- Arquitectura de doble brazo de 7 GDL Dos brazos de 7 GDL trabajan de forma independiente o cooperativa para manejar objetos más grandes, estabilizar piezas y ejecutar secuencias de agarrar-sujetar-fijar similares a las humanas.
- Columna de elevación compuesta de 900 mm Un recorrido de elevación de 900 mm amplía la envolvente de trabajo vertical para que el robot alcance estanterías, contenedores y utillajes a diferentes alturas sin mover su base.
- Chasis móvil autónomo Una base de tracción diferencial de dos ruedas con LiDAR, cámara de profundidad, fusión de IMU y encoder, sensores ultrasónicos y de borde de seguridad gestiona la navegación y la detección de obstáculos.
- Cómputo Jetson AGX Orin Un NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) con SSD de 1 TB proporciona el procesamiento a bordo para la percepción y las cargas de trabajo de IA encarnada.
- Manipulación consciente de la fuerza La detección de fuerza de 6 ejes en el extremo de cada brazo (200N / 7Nm, precisión inferior al 0,1 % FE) admite tareas de contacto intenso como la inserción, el ajuste del agarre y la manipulación adaptable.
- Sistema de visión multicámara Las cámaras RGB (1280 x 800) y de profundidad estéreo (1280 x 720) en la cabeza, el brazo izquierdo y el brazo derecho proporcionan una percepción global y localizada de las tareas.
Descripción
El Realman RMC-DA-LIII es un robot de elevación compuesto de doble brazo que combina dos brazos colaborativos ligeros con percepción, cómputo y navegación autónoma a bordo para realizar tareas de manipulación y manejo de materiales en entornos reales. Su arquitectura bimanual permite que los dos brazos de 7 GDL trabajen de forma independiente en tareas de un solo brazo o de forma cooperativa en secuencias de dos brazos como agarrar, sujetar y fijar, mientras que una columna de elevación de 900 mm modifica la envolvente de trabajo vertical para que el robot pueda alcanzar estanterías, contenedores, bancos y carros a diferentes alturas sin reposicionar su base. Un NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) con SSD de 1 TB proporciona el cómputo principal.
Montada sobre un chasis móvil de tracción diferencial con LiDAR, detección de profundidad, fusión de IMU y encoder, sensores ultrasónicos y de borde de seguridad, la plataforma está diseñada para la logística y la manipulación dentro de las instalaciones, desplazándose entre estaciones, acercándose a los estantes y reposicionándose para el pick-and-place. Las cámaras RGB y de profundidad estéreo en la cabeza y en ambos brazos, junto con la detección de fuerza de 6 ejes en el extremo de cada brazo, admiten tareas de contacto intenso como la inserción, la manipulación adaptable y la colaboración segura entre humanos y robots. Realman posiciona la plataforma para escenarios exigentes que incluyen líneas de montaje, almacenes y fábricas, tendiendo un puente entre la manipulación móvil industrial y el desarrollo de la IA encarnada.
Características
Especificaciones
| Marca | Realman |
|---|---|
| Modelo | RMC-DA-LIII |
| Tipo | Robot móvil de elevación compuesto de doble brazo |
| Cómputo | NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) + 1TB SSD |
| Dimensiones totales (L x An x Al) | 640 mm x 450 mm x 1780 mm |
| Altura de alcance vertical | 2200 mm |
| Envergadura de brazos (excl. mano diestra) | 1860 mm |
| Grados de libertad totales | 17 total (right arm 7, left arm 7, torso 1, neck 2) |
| Recorrido de elevación | 900 mm |
| Batería | DC 48V, 20Ah |
| Temperatura de funcionamiento | 0–50°C |
| GDL del brazo (por brazo) | 7 |
| Carga nominal del brazo | 5 kg |
| Radio de trabajo del brazo | 638.5 mm |
| Grado de protección del brazo | IP54 |
| Métodos de control del brazo | Drag teaching, teaching pendant, API, JSON |
| Compatibilidad de efectores finales | 2-finger / 3-finger grippers and 5-finger dexterous hands |
| Sensores RGB | 1280 x 800 px global shutter (head + left arm + right arm) |
| Sensores de profundidad | 1280 x 720 px stereo vision (head + left arm + right arm) |
| Detección de fuerza de 6 ejes (extremo del brazo) | 200N / 7Nm range; accuracy <0.1% FS |
| Dimensiones del chasis | 640 x 450 x 250 mm |
| Tracción | Differential two-wheel drive |
| Velocidad | 0.1–1.5 m/s |
| Carga máxima | >100 kg |
| Ángulo de subida | 5° |
| Sensores de navegación | Depth smart camera, IMU+encoder, LiDAR, safety edge, ultrasonic |
| Interfaces | RJ45, USB, HDMI, RS485, Wi-Fi, Bluetooth |
Sectores
Preguntas frecuentes
El Realman RMC-DA-LIII Robot de elevación compuesto de doble brazo se ofrece bajo presupuesto. Póngase en contacto con nosotros para conocer el precio vigente y recibir un presupuesto personalizado para su mercado.
Es un robot móvil de elevación compuesto de doble brazo que combina dos brazos colaborativos de 7 GDL, una columna de elevación de 900 mm y una base móvil autónoma con percepción a bordo y cómputo Jetson AGX Orin para tareas de manipulación y manejo de materiales.
Está orientado a la automatización de almacenes y el manejo de mercancías, como la preparación de pedidos, el manejo de contenedores, la reposición de estanterías, el kitting y el transporte interno, así como a tareas de asistencia en celdas de trabajo industriales y montaje que se benefician de la manipulación a dos manos y la elevación vertical.
El RMC-DA-LIII es la variante de doble brazo (DA), equipada con dos brazos de 7 GDL para la manipulación bimanual, más una columna de elevación compuesta de 900 mm y una base móvil. Es una configuración distinta del robot compuesto RMC-BA que también ofrecemos.
Sí, Robotix Market envía el Realman RMC-DA-LIII a todo el mundo. El producto está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por Realman.
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Realman RMC-DA-LIII Robot de elevación compuesto de doble brazo
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