- 6 DoF con 11 articulaciones 6 articulaciones activas y 5 pasivas en una arquitectura de cinco dedos ofrecen una amplia gama de posturas de agarre manteniendo baja la complejidad mecánica y la masa.
- Fuerza de agarre de cinco dedos de 130 N Una alta fuerza de agarre total combinada con métricas de fuerza individuales por dedo (28 N en la punta del pulgar, 33 N en las puntas de cuatro dedos) respalda la manipulación fiable de geometrías de objetos variadas.
- Precisión de posicionamiento repetido de ±0,2 mm La transmisión por tornillo sin fin proporciona rigidez posicional y un control de articulación repetible, adecuado para tareas de ensamblaje y colocación de precisión.
- Ultraligera con ~370 g El peso mínimo reduce la carga útil impuesta al brazo anfitrión y mejora la respuesta dinámica, posibilitando el despliegue en cobots compactos y plataformas más pequeñas.
- Detección de fuerza táctil opcional Los sensores táctiles en la punta de los dedos permiten un agarre consciente de la fuerza, ajustando la presa para evitar el aplastamiento de objetos frágiles o detectar el deslizamiento durante la manipulación.
- Interfaz industrial CAN / RS485 La comunicación industrial estándar a DC 24 V permite la integración en una amplia gama de celdas de automatización, cobots y arquitecturas de control embebidas.
Descripción
La Linkerbot Linker Hand O6 es una mano diestra de cinco dedos ligera diseñada para su integración en brazos de robots colaborativos, muñecas de robots industriales y plataformas de manipulación móvil. Con 6 grados de libertad repartidos en 11 articulaciones (6 activas y 5 pasivas), la O6 equilibra la destreza de agarre con la sencillez mecánica, posibilitando una amplia gama de posturas de agarre sin la masa ni la complejidad de las plataformas totalmente antropomórficas. La transmisión por tornillo sin fin proporciona una alta densidad de par y rigidez posicional, contribuyendo a una precisión de posicionamiento repetido de ±0,2 mm y a una fuerza de agarre de cinco dedos de hasta 130 N. Con aproximadamente 370 g, la mano minimiza la carga útil impuesta al robot anfitrión a la vez que admite una fuerza máxima en la punta del pulgar de 28 N y una fuerza en la punta de cuatro dedos de 33 N.
La O6 se comunica por CAN o RS485 desde una alimentación estándar de DC 24 V, lo que facilita su integración en celdas de automatización existentes y sistemas de control embebidos. Una configuración opcional de sensor táctil añade una retroalimentación en la punta de los dedos consciente de la fuerza para aplicaciones en las que es importante evitar el aplastamiento de objetos o detectar el deslizamiento. El volumen compacto (aproximadamente 177 mm de alto por 76,5 mm de ancho) permite el despliegue en muñecas de robots más pequeñas y plataformas con restricciones de espacio. La puesta en marcha se gestiona mediante un cable de depuración USB a CAN, y la mano es adecuada para la manipulación logística, el ensamblaje industrial ligero y la investigación sobre la planificación de agarre y el aprendizaje de manipulación.
Características
Especificaciones
| Marca | Linkerbot |
|---|---|
| Modelo | Linker Hand O6 |
| Grados de libertad | 6 (6 articulaciones activas + 5 pasivas, 11 articulaciones en total) |
| Peso | ~370 g |
| Precisión de posicionamiento repetido | ±0.2 mm |
| Fuerza máxima en la punta del pulgar | 28 N |
| Fuerza máxima en la punta de cuatro dedos | 33 N |
| Fuerza máxima de agarre de cinco dedos | 130 N |
| Transmisión | Engranaje de tornillo sin fin |
| Interfaz de control | CAN / RS485 |
| Tensión de funcionamiento | DC 24 V ±10% |
| Dimensiones (aprox.) | 177 mm (H) × 76.5 mm (W) × 40 mm (D) |
| Detección táctil | Sensor de fuerza/táctil en la yema del dedo opcional |
Sectores
Preguntas frecuentes
El Linkerbot Linker Hand O6 tiene un precio de €2.130 en su mercado. Para pedidos por volumen o de proyecto, póngase en contacto con nosotros y le prepararemos un presupuesto para empresas.
La Linker Hand O6 se utiliza como efector final diestro en brazos de robots colaborativos, muñecas de robots industriales y plataformas de manipulación móvil. Las aplicaciones típicas incluyen la preparación de pedidos logísticos, el ensamblaje industrial ligero y la investigación en robótica sobre el agarre multidedo y la manipulación.
Su arquitectura de 6 articulaciones activas y 5 pasivas y su transmisión por tornillo sin fin proporcionan una precisión de posicionamiento repetido de ±0,2 mm y una fuerza de agarre de cinco dedos de hasta 130 N con un peso total de aproximadamente 370 g, con detección táctil opcional para un agarre consciente de la fuerza.
Es adecuada para laboratorios de investigación y desarrollo, la automatización industrial ligera y de fabricación, y entornos logísticos donde se necesita un agarre multidedo flexible para geometrías de objetos variadas.
Sí, Robotix Market envía la Linkerbot Linker Hand O6 a todo el mundo. El producto está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por Linkerbot.
Puede solicitar un presupuesto a través del sitio web de Robotix Market. Nuestro equipo confirmará la disponibilidad actual, las opciones de configuración incluidas las mejoras del sensor táctil, y los requisitos de entrega antes de finalizar su pedido.
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