El Husarion ROSbot XL es un vehículo terrestre no tripulado modular de interior con tracción a las 4 ruedas, construido para investigadores, integradores y educadores que necesitan una plataforma móvil versátil que escala desde experimentos básicos de navegación con ROS 2 hasta flujos de trabajo completos de manipulación móvil. Construido sobre un chasis de aluminio que mide aproximadamente 332 × 284 × 131 mm y pesa alrededor de 5,38 kg, el ROSbot XL admite cargas útiles de hasta 10 kg, suficiente para transportar brazos robóticos ligeros, sensores adicionales o hardware experimental personalizado. Se entrega en paquetes configurables que abarcan las configuraciones Basic, Telepresence, Autonomy (LiDAR + cámara de profundidad) y Manipulation (base móvil con brazo), con opciones de cómputo que incluyen Raspberry Pi 5, Intel/ASUS NUC o NVIDIA Jetson Orin Nano para adaptarse a las exigencias de procesamiento de cada aplicación. Se incluyen dos juegos de ruedas, estándar y mecanum, lo que permite tanto la tracción diferencial convencional como las maniobras holonómicas para espacios interiores reducidos.

El ROSbot XL integra una IMU Bosch BNO055, codificadores de tracción en cuadratura, un controlador de bajo nivel basado en STM32F4 que se comunica a través de Ethernet con el SBC principal, LED perimetrales programables y un altavoz para la señalización de estado y los experimentos de HRI. Una batería de iones de litio de 11,1 V y 7800 mAh con USB-C Power Delivery y rieles de suministro seleccionables de 5 V / 12 V / 19 V se adapta a una amplia gama de cargas de cómputo y periféricos. Husarion publica orientación de simulación con Webots específica para el ROSbot XL junto con tutoriales de Navigation2 y SLAM Toolbox, proporcionando una ruta de desarrollo de extremo a extremo, desde la simulación hasta el hardware.