El Realman DAP-D-65 es una plataforma de desarrollo de inteligencia encarnada de doble brazo posicionada como un dispositivo de recopilación de datos para grandes modelos encarnados. Su configuración estándar incluye dos brazos maestros con servomotor, dos brazos esclavos RM65-B-V, tres cámaras de profundidad Intel RealSense D435, dos pinzas y un soporte fijo. Un flujo de trabajo maestro-esclavo permite a un operador guiar los brazos maestros mientras los brazos esclavos siguen el movimiento, lo que posibilita una manipulación bimanual sincronizada y la captura estructurada de conjuntos de datos para el control basado en aprendizaje. Realman informa de que, con aprendizaje por imitación más entrenamiento con datos estáticos, 50 demostraciones de tareas pueden elevar el éxito de las tareas hasta el 90 %.

La detección multicámara es fundamental para la plataforma: las cámaras RealSense D435 se encargan tanto de la supervisión global como de la percepción de tareas de corto alcance, proporcionando imágenes de profundidad y color en un rango efectivo para escenas de manipulación cotidianas y experimentos de aprendizaje visual. El sistema se plantea como una plataforma combinada de enseñanza e investigación, compatible con la simulación virtual y los experimentos en escena real para currículos de robótica como sistemas operativos robóticos y cinemática, así como el desarrollo en laboratorio y el prototipado de aplicaciones. Las interfaces de desarrollo secundario abarcan C, C++, C#, Python, MATLAB, ROS e integración basada en JSON.