Esta es la mano hábil accionada por tendones de Unitree, la Dex2/5, diseñada para los humanoides G1 y R1. Sus cinco dedos tienen diez articulaciones, pero solo dos están accionadas: una mueve el pulgar y otra mueve a la vez los dedos índice, corazón, anular y meñique, mediante una transmisión por engranajes y cables tendinosos, con el cableado por el interior de la mano.

Ese diseño es lo que la distingue de las demás manos de Unitree. La Dex3-1 da al G1 tres dedos con control de fuerza, y la Dex5-S acciona de forma individual cada una de sus 22 articulaciones. La Dex2/5 renuncia al control individual de los dedos a cambio de una mano sencilla y ligera: 365 g, 151 × 70 × 63 mm en posición plana, cierre del puño en 0,5 s y agarre de objetos a partir de 8 mm de diámetro.

Está hecha para resistir golpes. Unitree afirma que la mano completa ha superado más de 100.000 ciclos de fatiga y más de 100 pruebas de caída. La fuerza en la punta de los dedos es de 15 N en el pulgar y de 15 N repartidos entre los cuatro dedos, y con la palma hacia abajo o girada a la izquierda sostiene hasta 1,5 kg al agarrar un objeto redondo y duro de 5 cm.

Funciona con 24–60 V y se comunica por RS-485 a 1000 Hz; informa del modo de articulación, la posición, la velocidad, el par, la temperatura, la tensión y la corriente, y acepta órdenes de posición, velocidad, par, rigidez y amortiguación. La configuración que recibirá (mano izquierda, mano derecha o un par) y el montaje para su robot se confirman en su presupuesto.

Capacidades principales

• Dos actuadores, diez articulaciones: Un actuador mueve el pulgar y otro mueve los cuatro dedos a la vez, lo que mantiene un control sencillo.
• Transmisión por engranajes y tendones: Los tendones transmiten el movimiento a las articulaciones de los dedos, con el cableado por el interior de la mano.
• Mano de cinco dedos de 365 g: Mide 151 × 70 × 63 mm en posición plana y es lo bastante ligera para la muñeca de un humanoide compacto.
• Probada para durar: La mano completa ha superado más de 100.000 ciclos de fatiga y más de 100 pruebas de caída.
• Sostiene hasta 1,5 kg: Al agarrar un objeto redondo y duro de 5 cm con la palma hacia abajo o girada a la izquierda, sostiene hasta 1,5 kg.
• RS-485 a 1000 Hz: Informa de la posición, la velocidad, el par, la temperatura, la tensión y la corriente, y acepta órdenes de rigidez y amortiguación.
• Diseñada para el G1 y el R1: Unitree la diseña para sus humanoides G1 y R1; el lado de la mano y el montaje se confirman en el presupuesto.

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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.