Jde o zručnou ruku Unitree se šlachovým pohonem, model Dex2/5, určenou pro humanoidní roboty G1 a R1. Jejích pět prstů má deset kloubů, poháněné jsou však jen dva: jeden pohybuje palcem a druhý současně ukazováčkem, prostředníčkem, prsteníčkem a malíčkem, a to prostřednictvím převodu ozubenými koly a lankovými šlachami s kabeláží vedenou uvnitř ruky.

Právě tato konstrukce ji odlišuje od ostatních rukou Unitree. Dex3-1 dává robotu G1 tři prsty s řízením síly a Dex5-S pohání každý ze svých 22 kloubů samostatně. Dex2/5 se vzdává samostatného ovládání prstů ve prospěch jednoduché a lehké ruky: 365 g, 151 × 70 × 63 mm v nataženém stavu, sevření v pěst za 0.5 s a uchopení předmětů o průměru už od 8 mm.

Je stavěná tak, aby vydržela nárazy. Podle Unitree prošla kompletní ruka více než 100,000 únavovými cykly a více než 100 pádovými zkouškami. Síla na konečcích prstů je 15 N u palce a 15 N rozdělených mezi čtyři prsty a s dlaní otočenou dolů nebo doleva udrží až 1.5 kg při uchopení kulatého tvrdého předmětu o průměru 5 cm.

Pracuje s napětím 24–60 V a komunikuje přes RS-485 s frekvencí 1,000 Hz; hlásí režim kloubu, polohu, rychlost, točivý moment, teplotu, napětí a proud a přijímá povely pro polohu, rychlost, točivý moment, tuhost a tlumení. Zda obdržíte levou, nebo pravou ruku, případně pár, a jaké uchycení odpovídá vašemu robotu, potvrdíme v cenové nabídce.

Klíčové funkce

• Dva pohony, deset kloubů: Jeden pohon pohybuje palcem a druhý všemi čtyřmi prsty současně, což udržuje ovládání jednoduché.
• Převod ozubenými koly a šlachami: Šlachy přenášejí pohyb do kloubů prstů a kabeláž vede uvnitř ruky.
• Pětiprstá ruka s hmotností 365 g: V nataženém stavu měří 151 × 70 × 63 mm a je dost lehká pro zápěstí kompaktního humanoida.
• Prověřená odolnost: Kompletní ruka prošla více než 100,000 únavovými cykly a více než 100 pádovými zkouškami.
• Udrží až 1.5 kg: Při uchopení kulatého tvrdého předmětu o průměru 5 cm s dlaní otočenou dolů nebo doleva udrží až 1.5 kg.
• RS-485 s frekvencí 1,000 Hz: Hlásí polohu, rychlost, točivý moment, teplotu, napětí a proud a přijímá povely pro tuhost a tlumení.
• Určená pro G1 a R1: Unitree ji navrhuje pro své humanoidy G1 a R1; stranu ruky a uchycení potvrdíme v cenové nabídce.

Nákup přes Robotix Market

Tento produkt pořizujeme nový prostřednictvím zavedených distribučních kanálů a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technická podpora je koordinována se servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se sjednávají v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.