (dvouprsté chapadlo, tří- nebo pětiprstá zručná robotická ruka), případná kamera na zápěstí a případný vysoce výkonný výpočetní modul jsou uvedeny v cenové nabídce. R1-A5 Smart H je jiný robot – R1-A5 s pažemi s pěti klouby – s vlastním balíčkem.
Výpočetní výkon je rozdělen mezi 8jádrový CPU v trupu a 8jádrový CPU s výkonem 10 TOPS pro AI v hlavě. Při externím napájení robot váží zhruba 13 kg, měří přibližně 835 × 357 × 190 mm a jeho pas se otáčí o ±150°.
Klíčové funkce
- Otevřený až na úroveň základního systému: Systémová vrstva, paže, audio, osvětlení i vizuální řízení mají otevřená rozhraní pro sekundární vývoj.
- Dvojité enkodéry na pažích: Každý kloub paže má dva enkodéry pro přesnou zpětnou vazbu polohy.
- Svižné motory kloubů: Každý kloub pohánějí motory s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností s výstupními ložisky s křížovými válečky a kuličkami s hlubokou drážkou.
- Streamy RGB a hloubky: Binokulární kamera v hlavě zpřístupňuje oba streamy vašemu vlastnímu kódu pro vnímání.
- Paže se sedmi klouby pro sběr dat: Dvě paže se 7 stupni volnosti se hodí pro teleoperaci, sběr dat pro učení napodobováním a výzkum obouruční manipulace.
- Položky balíčku Smart H rozepsány: Koncový efektor a případná kamera na zápěstí či vysoce výkonný výpočetní modul v balíčku Smart H jsou uvedeny v cenové nabídce.
Nákup přes Robotix Market
Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A7 Smart H |
| Balíček | Jeden z osmi balíčků R1-A7 Smart (Smart A až Smart H) |
| Typ robota | Dvouramenný humanoidní trup (hlava, pas, dvě ramena), bez nohou |
| Základna | Pevná základna bez kolového podvozku (kolová verze je R1-A7-D) |
| Stupně volnosti ramene | 7 na rameno (7 × 2) |
| Stupně volnosti pasu | 1 (natáčení ±150°) |
| Stupně volnosti hlavy | 2 (natáčení ±115°, náklon ±36°) |
| Celkový počet stupňů volnosti (s chapadlem) | 19 |
| Délka předloktí + nadloktí | 555 mm |
| Rozměry | 835 × 357 × 190 mm |
| Hmotnost | Přibližně 13 kg (s externím napájením) |
| Max. nosnost ramene | 2–4 kg (výrazně závisí na vysunutí ramene) |
| Přesnost na konci ramene | ±0.1 mm |
| Max. točivý moment v ramenním kloubu | 60 N·m |
| Volitelné koncové efektory | Dvouprsté chapadlo / tříprstá zručná robotická ruka / pětiprstá zručná robotická ruka (1–7 stupňů volnosti na konec ramene) |
| Koncový efektor v balíčku Smart H | Upřesníme v cenové nabídce |
| Kamera | Binokulární kamera v hlavě (zorné pole 146° horizontálně, 124° vertikálně, rozteč objektivů 60 mm; rozhraní RGB a hloubkové mapy) |
| Kamera na zápěstí | Volitelná, upřesníme v cenové nabídce |
| Výpočetní výkon | Tělo: výkonný 8jádrový CPU; hlava: výkonný 8jádrový CPU + 10 TOPS |
| Výkonný výpočetní modul | Volitelný, různé značky a modely, např. Orin (40–100 TOPS), upřesníme v cenové nabídce |
| Zvuk | Pole 4 mikrofonů, dva reproduktory (3 W × 2) |
| Konektivita | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Klouby | Vysokootáčkové motory PMSM s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností; výstupní ložiska se zkříženými válečky + kuličková ložiska s hlubokou drážkou; dvojité enkodéry (rameno); vnitřní kabeláž dutými klouby; lokální chlazení vzduchem |
| Napájení | Externí napájení nebo Li-ion baterie (baterie v tomto balíčku: upřesníme v cenové nabídce) |
| Výdrž baterie (při napájení z baterie) | Přibližně 1.5 h |
| Nabíječka | Součástí dodávky |
| Software | Chytré aktualizace OTA; sekundární vývoj s otevřenými rozhraními pro základní systém, rameno, zvuk, osvětlení a vizuální řízení |
| Záruka | 12 měsíců (výrobce) |
Odvětví
Často kladené dotazy
Dvouramenný humanoidní robot Unitree R1-A7 Smart H stojí na vašem trhu €7.700.
Unitree otevírá pro sekundární vývoj základní systém a rozhraní paží, audia, osvětlení a vizuálního řízení a binokulární kamera poskytuje streamy RGB a hloubkové mapy. Podrobnosti popisuje příručka Unitree pro sekundární vývoj.
Ne. R1-A7 Smart H má paže se sedmi klouby a délkou předloktí a paže 555 mm a váží zhruba 13 kg; R1-A5 Smart H má paže s pěti klouby o délce 420 mm a váží zhruba 11 kg. Jde o samostatné balíčky dvou různých robotů.
Jeho paže se sedmi klouby se k tomu dobře hodí, protože polohu paže lidského operátora lze na ně přenést přímo. Vybavení pro teleoperaci není součástí specifikace robota; popište nám svou sestavu a potvrdíme ji spolu s cenovou nabídkou.
Robota R1-A7 s pažemi, pasem, hlavou, kamerami, počítači, mikrofony, reproduktory a nabíječkou a k tomu položky balíčku Smart H: koncový efektor a případně kameru na zápěstí nebo vysoce výkonný výpočetní modul – každá položka je uvedena v cenové nabídce.
Pořizujeme ho nový přes zavedené distribuční kanály, dodáváme do celého světa a vztahuje se na něj 12měsíční záruka výrobce Unitree; technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí společnosti Unitree. Instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
