El Unitree G1-D Ultimate E U10 es un robot humanoide de doble brazo que combina detección táctil avanzada con movilidad, diseñado para la investigación en robótica, el entrenamiento de manipulación y las aplicaciones basadas en IA. Como versión Ultimate E de la gama G1-D, el U10 se sitúa en la parte alta de la familia y está pensado para equipos cuyo trabajo depende de la capacidad de manipulación del robot más que de su locomoción.

La plataforma ofrece 31 grados de libertad en total, con 7 por brazo en sus dos brazos y 2 en la cintura. Siete grados de libertad por brazo es el umbral a partir del cual un brazo pasa a ser cinemáticamente redundante: puede alcanzar la misma pose del efector final mediante múltiples configuraciones articulares. En la investigación en manipulación esa redundancia no es un lujo, sino lo que permite a un brazo sortear obstáculos, evitar singularidades y mantener la orientación de una herramienta mientras reposiciona el codo. Los grados de libertad de la cintura amplían el espacio de trabajo efectivo más allá del alcance de los brazos por sí solos.

La detección táctil avanzada aporta al sistema de control información de contacto y no solo datos de posición, requisito imprescindible para la manipulación con contacto intensivo, el agarre modulado por fuerza y los flujos de trabajo de aprendizaje por imitación y por refuerzo que dominan hoy la investigación en IA encarnada. La base con ruedas suma movilidad a esa capacidad de manipulación: el robot puede desplazarse entre puestos de trabajo y recopilar datos en entornos diversos en lugar de quedar confinado a un único banco fijo.

Todas las unidades se adquieren nuevas a través de canales de distribución consolidados y se entregan con la garantía completa del fabricante. Robotix Market realiza envíos a todo el mundo; el soporte posventa se coordina con la red de servicio de Unitree y no incluye instalación ni puesta en marcha in situ.