- Jetson Thor a bordo NVIDIA Jetson T5000 de serie: 2070 TFLOPS FP4 con una GPU Blackwell, una CPU Arm de 14 núcleos y 128 GB de memoria unificada, configurable de 40 a 130 W.
- Tres ordenadores, un solo cuerpo El módulo Jetson trabaja junto al ordenador de plataforma Intel Core i5 y al ordenador de desarrollo de usuario Intel Core i7; admite desarrollo secundario.
- Percepción desde varias perspectivas Una cámara estéreo de 5 MP en la cabeza (140° × 102°, obturador global), cámaras de muñeca ultra gran angular de 3 MP opcionales, una IMU y un micrófono en matriz con altavoces.
- Manos táctiles (opcionales) Dos manos de cinco dedos Sharpa Wave: 22 grados de libertad activos cada una, 75 con el cuerpo, más de 1000 píxeles táctiles por yema y 150 N de agarre.
- Basado en NVIDIA Isaac Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab e Isaac ROS: modelos abiertos y flujos de trabajo validados, desde la captura de datos hasta el despliegue.
- El cuerpo del H2 182 cm, unos 70 kg y 31 articulaciones: 120 N·m en las articulaciones de los brazos y 360 N·m en las de las piernas, una carga útil por brazo de unos 7 kg nominales y una batería de liberación rápida de 15 Ah para unas 3 horas.
Descripción
El Unitree H2 Plus es el humanoide H2 de 182 cm y 31 articulaciones equipado para el desarrollo de IA encarnada de principio a fin. Lleva de serie un módulo NVIDIA Jetson T5000 a bordo, que entrega 2070 TFLOPS FP4 con una GPU Blackwell de 2560 núcleos, una CPU Arm de 14 núcleos y 128 GB de memoria unificada, junto al ordenador de plataforma Intel Core i5 y al ordenador de desarrollo de usuario Intel Core i7 del H2. Unitree lo presenta con este lema: I+D y fabricación integradas, rumbo al desarrollo full-stack.
Una cámara estéreo de 5 MP montada en la cabeza, con un campo de visión de 140° × 102° y obturador global, cámaras de muñeca ultra gran angular de 3 MP opcionales y una IMU le ofrecen varios puntos de vista sobre su trabajo; un micrófono en matriz y altavoces se encargan de la interacción por voz. Las dos manos táctiles de cinco dedos Sharpa Wave opcionales añaden 22 grados de libertad activos cada una, 75 en total con el cuerpo, y más de 1000 píxeles táctiles por yema. El cuerpo es el del H2: articulaciones de 120 N·m en los brazos y de 360 N·m en las piernas, una carga útil por brazo de unos 7 kg nominales y 15 kg de pico, y una batería de liberación rápida de 15 Ah para unas 3 horas.
Unitree ha concebido el H2 Plus para el ecosistema de robótica de NVIDIA: Isaac TeleOp para capturar datos de demostración, los modelos fundacionales abiertos GR00T, Isaac Sim e Isaac Lab para simular, probar y evaluar políticas robóticas, Isaac ROS para llevarlas al robot y Jetson Thor para ejecutarlas en tiempo real. Incluye un mando a distancia con parada de emergencia, y la garantía del fabricante es de 12 meses. Mantenga una distancia de seguridad suficiente entre el robot y las personas durante su funcionamiento.
Frente al H2 EDU, el H2 Plus incorpora de serie el Jetson T5000, una cámara estéreo de mayor resolución y los flujos de trabajo NVIDIA Isaac; el H2 estándar es el mismo cuerpo, solo con un ordenador de movimiento Core i5.
Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | H2 Plus |
| Tipo de robot | Humanoide bípedo de tamaño real |
| Altura × anchura × profundidad, de pie | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso, con batería | Unos 70 kg |
| Grados de libertad (motores articulares) | 31 |
| Por pierna · por brazo · cintura · cabeza | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Par máximo de las articulaciones, brazo · pierna | 120 N·m · 360 N·m (puede variar según el escenario y la configuración) |
| Carga útil del brazo | Unos 15 kg de pico; unos 7 kg nominales (puede variar según el escenario y la configuración) |
| Pantorrilla + muslo · antebrazo + brazo | 1045 mm · 690 mm |
| Rostro | Rostro personalizado, de serie |
| Manos diestras | Dos manos táctiles de cinco dedos Sharpa Wave opcionales, 22 grados de libertad cada una |
| Grados de libertad con manos | 75 con las manos Sharpa Wave |
| Ordenadores de plataforma · de desarrollo | Intel Core i5 · Intel Core i7 |
| Módulo de computación de alto rendimiento | NVIDIA Jetson T5000 (Thor) de serie: 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Desarrollo secundario | Sí |
| Cámara de la cabeza | Estéreo, 5 MP (2560 × 1984 px), 140° × 102° |
| Cámaras de muñeca | Opcionales, 3 MP ultra gran angular, 196° × 154° |
| Voz | Micrófono en matriz y altavoz de alta potencia |
| Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 | Sí |
| Interfaces externas | USB 3.0 ×3, USB + DP ×3, GMSL ×4, Ethernet gigabit ×4, USB 2.0 ×2, RS-485 ×4, CAN ×2; alimentación de 12 V ×1, 24 V ×2, batería ×1 |
| Flujos de trabajo de referencia NVIDIA Isaac | Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim y Lab, Isaac ROS |
| Actualizaciones OTA inteligentes | Sí |
| Batería | De liberación rápida, 15 Ah (0,972 kWh), 75,6 V máximos |
| Autonomía | Unas 3 h |
| Refrigeración | Refrigeración por aire |
| Cargador · mando a distancia con parada de emergencia | Sí · Sí |
| Garantía | 12 meses |
| GPU del módulo de computación | NVIDIA Blackwell de 2560 núcleos con núcleos Tensor de quinta generación, hasta 1,57 GHz |
| CPU del módulo de computación | Arm Neoverse-V3AE de 14 núcleos, hasta 2,6 GHz |
| Memoria · almacenamiento del módulo de computación | 128 GB LPDDR5X, 273 GB/s · NVMe por PCIe, SSD por USB 3.2 |
| Vídeo · potencia del módulo de computación | 2 × NVENC, 2 × NVDEC · configurable, 40–130 W |
| Detalles de la cámara de la cabeza | Obturador global, línea base de 60 mm, distancia focal de 2,67 mm, profundidad de campo de 0,4 m a infinito |
| Otros sensores | IMU |
| Manos Sharpa Wave (opcionales) | 22 grados de libertad activos cada una; 1,3 kg, 208 × 90 × 50 mm; 30 kg de carga útil, 150 N de fuerza de agarre, 20 N de fuerza en la yema; más de 1000 píxeles táctiles por yema; detección de fuerza de 0 a 30 N con una sensibilidad de 0,005 N; velocidad superior a 4 Hz, repetibilidad de ± 1 mm |
| Contenido de la caja | Módulo NVIDIA Jetson T5000, batería inteligente de liberación rápida, cargador, mando a distancia con parada de emergencia; opciones: cámaras de muñeca, manos Sharpa Wave. La lista completa del contenido se confirma con su presupuesto |
Sectores
Folleto del producto
Robot humanoide Unitree H2 Plus – Folleto del producto
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El Unitree H2 Plus se ofrece bajo presupuesto. Póngase en contacto con nosotros para conocer el precio vigente y recibir un presupuesto personalizado para su mercado.
El H2 Plus se entrega con el módulo de computación de alto rendimiento NVIDIA Jetson T5000, una batería inteligente de liberación rápida, un cargador y un mando a distancia con parada de emergencia. Las cámaras de muñeca y las manos Sharpa Wave son opcionales; le confirmamos la lista completa del contenido con su presupuesto.
El cuerpo, las articulaciones, la batería y los ordenadores Intel son los mismos. El H2 Plus incorpora de serie el NVIDIA Jetson T5000 (opcional en el H2 EDU) y añade una cámara estéreo de 5 MP en la cabeza, cámaras de muñeca y manos táctiles Sharpa Wave opcionales, así como compatibilidad con los flujos de trabajo NVIDIA Isaac. Ambos cuentan con 12 meses de garantía.
Las manos son opcionales. Unitree ofrece dos manos táctiles de cinco dedos Sharpa Wave con 22 grados de libertad activos cada una (75 en total con el cuerpo), 150 N de agarre, 30 kg de carga útil y más de 1000 píxeles táctiles por yema.
Para el desarrollo integral de IA encarnada sobre un cuerpo humanoide de tamaño real: grabar demostraciones con Isaac TeleOp, trabajar con los modelos fundacionales abiertos GR00T, simular y evaluar políticas en Isaac Sim e Isaac Lab, y ejecutarlas a bordo con Isaac ROS y Jetson Thor.
La batería de liberación rápida de 15 Ah (0,972 kWh) ofrece unas 3 horas de uso; el robot se entrega con un cargador.
El H2 Plus cuenta con 12 meses de garantía del fabricante. Todos los robots se entregan con la documentación oficial; el soporte se coordina con la red de servicio de Unitree.
Sí. Robotix Market realiza envíos a todo el mundo; el transporte, los aranceles de importación y el plazo de entrega estimado a su dirección se confirman con su presupuesto.
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