- Rameno Techman TM5-850 Kolaborativní rameno zvládne až 5 kg a dosah 927.7 mm nebo 850 mm se potvrzuje pro dodané rameno.
- Tříprstá ruka jako volitelná výbava Volitelným koncovým efektorem je Allegro Hand V5, vlastní robotická ruka Wonik Robotics, se třemi prsty, 9 aktivními stupni volnosti a tlakovým senzorem.
- Pohon Mecanum Uretanová kola Mecanum umožňují základně měnit směr a polohovat se ve stísněných pracovních prostorech.
- Dokování s přesností ±1 mm Robot naviguje pomocí SLAM, při běžné jízdě zastavuje s přesností ±10 mm a ke stanovišti dokuje s přesností ±1 mm.
- Vysoká, úzká platforma Samotná mobilní platforma měří 654 x 700 x 1,470 mm a zabírá menší půdorys než modely na 12 kg a 20 kg.
- Baterie připravená na výměnu Li-ion baterie DC 50 V / 50 Ah se nabíjí přibližně 2 až 2.5 hodiny, automaticky nebo ručně, přes nabíjecí a SWAP systém posuvného typu.
- Provoz 5 hodin Wonik Robotics uvádí pro robot 5 hodin a skutečná výdrž se mění podle zatížení, pojezdu a aktivity ramene.
Popis
Wonik WR-AMMR05-3F je autonomní mobilní manipulační robot (AMMR): kolaborativní rameno Techman TM5-850 s nosností 5 kg na vlastní mobilní platformě WR-AMR od Wonik Robotics. Základna se orientuje pomocí SLAM, dojede na kolech Mecanum ke stanovišti a zadokuje s přesností ±1 mm, takže jeden stroj může materiál převézt a v cíli s ním i manipulovat.
Wonik Robotics navrhuje řadu AMMR pro přepravu materiálu, montáž, paletizaci a obsluhu strojů. S ramenem na 5 kg patří tento model k lehčí části těchto úloh: malé díly a komponenty přesouvané mezi stanovišti na omezené podlahové ploše. Vhodnost pro konkrétní úlohu stále závisí na koncovém efektoru a uspořádání pracoviště, které se upřesní v cenové nabídce.
Nejbližším sourozencem je WR-AMMR05-4F se stejně velkou platformou a stejnou nosností 5 kg. Model 05-3F se liší ve čtyřech bodech: rameno Techman místo Rainbow Robotics, dosah 927.7 mm nebo 850 mm místo 700 mm nebo 900 mm, tříprstá ruka Allegro Hand V5 jako volitelná výbava místo čtyřprsté V5 Plus a delší nabíjení, přibližně 2 až 2.5 hodiny oproti přibližně 1 až 1.5 hodiny. WR-AMMR12-3F si ponechává rameno Techman a tříprstou ruku, ale přechází na 12 kg na nižší a delší platformě.
Při plánování nasazení je třeba pozorně číst dva údaje. Hodnota 100 kg patří mobilní platformě s namontovaným manipulátorem: není to to, co rameno zvedne (to je 5 kg), ani volná nákladní kapacita navíc. Rozměry 654 x 700 x 1,470 mm také popisují pouze mobilní platformu, proto si celkovou výšku s ramenem a rukou nechte potvrdit v cenové nabídce dříve, než budete kontrolovat dveřní otvory a výšku nad robotem.
Klíčové funkce
- Rameno Techman TM5-850: Kolaborativní rameno zvládne až 5 kg a dosah 927.7 mm nebo 850 mm se potvrzuje pro dodané rameno.
- Tříprstá ruka jako volitelná výbava: Volitelným koncovým efektorem je Allegro Hand V5, vlastní robotická ruka Wonik Robotics, se třemi prsty, 9 aktivními stupni volnosti a tlakovým senzorem.
- Pohon Mecanum: Uretanová kola Mecanum umožňují základně měnit směr a polohovat se ve stísněných pracovních prostorech.
- Dokování s přesností ±1 mm: Robot naviguje pomocí SLAM, při běžné jízdě zastavuje s přesností ±10 mm a ke stanovišti dokuje s přesností ±1 mm.
- Vysoká, úzká platforma: Samotná mobilní platforma měří 654 x 700 x 1,470 mm a zabírá menší půdorys než modely na 12 kg a 20 kg.
