El Unitree G1-D Ultimate B U7 es un robot humanoide móvil avanzado que combina un chasis con ruedas y manos diestras de tres dedos Dex3-1 con control de fuerza. Esa combinación es la razón de ser de esta versión: la base con ruedas permite al robot llegar hasta la tarea y las manos con control de fuerza le permiten completarla con un contacto regulado, en lugar de con un agarre fijo basado únicamente en la posición.

El control de fuerza es lo que separa a la Dex3-1 de una pinza convencional. En vez de cerrarse hasta una posición ordenada y mantenerla, la mano puede modular la presión que ejerce, que es justo lo que exige el trabajo con contacto intenso: insertar, girar, sujetar un objeto de rigidez desconocida o adaptarse a mitad del agarre cuando el objeto se desplaza. La disposición de tres dedos es un término medio deliberado: envuelve el objeto con más estabilidad que una pinza de dos dedos, resulta menos compleja de controlar que una mano completa de cinco dedos y encaja bien en programas de investigación que buscan agarres fiables y repetibles a lo largo de muchos ensayos.

Unitree orienta el Ultimate B U7 a la manipulación dinámica, la navegación autónoma y la interacción impulsada por IA; es decir, al ciclo completo de manipulación móvil y no a una sola de sus etapas. Su público natural son los grupos de investigación que desarrollan políticas de IA encarnada, los equipos de automatización que prototipan la manipulación de materiales a escala humana y los laboratorios que estudian la interacción persona-robot en espacios ocupados. Dentro de la familia G1-D, quienes prefieran una mano antropomórfica de cinco dedos deberían comparar el Ultimate D U9, mientras que quienes no necesiten movilidad alguna deberían fijarse en las versiones Standard de base fija.

Robotix Market suministra la gama Unitree G1-D nueva, adquirida a través de canales de distribución establecidos, y cada unidad se entrega con la garantía completa del fabricante que ofrece Unitree Robotics. Las consultas técnicas y cualquier intervención en garantía se coordinan con la red de servicio técnico del fabricante. Dado que el G1-D es una plataforma de nivel investigación, recomendamos confirmar con nuestro equipo la disposición prevista de la celda de trabajo, el suministro eléctrico y la cadena de herramientas de software antes de cursar el pedido.