- Manos Inspire RH56DFQ instaladas Mano rápida de cinco dedos: 6 grados de libertad y 12 articulaciones, unos 0,5 kg; flexión de los cuatro dedos hasta 570°/s y giro del pulgar a 235°/s; repetibilidad de ± 0,2 mm; detección integrada de posición y fuerza.
- Pensado para el desarrollo Un ordenador de desarrollo Intel Core i7 (10 núcleos, 16 o 32 GB) junto al ordenador de movimiento Core i5, con desarrollo secundario y el SDK y la guía de desarrollo de Unitree.
- Espacio para un módulo de IA de 2070 TFLOPS Los módulos opcionales NVIDIA Jetson Thor (128 GB) o Jetson Orin NX (100 TOPS) se alojan como PC3 y PC4 para modelos de IA encarnada.
- Tamaño real, proporciones humanas 1820 mm de altura y unos 70 kg; piernas de 1045 mm y brazos de 690 mm en aluminio de calidad aeronáutica, aleación de titanio y plásticos técnicos, con cabeza biónica y rasgos faciales.
- 31 grados de libertad 6 en cada pierna, 7 en cada brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza sobre motores PMSM de baja inercia y rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial; articulaciones de 120 N·m en los brazos y 360 N·m en las piernas, con una carga útil por brazo de unos 7 kg nominales.
- Ve, oye y habla Una cámara binocular de campo amplio (2064 × 1552 px, 156° × 116°), un micrófono en matriz y un altavoz de alta potencia; Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2.
- Batería inteligente de liberación rápida 15 Ah, 0,972 kWh, unas 3 horas por carga; el cargador la recarga en unas 2 h 40 min.
- Panel trasero abierto Seis puertos USB-C, una entrada de vídeo GMSL, dos puertos Ethernet gigabit, cuatro salidas de alimentación con RS-485 o CAN y dos conectores para manos diestras.
Descripción
El Unitree H2 EDU SMART H es el humanoide de investigación H2 EDU, entregado con un par de manos Inspire RH56DFQ de cinco dedos. Mano rápida de cinco dedos: 6 grados de libertad y 12 articulaciones, unos 0,5 kg; flexión de los cuatro dedos hasta 570°/s y giro del pulgar a 235°/s; repetibilidad de ± 0,2 mm; detección integrada de posición y fuerza. Con las manos instaladas, el robot suma 43 grados de libertad. Todo lo demás es el H2 EDU: el bípedo de 182 cm y 31 articulaciones con dos ordenadores de a bordo, desarrollo secundario y el SDK, con 12 meses de garantía del fabricante.
Con 182 cm de altura y unos 70 kg de peso, el H2 EDU reúne 31 grados de libertad —6 en cada pierna, 7 en cada brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza— sobre motores de rotor interno de baja inercia y alta velocidad y rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial. Las articulaciones de los brazos entregan hasta 120 N·m y las de las piernas, 360 N·m, con una carga útil por brazo de unos 7 kg nominales y 15 kg de pico. Una cámara binocular de campo amplio, un micrófono en matriz y un altavoz de alta potencia le aportan visión e interacción por voz, y una batería inteligente de liberación rápida de 15 Ah lo mantiene en marcha unas 3 horas.
Lo que lo convierte en la edición de investigación: un ordenador de desarrollo Intel Core i7 junto al ordenador de movimiento Core i5, desarrollo secundario con el SDK y la guía de desarrollo de Unitree, y ranuras para un módulo opcional NVIDIA Jetson Thor (2070 TFLOPS, 128 GB) o Jetson Orin NX. El panel trasero incorpora seis puertos USB-C, una entrada de vídeo GMSL, dos puertos Ethernet gigabit, cuatro salidas de alimentación con RS-485 o CAN y dos conectores para manos diestras. Los algoritmos de control de movimiento de Unitree siguen evolucionando mediante actualizaciones OTA, y el H2 EDU cuenta con 12 meses de garantía del fabricante.