- Baterie připravená na výměnu: Li-ion baterie DC 50 V / 50 Ah se nabíjí přibližně 2 až 2.5 hodiny, automaticky nebo ručně, přes nabíjecí a SWAP systém posuvného typu.
- Provoz 5 hodin: Wonik Robotics uvádí pro robot 5 hodin a skutečná výdrž se mění podle zatížení, pojezdu a aktivity ramene.
Tento model nabízíme na základě cenové nabídky. Konečnou cenu ovlivňuje konfigurace, příslušenství, rozsah integrace i termín dodání, proto ji potvrzujeme pro každý projekt zvlášť a v katalogu ji neuvádíme.
Nákup přes Robotix Market
Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Wonik Robotics |
|---|---|
| Model | WR-AMMR05-3F |
| Typ produktu | Autonomní mobilní manipulační robot (AMMR) |
| Konfigurace | Mobilní platforma WR-AMR, kola Mecanum, robotické rameno Techman, volitelný koncový efektor |
| Robotické rameno | Techman TM5-850 |
| Nosnost ramene | 5 kg |
| Dosah ramene | 927.7 mm nebo 850 mm (potvrdíme pro dodané rameno) |
| Koncový efektor (volitelný) | Allegro Hand V5 s tlakovým senzorem |
| Prsty ruky | 3 prsty |
| Stupně volnosti ruky | 9 aktivních |
| Hmotnost ruky | 1,050 g |
| Nosnost platformy | 100 kg (s manipulátorem) |
| Rozměry (Š x D x V) | 654 x 700 x 1,470 mm (pouze mobilní platforma) |
| Celkové rozměry s ramenem | Upřesníme v cenové nabídce |
| Hmotnost robotu | Upřesníme v cenové nabídce |
| Navigace | SLAM |
| Navigační senzory | Upřesníme v cenové nabídce |
| Pohonný systém | Kola Mecanum |
| Kola | Uretan; hnací 6 palců (15 cm) x 2, pomocná kola x 4 |
| Max. rychlost | 1 m/s |
| Průměrná rychlost | Přibližně 0.5 m/s |
| Přesnost zastavení | ±10 mm |
| Přesnost dokování | ±1 mm |
| Doba provozu | 5 h (mění se podle zatížení a provozního cyklu) |
| Baterie | Li-ion, DC 50 V / 50 Ah |
| Doba nabíjení | Přibližně 2 až 2.5 h |
| Způsob nabíjení | Automaticky / ručně; automatický nabíjecí a SWAP systém posuvného typu |
| Síť | Wi-Fi 2.4 GHz a 5 GHz s externí patch anténou; LTE/5G volitelně |
Odvětví
Často kladené dotazy
Nabízíme ho na základě cenové nabídky: konfiguraci, množství a dodání potvrzujeme pro každý projekt.
Oba nesou rameno na 5 kg na stejně velké platformě. Model 05-3F používá rameno Techman TM5-850 s dosahem 927.7 mm nebo 850 mm, jako volitelnou ruku má tříprstou Allegro Hand V5 a nabíjí se přibližně 2 až 2.5 hodiny. Model 05-4F používá rameno Rainbow Robotics s dosahem 700 mm nebo 900 mm, jako volitelnou ruku má čtyřprstou Allegro Hand V5 Plus a nabíjí se přibližně 1 až 1.5 hodiny.
Hodnota 5 kg je to, co zvládne rameno TM5-850. Hodnota 100 kg patří mobilní platformě s namontovaným manipulátorem. Není to parametr ramene ani kapacita navíc k rameni. Využitelný náklad na platformě potvrdíme v cenové nabídce.
Ne. Rozměry 654 x 700 x 1,470 mm se týkají pouze mobilní platformy. Rozměry s namontovaným ramenem a koncovým efektorem potvrdíme v cenové nabídce, proto tyto hodnoty použijte při kontrole dveřních otvorů a výšky nad robotem.
Koncový efektor je volitelný, takže ruka není automaticky součástí každé objednávky a potvrzuje se v cenové nabídce. V5 váží 1,050 g a tato hmotnost se započítává do 5 kg nosnosti ramene.
Uvádí se 927.7 mm nebo 850 mm. Jde o dvě alternativní hodnoty, nikoli rozsah, takže údaj pro váš kus potvrdíme v cenové nabídce.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
