El Unitree H2-D Standard es la versión de base fija del H2-D de Unitree: la parte superior del cuerpo de un humanoide de la serie H2 sobre una columna elevadora, configurada como puesto de trabajo de precisión. Su base gira ±90° sobre su eje y, con alimentación directa, funciona las 24 horas del día; además, incorpora una batería de base de liberación rápida de 48 V y 18 Ah (864 Wh). Con 19 grados de libertad sin contar los efectores finales, resulta adecuado para trabajos en puesto fijo como la clasificación, el montaje o el trabajo en bancos de investigación.

Ambas versiones comparten la parte superior del cuerpo, basada en el diseño biomimético de la serie H2 de Unitree: dos brazos de 7 grados de libertad (con una carga útil por brazo de unos 7 kg nominales y 15 kg de pico, y un alcance de unos 0,62 m con pinza de 2 dedos), una cintura de 2 grados de libertad con una inclinación de 0 a 115° y una cabeza de 2 grados de libertad. Una columna elevadora con 0,5 m de recorrido y una velocidad de hasta 200 mm/s ajusta la altura del robot entre 1,2 y 1,7 m, y la inclinación de la cintura, junto con el movimiento coordinado de todo el cuerpo, amplía el espacio de trabajo desde el suelo hasta 2 m. Una cámara binocular humanoide de campo amplio y dos cámaras HD de muñeca le aportan visión, y la interacción por voz y en lenguaje natural hace que trabajar a su lado resulte intuitivo.

A bordo funcionan un ordenador de plataforma Intel Core i5 y un Intel Core i7 para desarrollo a medida; el robot admite desarrollo secundario con los SDK, las API y la pila de software de navegación de Unitree, y puede incorporar un módulo opcional de alto rendimiento como NVIDIA Jetson Thor. Los efectores finales se eligen con cada pedido y se cambian rápidamente según la tarea: una pinza de 2 dedos o una mano diestra de 3 o de 5 dedos. Los actuadores, las articulaciones con control de fuerza y los algoritmos de control de movimiento son obra de la propia Unitree, que mantiene el robot al día mediante actualizaciones OTA; la garantía del fabricante es de 12 meses.

Unitree concibe el H2-D para cuatro ámbitos: la automatización industrial (clasificación a alta velocidad, almacenes autónomos), la investigación y la educación (investigación y validación en IA encarnada, educación en robótica, demostraciones), los servicios comerciales (recepción, visitas guiadas, operaciones de venta minorista) y el desarrollo de IA encarnada (captura a gran escala de datos del mundo real, ajuste fino de modelos, transferencia de la simulación al mundo real). Mantenga una distancia de seguridad suficiente entre las personas y el robot en funcionamiento.

¿Lo necesita sobre una base móvil? Consulte el H2-D Flagship. Dentro de la misma serie H2, Unitree ofrece la parte superior del cuerpo sobre una placa de montaje a la altura de un banco de trabajo (H2-A) y el bípedo de tamaño real (H2).