La AgiBot OmniPicker es una pinza adaptativa de calidad industrial diseñada para operaciones de recogida y colocación de alta fuerza y alto número de ciclos, en lugar de para la manipulación de objetos con varios dedos. Surgió como efector final intercambiable para el humanoide compacto X2 de AgiBot, lo que permite sustituir la mano diestra estándar cuando una tarea exige características de agarre diferentes, y es el complemento de fuerza y resistencia de la gama de manos diestras OmniHand.

Mientras que las manos de cinco dedos priorizan la versatilidad, la OmniPicker concentra el esfuerzo mecánico en los pocos puntos de contacto que sujetan un objeto de forma segura, utilizando un sistema de accionamiento más sencillo que mantiene una mayor fuerza de agarre y una vida útil más prolongada. Su diseño adaptativo incorpora flexibilidad mecánica en las superficies de contacto para que se ajusten a la forma de cada objeto, ofreciendo una compatibilidad de objetos más amplia que una pinza de mordazas paralelas rígida, al tiempo que conserva la resistencia en fuerza y ciclos que las manos diestras no pueden igualar.

La actual OmniPicker 3, presentada en la cartera de efectores finales Omni 3 Series de AgiBot, cuenta con tres especificaciones confirmadas: 140 newtons de fuerza de agarre, una durabilidad homologada para 1,000,000 ciclos y detección táctil modular. Los módulos táctiles integran una retroalimentación de fuerza de contacto reemplazable en las superficies de agarre, proporcionando información más completa sobre el estado del agarre para detectar fallos que las pinzas industriales convencionales pasan por alto.