Unitree G1-D Standard A je kolový humanoidní robot se dvěma rameny, který spojuje mobilní základnu, výsuvný svislý sloup a dvě ramena se 7 stupni volnosti s volitelnými koncovými efektory. Platforma G1-D je koncipována jako ucelený systém pro humanoidní robotiku včetně nástrojů pro zpracování dat, trénování modelů a nasazení.

S 17 stupni volnosti, výškou 168 cm a hmotností přibližně 50 kg nabízí G1-D Standard A plnohodnotnou mobilní manipulaci. Ramena se 7 stupni volnosti s nosností 3 kg na jednu ruku umožňují praktickou manipulaci s předměty.

Kolová základna zajišťuje stabilní a efektivní pohyb ve strukturovaných vnitřních prostorech, zatímco konfigurace se dvěma rameny podporuje obouruční manipulaci, manipulaci s předměty a kolaborativní úlohy. Konektivita WiFi 6 a Bluetooth 5.2 umožňuje moderní integraci.