- Plataforma ROS 2 lista para usar Se entrega con Ubuntu 24.04 y ROS 2 Jazzy preinstalados en una Raspberry Pi 5 (8 GB), lo que permite el desarrollo de autonomía inmediato sin configuración de la capa base.
- Dos variantes de percepción El ROSbot 3 utiliza RPLIDAR C1 + OAK-D Lite; la variante PRO mejora a RPLIDAR S2 + OAK-D Pro para un SLAM de mayor rendimiento y percepción de profundidad en entornos abarrotados.
- Tracción ágil a las 4 ruedas Cuatro motores de corriente continua independientes con codificadores en cuadratura ofrecen una velocidad máxima de 1,0 m/s y una rotación de 420°/s sobre un chasis de aluminio de 200 × 233 mm apto para interiores.
- Rica sensórica a bordo Una IMU Bosch BNO055, cuatro sensores ToF VL53L0X (alcance de hasta 200 cm) y un controlador de bajo nivel STM32F407 proporcionan la base de datos para las pilas de localización y navegación.
- Expansión modular La interfaz del panel trasero y el área de carga útil abierta admiten sensores adicionales, módulos de cómputo o hardware de prototipo de hasta 5 kg.
Descripción
El Husarion ROSbot 3 es un vehículo terrestre no tripulado compacto y listo para usar, diseñado para equipos de investigación, laboratorios universitarios y desarrolladores que necesitan una plataforma ROS 2 lista para producción sin la carga de construir una base móvil desde cero. Construido sobre un chasis de aluminio recubierto con pintura en polvo que mide 200 × 233 mm e impulsado por cuatro motores de corriente continua independientes con codificadores en cuadratura, se entrega con Ubuntu 24.04 y ROS 2 Jazzy preinstalados en una Raspberry Pi 5 (8 GB), de modo que los equipos pueden comenzar a escribir código de autonomía desde el primer día. El ROSbot 3 está disponible en dos variantes: el modelo estándar combina un Slamtec RPLIDAR C1 con una cámara de profundidad Luxonis OAK-D Lite, mientras que la variante PRO mejora a un RPLIDAR S2 y un OAK-D Pro para cargas de trabajo de SLAM y percepción más exigentes. Los sensores a bordo incluyen una IMU Bosch BNO055, cuatro sensores de distancia de tiempo de vuelo VL53L0X y un controlador de bajo nivel STM32F407, con Wi-Fi de doble banda que conecta la plataforma a la red de desarrollo.
Con un peso de solo 2,84 kg totalmente equipado, el ROSbot 3 alcanza una velocidad de traslación de 1,0 m/s y una velocidad de rotación de 420°/s, lo que lo hace muy ágil para el mapeo de pasillos, las demostraciones de Navigation2 y los laboratorios en aulas. Un panel de expansión trasero admite sensores adicionales, aceleradores de cómputo o cargas útiles personalizadas de hasta 5 kg, y las tres celdas Li-ion 18650 (3500 mAh cada una) ofrecen de 1,5 a 5 horas de autonomía. Los controladores empaquetados en formato Snap para la base móvil, el LiDAR, la cámara y la interfaz web optimizan el despliegue y las actualizaciones en las flotas de laboratorio.
Características
Especificaciones
| Marca | Husarion |
|---|---|
| Modelo | ROSbot 3 |
| Dimensiones (con sensores) | 200 × 233 × 197 mm (L × W × H) |
| Peso (con sensores) | 2.84 kg |
| Tracción | Tracción a 4 ruedas, motores de CC con codificadores de cuadratura |
| Velocidad de traslación máx. | 1.0 m/s |
| Velocidad de rotación máx. | 420°/s (7.33 rad/s) |
| Carga útil | Hasta 5 kg (no continuo) |
| Batería | 3× Li-ion 18650, 3500 mAh cada una, 3.7 V |
| Autonomía de la batería | 1,5–5 horas (según la configuración) |
| Cómputo | Raspberry Pi 5, 8 GB RAM, 64 GB microSD |
| Conectividad | Wi-Fi de doble banda 802.11b/g/n/ac (2.4 / 5 GHz) |
| Software | Ubuntu 24.04, ROS 2 Jazzy, controladores empaquetados en Snap |
| IMU | Bosch BNO055 (acelerómetro + giroscopio) |
Sectores
Preguntas frecuentes
El Husarion ROSbot 3 tiene un precio de €3.690 en su mercado. Para pedidos por volumen o de proyecto, póngase en contacto con nosotros y le prepararemos un presupuesto para empresas.
El ROSbot 3 es un UGV compacto diseñado para la investigación en robótica móvil de interiores, la educación y el desarrollo de aplicaciones dentro del ecosistema ROS 2, abarcando tareas de SLAM, mapeo, navegación autónoma e integración de sensores.
Ambos comparten el mismo chasis, el cómputo Raspberry Pi 5 y el sistema de tracción. La variante PRO mejora la pila de percepción con un Slamtec RPLIDAR S2 y una cámara Luxonis OAK-D Pro para un SLAM de mayor rendimiento y detección de profundidad en entornos más exigentes.
El ROSbot 3 se utiliza principalmente en entornos de laboratorios universitarios y de investigación para cursos de robótica, investigación en navegación autónoma y creación rápida de prototipos de aplicaciones de robots móviles.
Robotix Market envía el ROSbot 3 a todo el mundo. El producto cuenta con la garantía del fabricante proporcionada por Husarion; las condiciones varían según la región y se confirman en el momento del pedido.
Póngase en contacto con Robotix Market a través de nuestro sitio web para solicitar un presupuesto, confirmar la disponibilidad para su región y analizar las opciones de configuración. Nuestro equipo le guiará a través del proceso de pedido.
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