Unitree D1 je kompaktní robotické rameno se servomotory: šest os a chapadlo, nosnost 500 g a dosah 550 mm, s chapadlem 670 mm, to vše v rameni ze slitiny hliníku o hmotnosti přibližně 2.37 kg. Nabízí se jako rameno pro čtyřnohého robota Unitree Go2 a dělá z robotického psa malý mobilní manipulátor, který ve výzkumu a výuce uchopuje a přemisťuje lehké předměty.

Jeho klouby pohánějí sběrnicová serva napájená 24 V při 2.5 A (až 5 A) se jmenovitým výkonem 60 W. Unitree pro rameno nabízí řízení polohy, rychlosti a síly prostřednictvím nízkoúrovňových rozhraní pro přímé ovládání serv a vysokoúrovňových rozhraní pro vývoj aplikací. Napájení přivádí konektor DC 5.5-2.1, příkazy jdou přes RJ45 a port USB Type-C slouží k ladění přes sériový port. Rameno lze připojit také k externím zařízením, jako jsou kamery nebo podvozek mobilního robota.

Hodí se pro univerzity, laboratoře umělé inteligence a vývojáře, kteří pracují na mobilní manipulaci, uchopování a teleoperaci na kráčející platformě, i pro výukové laboratoře, které hledají lehké rameno, jež mohou studenti programovat. S nosností 500 g je určeno pro lehké předměty a experimenty, ne pro průmyslovou manipulaci s materiálem.

Tato nabídka se týká jednoho ramena D1. Unitree D1-T, uvedený samostatně, je teleoperační sada Unitree pro vzdálenou manipulaci a sběr dat, nabízená ve verzích se dvěma a se čtyřmi rameny; D1 zvolte, když potřebujete jediné rameno na robotu Go2 nebo jiné mobilní základně. Způsob uchycení a připojení ramena k vašemu Go2, potřebnou verzi Go2, opakovatelnost a obsah balení vám písemně potvrdíme spolu s cenovou nabídkou.

Klíčové funkce

• 6 os a chapadlo: Šest kloubů polohuje integrované chapadlo pro uchopování a pokládání lehkých předmětů.
• Nosnost 500 g, dosah až 670 mm: Samotné rameno dosáhne 550 mm, s chapadlem 670 mm.
• Přibližně 2.37 kg ze slitiny hliníku: Konstrukce ze slitiny hliníku udržuje celé rameno lehké pro použití na mobilní základně.
• Řízení polohy, rychlosti a síly: Sběrnicová serva podporují všechny tři režimy, přes nízkoúrovňová rozhraní pro přímé ovládání serv nebo vysokoúrovňová rozhraní pro aplikace.
• Jednoduché napájecí a datové připojení: Zdroj 24 V napájí konektor DC 5.5-2.1, příkazy jdou přes RJ45 a o sériové ladění se stará port USB Type-C.
• Připraveno pro kamery a mobilní základny: Unitree navrhuje rameno pro připojení externích zařízení, jako jsou kamery a podvozky mobilních robotů.

Nákup přes Robotix Market

Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.