Unitree orienta el H2 EDU a la investigación en locomoción, control de cuerpo completo y aprendizaje, a la educación y la formación, al desarrollo de IA encarnada y a la exploración de escenarios industriales. Unitree recomienda mantener una distancia de seguridad respecto al robot en funcionamiento, utilizarlo entre 0 y 40 °C sobre suelo firme y seco, y conocer las limitaciones de la plataforma antes de comprarlo.
El Unitree H2 estándar es el mismo cuerpo, sin ordenador de desarrollo, SDK ni opciones de manos. Los ocho paquetes EDU SMART se diferencian únicamente en el par de manos instalado: A pinzas Dex1-1, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ.
Características
Especificaciones
| Modelo | H2 EDU SMART H |
|---|---|
| Marca | Unitree Robotics |
| Tipo de robot | Humanoide bípedo de tamaño real, edición de investigación |
| Altura × anchura × profundidad, de pie | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso, con batería | Unos 70 kg (manos aparte) |
| Grados de libertad del cuerpo | 31 (31 motores articulares) |
| Por pierna · por brazo · cintura · cabeza | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Articulaciones del brazo | Hombro 3, codo 2, muñeca 2 |
| Articulaciones de la pierna | Cadera 3, rodilla 1, tobillo 2 |
| Cabeza biónica con rasgos faciales | Sí |
| Rodamiento de salida de las articulaciones | Rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial |
| Motor de las articulaciones | PMSM de rotor interno, de baja inercia y alta velocidad |
| Par máximo de las articulaciones del brazo | 120 N·m |
| Par máximo de las articulaciones de la pierna | 360 N·m |
| Carga útil del brazo | Unos 7 kg nominales, unos 15 kg de pico |
| Longitud de pantorrilla + muslo | 1045 mm |
| Longitud de antebrazo + brazo | 690 mm |
| Materiales | Aluminio de calidad aeronáutica, aleación de titanio, plásticos técnicos de alta resistencia |
| Refrigeración | Refrigeración por aire localizada |
| Batería | Batería inteligente de liberación rápida, 15 Ah, 0,972 kWh; 64,8 V nominales, 75,6 V máximos |
| Autonomía | Unas 3 horas |
| Cargador | Entrada de 100–240 V; salida de 76,5 V y 2–6,6 A (unos 499 W); carga completa en unas 2 h 40 min |
| Mando a distancia | Mando de mano R3 con joystick: módulo de transmisión de datos y Bluetooth, más de 100 m en campo abierto, unas 5 h por carga, parada de emergencia |
| Ordenador de control de movimiento (PC1) | Intel Core i5, 10 núcleos, 8 GB, 500 GB |
| Ordenador de desarrollo (PC2) | Intel Core i7, 10 núcleos, hasta 4,8 GHz, 16 o 32 GB, 500 GB |
| Módulos de IA opcionales | PC3 NVIDIA Jetson Thor T5000 (2070 TFLOPS FP4, 128 GB, 2 TB) · PC4 NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS, 2 TB) |
| Desarrollo secundario | Sí: SDK de Unitree y guía de desarrollo del H2 |
| Visión | Cámara binocular humanoide: dos sensores RGB de obturador global, 2064 × 1552 px, campo de visión de 156° × 116°, línea base de 60 mm |
| Voz | Micrófono en matriz y altavoz de alta potencia |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; dos puertos Ethernet gigabit |
| Panel trasero | Seis puertos USB-C, una entrada de vídeo GMSL, dos puertos Ethernet gigabit, cuatro salidas de alimentación GXT30 con RS-485 o CAN (12 V, 24 V, batería directa; 500 W en total), dos conectores para manos diestras |
| Fijación | Orificios roscados M6 en la espalda, con separaciones de 176 × 150 mm y 100 mm |
| Actualizaciones de software | OTA inteligente |
| Condiciones de funcionamiento | 0–40 °C, suelo firme y seco; no es resistente al agua ni al polvo |
| Garantía | 12 meses, según las condiciones publicadas por Unitree |
| Manos instaladas | 2 × mano Inspire RH56DFQ de cinco dedos |
| Dedos · grados de libertad por mano | 5 dedos · 6 (12 articulaciones) |
| Grados de libertad del robot con las manos | 43 |
| Sensorización de la mano | Detección integrada de posición y fuerza |
| Agarre y carga de la mano (datos del fabricante) | Dedos rápidos: flexión de los cuatro dedos hasta 570°/s, giro del pulgar a 235°/s; repetibilidad de ± 0,2 mm |
| Peso por mano | ≈ 0,5 kg |
| Contenido de la caja | Mando a distancia, batería, cargador de batería, soporte de protección, caja de embalaje en posición tumbada, bloques de calibración de cintura A y B, utillajes de calibración de cadera A y B, utillajes de calibración de tobillo (2), utillaje de calibración de la IMU, eslinga específica, airbags delanteros y traseros para los pies (4 + 4), tornillos M4 × 20 (4), llave hexagonal M4, nivel, conectores XT30-M (6), conectores de alimentación (4); las dos manos y sus fijaciones: la edición de la mano, las cámaras de muñeca y las opciones de software se confirman con su presupuesto |
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Folleto del producto
Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART H con manos Inspire RH56DFQ – Folleto del producto
El folleto de Robotix Market con todas las funciones y la ficha técnica completa: para guardar, imprimir o compartir.
