El Unitree G1-D Ultimate A U6 es la puerta de entrada al nivel Ultimate con base sobre ruedas de la familia G1-D: un robot humanoide de doble brazo totalmente móvil que combina el torso G1-D con un chasis con ruedas, sistemas de percepción avanzados y computación embarcada. Mientras que las versiones Standard de base fija mantienen el robot en un único puesto, el Ultimate A puede llevar sus brazos hasta la tarea y desplazarse por sus propios medios entre bancos de trabajo, celdas y salas.

Esa movilidad cambia las preguntas de investigación que la plataforma puede abordar. En lugar de estudiar la manipulación de forma aislada, un equipo puede trabajar en el problema más difícil y más realista de la manipulación móvil: navegar hasta un objetivo, situar el torso y los brazos respecto a él y ejecutar una tarea en un espacio de trabajo que el robot debe encontrar, y no en uno en el que se le ha colocado. Unitree orienta el Ultimate A U6 a la investigación de alto nivel, la automatización inteligente y la interacción persona-robot, y tanto la base con ruedas como el conjunto de sensores y la capacidad de cálculo están al servicio de esa combinación.

Dentro del nivel Ultimate, las distintas versiones se diferencian principalmente por las manos diestras que montan: el Ultimate B U7, por ejemplo, incorpora manos de tres dedos Dex3-1, mientras que el Ultimate D U9 monta manos de cinco dedos. El resumen del fabricante para la configuración Ultimate A no detalla un modelo de mano concreto, por lo que recomendamos confirmar el efector final exacto con nuestro equipo al solicitar el presupuesto, en lugar de dar por supuesto que coincide con el de otra versión de la gama.

Robotix Market suministra la gama Unitree G1-D nueva, adquirida a través de canales de distribución establecidos, y cada unidad se entrega con la garantía completa del fabricante que ofrece Unitree Robotics. Las consultas técnicas y cualquier intervención en garantía se coordinan con la red de servicio técnico del fabricante. Dado que el G1-D es una plataforma de nivel investigación, recomendamos confirmar con nuestro equipo la disposición prevista de la celda de trabajo, el suministro eléctrico y la cadena de herramientas de software antes de cursar el pedido.