Unitree G1 Edu Plus U2 je vývojářská konfigurace střední třídy v řadě humanoidů G1 s rozšířenou pohyblivostí: 29 stupňů volnosti včetně paží se 7 stupni volnosti a pasu se 3 stupni volnosti pro pokročilou manipulaci a výzkum celotělové koordinace. Tato varianta tvoří most mezi úrovněmi Standard a Ultimate a nabízí další možnosti bez složitosti zručných rukou.

Tato konfigurace U2 se dodává s atrapami rukou: pevnými ukázkovými rukama, nikoli zručnými. Pro manipulaci nesou zručné ruce konfigurace Ultimate, například tříprstou Edu Ultimate U3 nebo pětiprstou Edu Ultimate U5.

Edu Plus obsahuje nezručné koncové efektory (v nabídkách distributorů běžně označované jako „falešné ruce“), které zakončují paži bez aktivní manipulace prsty. Tato konfigurace se hodí pro výzkum zaměřený na plánování trajektorie paže, posouvání a manipulaci s předměty a obouruční koordinaci, kde je uchopování druhotné vůči pohybu těla.

Mezi rozšířené funkce patří špičkový krouticí moment kolene 120 N·m, výpočetní výkon GPU 100 TOPS a plná podpora sekundárního vývoje s přístupem k SDK. Rozšířená konfigurace paží se 7 stupni volnosti (oproti 5 u verze Standard) poskytuje větší flexibilitu pracovního prostoru pro manipulační experimenty a výzkum pohybu paží podobného lidskému.

Při výšce 127 cm a hmotnosti přibližně 35 kg si G1 Edu Plus U2 zachovává rozměry vhodné do laboratoře a přitom nabízí rozšířenou pohyblivost. Platforma slouží výzkumným institucím, univerzitám a vývojovým týmům, které potřebují celotělové humanoidní schopnosti s pažemi optimalizovanými na pohyb, nikoli na uchopování.