El Unitree H2 Plus Standard es la edición de entrada del H2 Plus, el humanoide de tamaño real de Unitree para el desarrollo de IA encarnada. Ofrece el cuerpo del H2 Plus con dos ordenadores Intel y sin paquete de manos diestras instalado, para equipos que quieren disponer primero de la plataforma de tamaño real y decidir más adelante sobre las manos, la computación de IA o ambas cosas, una vez definido su propio proyecto.

Con 1820 mm de altura y unos 70 kg de peso con la batería, se mueve gracias a 31 motores articulares: 6 en cada pierna, 7 en cada brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza. Sus motores síncronos de rotor interior y baja inercia, sobre rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial, alcanzan hasta 120 N·m en las articulaciones de los brazos y 360 N·m en las de las piernas, y cada brazo carga unos 7 kg nominales y 15 kg de pico; ambas cifras varían según el escenario y la configuración. La estructura combina aluminio de calidad aeroespacial, aleación de titanio y plásticos técnicos de alta resistencia, y una batería inteligente de liberación rápida de 15 Ah (0,972 kWh) le proporciona unas 3 horas de funcionamiento.

La computación se reparte entre dos ordenadores. Un Intel Core i5 ejecuta las funciones de plataforma de Unitree y un Intel Core i7 queda reservado para su propio software, con soporte para desarrollo secundario y actualizaciones OTA inteligentes. Un micrófono en matriz con un altavoz de alta potencia, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, un cargador y un mando a distancia de mano con parada de emergencia completan la plataforma. El modelo de la cámara estéreo de campo amplio de la cabeza de esta edición se indica en su presupuesto, porque Unitree conecta la cámara estéreo de 5 MP del H2 Plus al módulo Jetson que el Standard no incluye.

Al Standard pueden añadirse manos diestras y un módulo NVIDIA Jetson Thor, que se confirman con su presupuesto. Robotix Market ofrece además dos ediciones fijas superiores: el H2 Plus SMART, que añade el módulo Jetson Thor con 128 GB de memoria como tercer ordenador, y el H2 Plus Ultimate C, que suma a todo ello un par de manos Unitree Dex3-1 Tactile y cámaras de muñeca. La foto del producto muestra el H2 Plus con manos de cinco dedos, que no forman parte de la edición Standard.

Capacidades principales

• Cuerpo H2 Plus, sin paquete de manos: El bípedo completo de 182 cm y 31 articulaciones se entrega sin paquete de manos diestras, de modo que los efectores finales se eligen según el proyecto en lugar de venir incluidos.
• Dos ordenadores Intel: Un Intel Core i5 ejecuta las funciones de plataforma de Unitree, mientras que un Intel Core i7 queda libre para su propio software.
• Abierto al desarrollo: Se admite el desarrollo secundario, y las actualizaciones OTA inteligentes mantienen al día el software de movimiento de Unitree.
• Brazos de 120 N·m, piernas de 360 N·m: Las articulaciones PMSM de rotor interior sobre rodamientos de rodillos cruzados dan a cada brazo una carga útil de unos 7 kg nominales y 15 kg de pico.
• Unas 3 horas por batería: Una batería inteligente de liberación rápida de 15 Ah (0,972 kWh) se cambia entre sesiones, y un mando a distancia de mano con parada de emergencia controla el robot.
• Margen para crecer: Más adelante pueden añadirse manos diestras y un módulo de IA NVIDIA Jetson Thor, y lo que se instale se confirma por escrito con su presupuesto.

Comprar a través de Robotix Market

Este producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.