- Largo alcance, construcción ligera Un radio de trabajo de 900 mm con un peso propio de unos 10 kg admite celdas de trabajo portátiles y manipulación móvil donde los brazos más pesados son difíciles de montar.
- Controlador integrado en la base El controlador está integrado en la parte inferior del brazo, lo que simplifica el cableado y la disposición física en despliegues compactos y móviles.
- Amplia conectividad Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, serie USB y RS485 admiten la integración desde el control directo de máquinas hasta la orquestación a través de PC o pasarelas edge.
- Varios modos de enseñanza y control La enseñanza por arrastre (guiado manual), una consola de programación y el control por API/JSON unen una configuración rápida con secuencias de producción repetibles.
- Posicionamiento preciso y repetible Ofrece una repetibilidad de ±0,05 mm en 6 grados de libertad para montaje ligero, inspección y tareas de manipulación en laboratorio.
- Durabilidad documentada Realman indica una vida útil de servicio continuo de 30.000 horas bajo carga nominal, con certificación de pruebas MTBF del Shanghai National Robot Testing Center.
Descripción
El Realman RML63-B es el modelo de largo alcance en versión básica de la serie RML, diseñado para escenarios en los que el alcance, la portabilidad y la integración de software importan más que una carga útil elevada. Combina un radio de trabajo de 900 mm con una carga útil nominal de 3 kg y una repetibilidad de ±0,05 mm en una plataforma de 6 DoF, mientras que la estructura de aleación de aluminio y el diseño modular de las articulaciones mantienen el peso propio en unos 10 kg. Un controlador integrado en la base del brazo simplifica la disposición física, y varias opciones de comunicación —Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, serie USB y RS485— admiten desde el control directo de máquinas hasta la orquestación de nivel superior a través de PC o pasarelas edge.
El RML63-B se posiciona habitualmente para flujos de trabajo de laboratorio y médicos como el movimiento de muestras, la manipulación de tubos y el traslado de bandejas; prototipos de automatización de servicio y comercial; educación e I+D, incluida la investigación en IA encarnada y manipulación; y montaje ligero e inspección guiada por visión dentro de una envolvente de 3 kg. Los operadores pueden enseñar el brazo mediante guiado manual, usar una consola de programación o controlarlo mediante programación a través de API/JSON, uniendo una configuración rápida con una lógica de producción repetible. Alimentado desde una fuente de 24 V CC con un cuerpo con clasificación IP54, y con referencias publicadas como una vida útil de servicio continuo de 30.000 horas bajo carga nominal, admite celdas de trabajo portátiles y conceptos de manipulación móvil que los brazos industriales más pesados no pueden acomodar con facilidad.
Características
Especificaciones
| Marca | Realman |
|---|---|
| Modelo | RML63-B |
| Serie | RML Series (long arm span, basic version) |
| Grados de libertad | 6 DoF |
| Carga útil nominal | 3 kg |
| Radio de trabajo | 900 mm |
| Repetibilidad | ±0.05 mm |
| Peso propio | 10 kg |
| Rango de movimiento de las articulaciones | J1 ±178°, J2 ±178°, J3 +145° to −178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360° |
| Velocidad máxima de las articulaciones | J1–J2 180°/s; J3–J6 225°/s |
| Límite de velocidad TCP | ≤ 2.8 m/s (RML63 series) |
| Fuente de alimentación | DC 24V (20–27 V input range) |
| Consumo máximo | ≤ 200 W |
| Consumo integral | ~100 W |
| Grado de protección | IP54 (body) |
| Material | Aluminium alloy |
| Vida útil de servicio continuo | 30,000 hours under rated load |
| Modos de comunicación | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial, RS485 |
| Modos de control | Drag teaching, teaching pendant, API/JSON |
Sectores
Preguntas frecuentes
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El RML63-B es el brazo robótico de largo alcance en versión básica de la serie RML de Realman. Ofrece 6 grados de libertad, un radio de trabajo de 900 mm, una carga útil nominal de 3 kg y una repetibilidad de ±0,05 mm en un cuerpo ligero de aleación de aluminio de unos 10 kg.
Se utiliza habitualmente para flujos de trabajo de laboratorio y médicos como el movimiento de muestras y el traslado de bandejas, prototipos de automatización de servicio y comercial, educación e I+D incluida la investigación en IA encarnada, y montaje ligero e inspección guiada por visión dentro de una carga útil de 3 kg.
El RML63-B es la versión básica sin detección de fuerza integrada e indica un radio de trabajo de 900 mm. El RML63-6F añade detección de fuerza/par de seis ejes integrada para tareas flexibles y de contacto intensivo e indica un radio ligeramente mayor de 928,5 mm; ambos comparten la misma plataforma de 6 DoF y carga útil de 3 kg.
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El Realman RML63-B está cubierto por la garantía del fabricante proporcionada por Realman. Robotix Market envía el brazo a todo el mundo y puede facilitar documentación y especificaciones a petición.
Brazo robótico ligero de largo alcance Realman RML63-B
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