- Manos de cinco dedos BrainCo Revo 2 Tactile Ambos brazos incorporan manos diestras de cinco dedos BrainCo Revo 2 Tactile, que combinan una geometría de agarre antropomórfica con detección háptica en el punto de contacto.
- Detección háptica para manipulación avanzada La realimentación táctil permite una manipulación consciente del contacto —objetos delicados o deformables, detección de deslizamiento y aprendizaje por demostración sensible a la fuerza— en lugar de un agarre exclusivamente en lazo abierto.
- Configuración humanoide de base fija Una base estacionaria mantiene constante el espacio de trabajo y hace reproducible el experimento, al eliminar las variables de navegación y localización de los ensayos de manipulación.
- Capacidad bimanual de doble brazo Dos brazos coordinados permiten secuencias a dos manos, como sujetar y manipular a la vez, la transferencia de herramientas de una mano a otra y el montaje bimanual.
- Enfoque en investigación, robótica y formación en IA Unitree orienta el Standard E U5 a la investigación, el desarrollo robótico y la formación en IA, lo que lo hace idóneo para laboratorios universitarios y programas docentes centrados en IA encarnada.
- Recogida de conjuntos de datos multimodales Combinar datos táctiles con visión convierte la plataforma en una herramienta útil para crear conjuntos de datos multimodales de manipulación destinados al entrenamiento de modelos de aprendizaje automático.
Descripción
El Unitree G1-D Standard E U5 es el humanoide de doble brazo con base fija de la familia G1-D equipado con manos diestras de cinco dedos BrainCo Revo 2 Tactile. La distinción importa: la versión Tactile añade detección háptica a la mano de cinco dedos, de modo que el robot no se limita a cerrar los dedos alrededor de un objeto, sino que registra el contacto. Para los grupos de investigación que trabajan en calidad de agarre, manipulación con complianza o manipulación en lazo cerrado, ese canal de realimentación suele marcar la diferencia entre una demostración y un experimento.
Como el resto de versiones Standard, el U5 monta el torso humanoide sobre una base fija en lugar de sobre un chasis móvil. El espacio de trabajo es, por tanto, constante; la instalación, reproducible; y el esfuerzo de investigación se concentra en los brazos, el torso y las manos en lugar de en la locomoción y la localización. Unitree orienta esta configuración a tareas de manipulación avanzada en investigación, desarrollo robótico y formación en IA, es decir, el tipo de entorno en el que un laboratorio necesita muchos ensayos repetibles en un único puesto antes que un robot que recorra el edificio.
La detección háptica amplía lo que esos ensayos pueden abarcar. La realimentación táctil da soporte al trabajo con objetos delicados o deformables, a los estudios de detección de deslizamiento, al aprendizaje por demostración sensible a la fuerza y a la creación de conjuntos de datos multimodales que combinan visión y tacto, un requisito cada vez más habitual en el entrenamiento de IA encarnada. Junto con la geometría antropomórfica de cinco dedos, permite al U5 manejar herramientas y objetos concebidos para manos humanas sin tener que adaptar el entorno a una pinza paralela.
Robotix Market suministra la gama Unitree G1-D nueva, adquirida a través de canales de distribución establecidos, y cada unidad se entrega con la garantía completa del fabricante que ofrece Unitree Robotics. Las consultas técnicas y cualquier intervención en garantía se coordinan con la red de servicio técnico del fabricante. Dado que el G1-D es una plataforma de nivel investigación, recomendamos confirmar con nuestro equipo la disposición prevista de la celda de trabajo, el suministro eléctrico y la cadena de herramientas de software antes de cursar el pedido.
Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | G1-D Standard E U5 |
| Serie | Humanoide de doble brazo G1-D |
| Nivel de configuración | Standard E |
| Tipo de base | Base fija (estacionaria) |
| Configuración de brazos | Doble brazo |
| Manos diestras | BrainCo Revo 2 Tactile, de cinco dedos |
| Sensórica de la mano | Detección háptica / táctil |
| Aplicaciones principales | Investigación, desarrollo robótico, formación en IA |
Sectores
Preguntas frecuentes
Es un robot humanoide de doble brazo con base fija concebido para tareas de manipulación avanzada en investigación, desarrollo robótico y formación en IA. Sus manos táctiles lo hacen especialmente adecuado para el trabajo con contacto intenso, como la manipulación de objetos delicados, el aprendizaje por demostración sensible a la fuerza y la recogida de conjuntos de datos multimodales.
Ambos son humanoides de doble brazo con base fija sobre la misma plataforma G1-D. La diferencia está en la mano: el U5 monta manos diestras de cinco dedos BrainCo Revo 2 Tactile con detección háptica, mientras que el U4 monta la versión Basic, sin tacto, de esa misma mano de cinco dedos.
La detección háptica proporciona al robot realimentación en el instante del contacto, lo que da soporte a comportamientos conscientes del contacto, como manipular objetos deformables o frágiles, detectar el deslizamiento y modular la fuerza de agarre. Además, permite a los equipos de investigación registrar datos táctiles junto con los de visión para el entrenamiento multimodal de modelos de aprendizaje automático.
El Unitree G1-D Standard E U5 figura con un precio de €49.350. Se trata de una cifra orientativa que puede variar en función de la configuración, el país de destino, los aranceles y el transporte, por lo que recomendamos solicitar un presupuesto a través de la página de producto de Robotix Market para obtener un precio en firme con entrega incluida y el plazo de suministro vigente.
Robotix Market suministra la gama Unitree G1-D nueva, adquirida a través de canales de distribución establecidos, y cada unidad cuenta con la garantía completa del fabricante que ofrece Unitree Robotics. El soporte y cualquier reclamación en garantía se coordinan con la red de servicio técnico del fabricante. Enviamos a todo el mundo; la instalación y la puesta en marcha in situ no están incluidas.
Unitree G1-D Standard E U5 Robot humanoide de doble brazo con base fija
- Precio regular
- €49.350,00
- Precio de venta
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