Descargar el folleto (PDF)Preguntas frecuentes
El Unitree H2 EDU SMART H tiene un precio de €76.800 en su mercado. Para pedidos por volumen o de proyecto, póngase en contacto con nosotros y le prepararemos un presupuesto para empresas.
El manual de usuario del H2 de Unitree enumera: mando a distancia, batería, cargador de batería, soporte de protección, caja de embalaje en posición tumbada, bloques de calibración de cintura A y B, utillajes de calibración de cadera A y B, utillajes de calibración de tobillo (2), utillaje de calibración de la IMU, eslinga específica, airbags de pie delanteros y traseros (4 + 4), tornillos M4 × 20 (4), llave hexagonal M4, nivel, conectores XT30-M (6), conectores de alimentación (4).
El paquete SMART H añade un par de manos Inspire RH56DFQ de cinco dedos y sus fijaciones; la edición de la mano, las cámaras de muñeca y las opciones de software se confirman con su presupuesto.
Un par de manos Inspire RH56DFQ de cinco dedos. Mano rápida de cinco dedos: 6 grados de libertad y 12 articulaciones, unos 0,5 kg; flexión de los cuatro dedos hasta 570°/s y giro del pulgar a 235°/s; repetibilidad de ± 0,2 mm; detección integrada de posición y fuerza.
El cuerpo es idéntico. El H2 EDU añade un ordenador de desarrollo Intel Core i7, desarrollo secundario con el SDK y la guía de desarrollo de Unitree, opciones de manos diestras y módulos de IA opcionales (NVIDIA Jetson Thor o Jetson Orin NX), y cuenta con 12 meses de garantía en lugar de 8. El Unitree H2 estándar funciona con su ordenador de movimiento Core i5, sin desarrollo secundario.
Únicamente en el par de manos instalado: A pinzas Unitree Dex1-1, B Dex3-1 de tres dedos, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1 de cinco dedos, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ. El robot, los ordenadores y los accesorios son el mismo H2 EDU en todos los paquetes; el folleto de esta página compara las manos una junto a otra.
Sí. El H2 EDU admite desarrollo secundario: su software se ejecuta en el ordenador de desarrollo Intel Core i7 (y en un módulo opcional Jetson Thor u Orin NX), con el SDK de Unitree, la guía de desarrollo del H2, Ethernet gigabit y las interfaces del panel trasero. El ordenador de control de movimiento en sí no está abierto.
La batería inteligente de liberación rápida de 15 Ah (0,972 kWh) ofrece unas 3 horas de uso. El cargador admite de 100 a 240 V y la recarga en unas 2 horas y 40 minutos; la primera carga saca la batería del modo de transporte.
La garantía publicada por Unitree para el H2 EDU es de 12 meses. Todos los robots se entregan con la garantía del fabricante y la documentación oficial; el soporte se coordina con la red de servicio de Unitree.
Sí. Robotix Market realiza envíos a todo el mundo; el transporte, los aranceles de importación y el plazo de entrega estimado a su dirección se confirman con su presupuesto.
Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART H con manos Inspire RH56DFQ
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