Tento balíček spojuje Unitree Z1 Pro, model s vyšší nosností z řady 6osých ramen Z1 od Unitree, s chapadlem Z1 jako koncovým efektorem, takže rameno a chapadlo dorazí v jedné objednávce místo dvou. Unitree navrhuje Z1 jako palubní manipulátor pro mobilní roboty, pro práce od logistiky e-commerce po každodenní manipulaci, a lze ho použít i jako kompaktní stolní rameno.

Z1 Pro váží 4.5 kg, má dosah 740 mm a unese nejméně 3 kg, oproti 2 kg u modelu Z1 Air o hmotnosti 4.3 kg. Opakovatelnost je přibližně 0.1 mm. Každý kloub se pohybuje rychlostí až 180°/s: J1 ±150°, J2 0–180°, J3 −165° až 0°, J4 ±80°, J5 ±85° a J6 ±160°. Rameno je napájeno 24 V při proudu nad 20 A s maximálním příkonem 500 W, připojuje se přes Ethernet a programuje se z Ubuntu; nabízí polohové a silové řízení, silovou zpětnou vazbu a detekci kolizí.

Unitree o kompromisu této konstrukce mluví otevřeně. Klouby používají poměrně nízké převodové poměry, takže tuhost polohového řízení je nízká a bez optimalizovaného režimu řízení rameno při pohybu vykazuje polohovou chybu a chvění; opakovatelnost navíc závisí na podmínkách testu. Pro práci citlivou na sílu a řízený kontakt je to správný kompromis, u tuhého polohování s vysokou přesností je to bod, podle kterého je třeba naplánovat řídicí software.

Zdvih, úchopovou sílu a hmotnost chapadla Z1 i využitelnou nosnost s nasazeným chapadlem vám písemně potvrdíme spolu s cenovou nabídkou. Pokud již Z1 Pro vlastníte, chapadlo se prodává i samostatně, a pro snímání hloubky u čelistí jsou alternativou chapadla Z1 s kamerami Intel RealSense.

Klíčové funkce

• Rameno a chapadlo v jedné objednávce: Z1 Pro dorazí s chapadlem Z1 jako koncovým efektorem, ne jako dva samostatné nákupy.
• Nosnost nejméně 3 kg: Verze Pro unese nejméně 3 kg při hmotnosti ramene 4.5 kg, tedy více než 2 kg modelu Z1 Air.
• Dosah 740 mm, opakovatelnost ~0.1 mm: Šest os dosáhne na 740 mm s opakovatelností přibližně 0.1 mm v závislosti na podmínkách testu.
• Polohové a silové řízení: Silová zpětná vazba a detekce kolizí umožňují řízený kontakt s předměty a okolím.
• Navrženo pro mobilní roboty: Rameno Z1 s napájením 24 V a maximálním příkonem 500 W je navrženo k montáži na mobilní platformy jako palubní manipulátor.
• Ethernet a Ubuntu: Rameno se připojuje přes Ethernet a programuje se z Ubuntu přes otevřené programovací rozhraní Unitree.

Nákup přes Robotix Market

Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.