- Arquitectura de accionamiento directo íntegro Los motores se acoplan directamente a las articulaciones en lugar de trabajar a través de tendones o reductoras de alta relación, lo que aporta transmisión fiel de las fuerzas, reversibilidad natural y transparencia mecánica.
- 20 grados de libertad activos Veinte articulaciones accionadas activamente y repartidas en cinco dedos permiten la coordinación dedo a dedo de la que depende la manipulación con contacto intensivo.
- Sensores visuotáctiles en las yemas Cada uno de los cinco dedos incorpora un sensor visuotáctil en la yema, de modo que el sistema de control recibe información de contacto y no solo posiciones articulares.
- Percepción táctil 3D en toda la palma La palma está cubierta de puntos de percepción táctil 3D, lo que extiende la detección del contacto a toda la superficie de agarre en lugar de limitarla a las yemas.
- 630 g a escala humana Notablemente ligera para una mano de 20 grados de libertad, algo relevante porque cada gramo en la muñeca multiplica la demanda de par en todo el brazo.
- Control de fuerza integrado El control de fuerza integrado en la mano le permite modular el agarre de forma continua — demostrado en la WAIC plegando globos, una tarea que la presión excesiva destruiría.
Descripción
La AgiBot OmniHand 3 Ultra-M es una mano robótica diestra de accionamiento directo, el modelo insignia desarrollado por AgiBot (AGIBOT Innovation Shanghai Technology Co., Ltd., también conocida como Zhiyuan Robotics). Presentada el 18 de julio de 2026 en la World Artificial Intelligence Conference de Shanghái, es el miembro más avanzado de la familia OmniHand y uno de los cuatro productos lanzados en el evento junto al humanoide A3 Ultra, el robot industrial G2 Max y la plataforma educativa X2 Edu.
La mano emplea un diseño de accionamiento directo íntegro: los motores se acoplan directamente a las articulaciones en lugar de actuar mediante tendones o reductoras de alta relación. Esa arquitectura aporta las tres propiedades decisivas para la manipulación con contacto intensivo: transmisión fiel de las fuerzas para un control preciso, reversibilidad mecánica natural que permite una respuesta segura y complaciente al contacto, y transparencia mecánica para que los algoritmos de control sientan lo que siente la mano. Unida al control de fuerza integrado, el resultado es una mano que modula el agarre de forma continua en lugar de limitarse a abrir y cerrar.
La sensórica es densa y distribuida. Veinte grados de libertad activos se combinan con sensores visuotáctiles en las yemas de los cinco dedos y una palma cubierta de puntos de percepción táctil 3D, de modo que el contacto se registra en toda la superficie de agarre y no solo en las yemas. AgiBot indica una capacidad de elevación de 8 kg.
Todo ello cabe en un formato a escala humana de apenas 630 gramos — una propiedad crítica, porque cada gramo en la muñeca de un robot multiplica la demanda de par en todo el brazo. La mano está pensada para el entrenamiento de IA encarnada, la teleoperación, la captura de demostraciones y la manipulación con contacto intensivo; AgiBot lo demostró en directo en la WAIC plegando globos, una tarea que exige una modulación continua de la fuerza y que un instante de presión excesiva arruinaría.
Cada unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y llega con la garantía completa del fabricante. Robotix Market envía a todo el mundo; el soporte posventa se coordina con la red de servicio de AgiBot y no se incluye instalación ni puesta en marcha in situ.
Características
Especificaciones
| Marca | AgiBot (Zhiyuan Robotics) |
|---|---|
| Modelo | OmniHand 3 Ultra-M |
| Familia de producto | OmniHand |
| Grados de libertad activos | 20 |
| Arquitectura de accionamiento | Accionamiento directo íntegro — motores acoplados directamente a las articulaciones |
| Peso | 630 g |
| Capacidad de elevación | 8 kg |
| Sensórica en las yemas | Sensores visuotáctiles en los cinco dedos |
| Sensórica de la palma | Puntos de percepción táctil 3D |
| Control de fuerza | Integrado |
Sectores
Preguntas frecuentes
Es una mano robótica diestra insignia diseñada para el entrenamiento de IA encarnada, la teleoperación, la captura de demostraciones y la manipulación con contacto intensivo. Con 20 grados de libertad activos, yemas visuotáctiles y una palma táctil, está concebida para trabajos de investigación y desarrollo en los que importa la modulación fina de la fuerza, más que para un pick and place sencillo.
Accionamiento directo significa que los motores se acoplan directamente a las articulaciones en lugar de actuar mediante tendones o reductoras de alta relación. Eso proporciona transmisión fiel de las fuerzas para un control preciso, reversibilidad natural para que la mano ceda con seguridad al entrar en contacto y transparencia mecánica — los algoritmos de control pueden sentir de forma efectiva lo que siente la mano.
Las cinco yemas llevan sensores visuotáctiles y la palma está cubierta de puntos de percepción táctil 3D. El contacto se registra por tanto en toda la superficie de agarre y no solo en las yemas, que es lo que hace posible la modulación continua del agarre.
La mano se suministra bajo presupuesto, por lo que el precio se facilita a petición y no se publica. El importe final depende de la configuración, el destino y las condiciones de envío — solicite un presupuesto desde la página de producto para obtener una cifra entregada confirmada y el plazo de entrega vigente.
Se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y llega con la garantía completa del fabricante. Robotix Market envía a todo el mundo y el soporte posventa se coordina con la red de servicio de AgiBot. La instalación y la puesta en marcha in situ no están incluidas, así que planifique el montaje en el brazo y el trabajo de integración con su propio equipo de ingeniería.
AgiBot OmniHand 3 Ultra-M, mano robótica diestra insignia de accionamiento directo
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