- Chasis robusto de calidad industrial La electrónica sellada, los conectores protegidos y un bastidor duradero respaldan un despliegue continuo en exteriores en condiciones de vibración, polvo y humedad.
- Alta capacidad de carga útil Diseñado para transportar montajes multisensor, baterías más pesadas, hardware de cómputo en el borde y sensores de seguridad que sobrecargarían a las plataformas de investigación más ligeras.
- Pila de autonomía ROS 2 (Nav2 + acoplamiento) El paquete husarion_ugv_autonomy_ros de Husarion proporciona navegación Nav2 mantenida y flujos de acoplamiento automatizado para el Panther.
- Capaz de SLAM y mapeo en exteriores Compatible con el mapeo interior y exterior (almacenes, patios industriales, campus) a través de las herramientas ROS 2 publicadas por Husarion.
- Versatilidad de interior y exterior Posicionado como un UGV industrial para entornos mixtos: interiores de instalaciones, patios industriales y áreas exteriores a escala de campus.
- Flujo de la simulación al despliegue Las etiquetas de simulación Gazebo en los repositorios de Husarion permiten el desarrollo y las pruebas en simulación antes de la validación de campo.
Descripción
El Husarion Panther PTH12 es un vehículo terrestre no tripulado de calidad industrial diseñado para operar tanto en interiores como en exteriores en entornos comerciales y de investigación exigentes. Su chasis robusto está diseñado para soportar vibraciones, polvo y exposición incidental al agua, con electrónica sellada y componentes mecánicos duraderos que respaldan un despliegue a lo largo de un ciclo de vida operativo prolongado. Como base móvil orientada a la carga útil, el Panther admite montajes de sensores considerables —LiDAR, cámaras estéreo y de profundidad, módulos GNSS— así como hardware de cómputo más pesado y sistemas de seguridad, situándolo en un nivel de capacidad distinto al de los róveres de investigación más ligeros.
Husarion mantiene paquetes de software ROS 2 dedicados para la plataforma Panther, incluido el repositorio husarion_ugv_ros para el control de la plataforma y la simulación, y husarion_ugv_autonomy_ros para la navegación autónoma basada en Nav2 y el acoplamiento. Estos paquetes mantenidos hacen del Panther una opción práctica para los equipos que trabajan en SLAM en exteriores, automatización de la inspección de perímetros, creación de prototipos de logística de almacenes e investigación de fusión multisensor. La combinación de una movilidad robusta y una pila ROS 2 con soporte activo significa que los equipos pueden pasar de la simulación Gazebo al despliegue en el mundo real con una interfaz de software coherente durante todo el ciclo de desarrollo.
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Características
Especificaciones
| Marca | Husarion |
|---|---|
| Modelo | Panther PTH12 |
| Clase de plataforma | UGV de grado industrial para interior/exterior |
| Tipo de tracción | Base con ruedas robusta (tracción estable, aceleración controlable) |
| Protección ambiental | Carcasa sellada, conectores protegidos para uso en exteriores |
| Compatibilidad con ROS | ROS / ROS 2 (husarion_ugv_ros) |
| Paquete de autonomía | husarion_ugv_autonomy_ros (navegación Nav2 + acoplamiento) |
| Compatibilidad de simulación | Gazebo |
| Compatibilidad de sensores | LiDAR, cámaras estéreo/de profundidad, GNSS, sensores térmicos (seleccionados por el integrador) |
| Entornos típicos | Instalaciones industriales, almacenes, campus, áreas de inspección al aire libre |
Sectores
Preguntas frecuentes
El Husarion Panther UGV industrial de interior/exterior PTH12 tiene un precio de €19.250 en su mercado. Para pedidos por volumen o de proyecto, póngase en contacto con nosotros y le prepararemos un presupuesto para empresas.
El Panther PTH12 se utiliza para la inspección industrial y la patrulla de perímetro, la investigación de mapeo y navegación autónomos, la creación de prototipos de logística de almacenes y la robótica de campo académica donde se requiere una base móvil robusta con alta capacidad de carga útil y soporte para ROS 2.
Las capacidades clave incluyen un chasis robusto y sellado para la operación en interiores y exteriores, una capacidad de carga útil considerable para montajes multisensor y de cómputo, y la pila de software ROS 2 mantenida por Husarion que abarca la navegación autónoma Nav2, el SLAM, el acoplamiento automatizado y la simulación Gazebo.
Es adecuado para operadores de instalaciones industriales, universidades de investigación, operadores de logística y almacenes, equipos de seguridad que ejecutan aplicaciones de patrulla autónoma y organizaciones de I+D que desarrollan sistemas de autonomía en exteriores o de fusión multisensor.
Sí, Robotix Market envía el Husarion Panther PTH12 a todo el mundo. El producto está cubierto por la garantía del fabricante según lo proporcionado por Husarion.
Envíe una solicitud de presupuesto a través del sitio web de Robotix Market. Nuestro equipo confirmará las opciones de configuración actuales, la disponibilidad y los detalles de envío a su ubicación.
Husarion Panther UGV industrial de interior/exterior PTH12
- Precio regular
- €19.250,00
- Precio de venta
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