Unitree G1 Basic je kompaktní humanoidní robot, který představuje dostupný vstup do platformy Unitree G1 pro výzkum, vzdělávání a vývoj. Při výšce 127 cm (132 cm včetně hlavy) a hmotnosti přibližně 35 kg poskytuje G1 Basic schopnou dvounohou platformu za cenu, která je na trhu humanoidní robotiky výrazně konkurenceschopná.

G1 Basic má 23 stupňů volnosti, včetně 6 stupňů volnosti na nohu, 5 stupňů volnosti na paži a 1 stupně volnosti v pase, což umožňuje stabilní dvounohou chůzi rychlostí až 2 m/s. Křížová válečková ložiska průmyslové třídy a motory PMSM s nízkou setrvačností poskytují špičkový krouticí moment kolene 90 N·m pro dynamickou chůzi a obnovu rovnováhy. Celková délka stehna a bérce 60 cm dává robotu proporce podobné lidským pro přirozený pohyb.

O vnímání se stará hloubková kamera a 3D LiDAR, které umožňují orientaci v prostředí pro navigaci a vyhýbání se překážkám. 8jádrový procesor poskytuje palubní výpočetní výkon pro zpracování vjemů a konektivita WiFi 6 a Bluetooth 5.2 slouží ke vzdálenému sledování a ovládání. Chytrá baterie 9000 mAh poskytuje přibližně 2 hodiny provozu a díky rychlovýměnné konstrukci se dá vyměnit v terénu.

Upozorňujeme, že G1 Basic je konfigurován bez podpory sekundárního vývoje — organizace, které potřebují přístup k SDK, by měly zvážit varianty G1 EDU. Edice Basic slouží týmům, které platformu G1 hodnotí, vzdělávacím institucím předvádějícím humanoidní robotiku a výzkumníkům, kteří potřebují schopného dvounohého robota pro řízené experimenty bez vlastního vývoje softwaru.