- 6 DoF avec 11 articulations 6 articulations actives et 5 passives réparties sur une architecture à cinq doigts offrent une large gamme de postures de prise tout en maintenant une faible complexité mécanique et une faible masse.
- Force de préhension à cinq doigts de 130 N Une force de préhension totale élevée combinée à des mesures de force individuelles par doigt (28 N au bout du pouce, 33 N au bout de quatre doigts) prend en charge la manipulation fiable de géométries d'objets variées.
- Précision de positionnement répétée de ±0,2 mm La transmission à vis sans fin offre une rigidité de position et un contrôle d'articulation répétable, adapté aux tâches d'assemblage et de placement de précision.
- Ultra-légère à ~370 g Le poids minimal réduit la charge utile imposée au bras hôte et améliore la réponse dynamique, permettant le déploiement sur des cobots compacts et des plateformes plus petites.
- Détection de force tactile en option Les capteurs tactiles au bout des doigts permettent une préhension tenant compte de la force – ajustant la prise pour éviter d'écraser des objets fragiles ou détecter le glissement pendant la manipulation.
- Interface industrielle CAN / RS485 La communication industrielle standard en DC 24 V permet l'intégration dans une large gamme de cellules d'automatisation, de cobots et d'architectures de commande embarquées.
Description
La Linkerbot Linker Hand O6 est une main habile à cinq doigts légère conçue pour l'intégration sur des bras de robots collaboratifs, des poignets de robots industriels et des plateformes de manipulation mobile. Avec 6 degrés de liberté répartis sur 11 articulations – 6 actives et 5 passives – la O6 équilibre la dextérité de préhension et la simplicité mécanique, permettant une large gamme de postures de prise sans la masse ni la complexité des plateformes entièrement anthropomorphes. La transmission à vis sans fin offre une densité de couple élevée et une rigidité de position, contribuant à une précision de positionnement répétée de ±0,2 mm et à une force de préhension à cinq doigts allant jusqu'à 130 N. À environ 370 g, la main minimise la charge utile imposée au robot hôte tout en prenant en charge une force maximale au bout du pouce de 28 N et une force au bout de quatre doigts de 33 N.
La O6 communique via CAN ou RS485 à partir d'une alimentation standard DC 24 V, ce qui facilite son intégration dans des cellules d'automatisation existantes et des systèmes de commande embarqués. Une configuration de capteur tactile en option ajoute un retour au bout des doigts tenant compte de la force pour les applications où il est important d'éviter d'écraser les objets ou de détecter le glissement. L'encombrement compact – environ 177 mm de hauteur sur 76,5 mm de largeur – permet le déploiement sur des poignets de robots plus petits et des plateformes contraintes. La mise en service est gérée au moyen d'un câble de débogage USB vers CAN, et la main convient à la manutention logistique, à l'assemblage industriel léger et à la recherche sur la planification de préhension et l'apprentissage de la manipulation.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Linkerbot |
|---|---|
| Modèle | Linker Hand O6 |
| Degrés de liberté | 6 (6 articulations actives + 5 passives, 11 articulations au total) |
| Poids | ~370 g |
| Précision de positionnement répétée | ±0.2 mm |
| Force maximale au bout du pouce | 28 N |
| Force maximale au bout de quatre doigts | 33 N |
| Force maximale de préhension à cinq doigts | 130 N |
| Transmission | Engrenage à vis sans fin |
| Interface de commande | CAN / RS485 |
| Tension de fonctionnement | DC 24 V ±10% |
| Dimensions (env.) | 177 mm (H) × 76.5 mm (W) × 40 mm (D) |
| Détection tactile | Capteur de force/tactile en bout de doigt en option |
Secteurs
Questions fréquentes
Le Linkerbot Linker Hand O6 est proposé à €2.130 sur votre marché. Pour une commande en volume ou un projet, contactez-nous afin d'obtenir un devis professionnel.
La Linker Hand O6 est utilisée comme effecteur terminal habile sur des bras de robots collaboratifs, des poignets de robots industriels et des plateformes de manipulation mobile. Les applications typiques comprennent la préparation de commandes logistiques, l'assemblage industriel léger et la recherche en robotique sur la préhension multi-doigts et la manipulation.
Son architecture à 6 articulations actives et 5 passives et sa transmission à vis sans fin offrent une précision de positionnement répétée de ±0,2 mm et une force de préhension à cinq doigts allant jusqu'à 130 N pour un poids total d'environ 370 g, avec une détection tactile en option pour une préhension tenant compte de la force.
Elle convient aux laboratoires de recherche et développement, à l'automatisation industrielle légère et manufacturière, ainsi qu'aux environnements logistiques où une préhension multi-doigts flexible est nécessaire pour des géométries d'objets variées.
Oui, Robotix Market expédie la Linkerbot Linker Hand O6 dans le monde entier. Le produit est couvert par la garantie du fabricant fournie par Linkerbot.
Vous pouvez demander un devis via le site web de Robotix Market. Notre équipe confirmera la disponibilité actuelle, les options de configuration y compris les mises à niveau du capteur tactile, et les exigences de livraison avant de finaliser votre commande.
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